搜索到294篇“ 模糊观测器“的相关文章
- 一种基于模糊观测器的多智能体系统故障诊断与估计方法
- 本发明公开了一种基于模糊观测器的多智能体系统故障诊断与估计方法，旨在解决多智能体系统在复杂环境下故障检测与估计的难题。该方法首先建立包含多种因素的系统状态空间模型，接着运用模糊逻辑系统逼近非线性项，构建全局模型，随后设计...
- 李永刚伏培德
- 一种模糊观测器的装载车控制方法及系统
- 本发明涉及一种模糊观测器的装载车控制方法，属于装载车控制技术领域，包括以下步骤：S1：利用装载车上搭载的相机拍摄图像；S2：将图像输入T‑S动力学模型，计算期望的车辆行驶状态；S3：利用模糊观测器，通过车辆状态信息估算实...
- 叶茂青何立陈开石清庆周智雍
- 基于模糊观测器的柔性机械臂指令滤波反步控制
- 2025年
- 针对模型参数未知的柔性关节机械臂系统,利用指令滤波及模糊观测器技术,提出了指令滤波模糊控制策略,实现了对该系统期望轨迹的跟踪控制。首先,设计模糊观测器来估计柔性机械臂的连杆角速度和电机转角速度;其次,利用模糊自适应技术来解决模型参数的不确定性;然后,应用指令滤波技术解决了控制器设计过程中的计算复杂性问题,并通过李雅普诺夫控制原理证明了该柔性关节机械臂控制系统中所有变量的收敛性;最后,利用仿真实验验证了所提方法在柔性关节机械臂控制中的有效性。
- 宿俊浩于金鹏刘加朋朱钰司晨怡
- 关键词：柔性关节机械臂模糊观测器自适应控制
- 基于模糊观测器的孤岛微网逆变器鲁棒控制方法
- 本发明涉及孤岛微网逆变器控制技术领域，公开了一种基于模糊观测器的孤岛微网逆变器鲁棒控制策略，其电路结构包含直流源、逆变桥、滤波器、负载、基于模糊观测器的滑模控制器以及PWM驱动单元。本发明在<Image file="DE...
- 王业琴耿涛张卫星洪程袁婕杨艳
- 基于模糊观测器的柔性关节机械臂指令滤波反步控制
- 随着科技的持续发展与进步,机械臂已经在多个关键领域,如生物医疗、工农业生产、航空航天以及教育产业等,得到了广泛且深入的应用。柔性关节机械臂(Flexible Joint Manipulator,FJM)因其安全可靠、能耗...
- 宿俊浩
- 关键词：柔性关节机械臂模糊观测器事件触发
- 基于模糊观测器的直流微电网动态稳定预测控制方法
- 本发明具体涉及基于模糊观测器的直流微电网动态稳定预测控制方法，包括：建立直流微电网的直流微电网动态模型；基于直流微电网动态模型，结合扇形非线性方法建立直流微电网的T‑S模糊模型；基于直流微电网的T‑S模糊模型构建对应的模...
- 王守禧徐军岳张丽娜叶泓炜杨运国侯健生蔡建军陈梓翰姚越卢志俊龚丽邹家阳王鹏黄俊威王千邱璐
- 基于模糊观测器的智能电动车故障检测与故障估计算法研究
- 近年来，车辆保有量的增加直接加剧了环境污染、道路拥挤、交通事故频发等一系列社会问题。特别是交通事故，给人们的生命财产安全带来了极大的危害。据统计，80％以上的交通事故是由人为因素造成的。车辆主动安全控制被认为是有效减少人...
- 王苏军
- 关键词：智能电动车故障检测故障估计模糊观测器
- 无人机系统的张量积模糊观测器设计与研究
- 无人直升机因其悬停、垂直起飞和降落的能力,比其他无人机具有优势。四旋翼无人机由于它简单的结构以及独特的飞行方式,使其成为目前来说应用比较广泛的飞行器。由于在实际控制系统中,受到噪声干扰、传感器精度限制等因素的影响,无法直...
- 王小兰
- 关键词：无人机观测器
- 基于时延估计模糊观测器反步法的二阶终端滑模控制方法
- 本发明公开了一种基于时延估计模糊观测器反步法的二阶终端滑模控制方法，针对于机械臂系统在很多实际问题中出现了未知扰动与轨迹跟踪问题，通过时延估计来对系统的运动学和动力学参数进行估计，同时通过新型模糊观测器准确估计系统存在的...
- 杨晓辉汤丑焱陈扬王晓鹏胡誉尹张钟炼
- 基于新型控制器和模糊观测器的PMSM无传感器控制被引量：4
- 2023年
- 针对永磁同步电机传统滑模控制系统响应效果不佳等问题,提出了一种双滑模控制系统。首先,速度环设计自适应变指数趋近律滑模控制器取代PI控制,提高系统响应速度,削弱抖振;其次,引入全局积分滑模面和模糊控制算法到二阶滑模观测器中,滑模面中全局因子的引入可以有效防止积分饱和造成的超调和响应滞后等问题;模糊控制算法实现多参数自适应调整,提高系统的动态响应;最后,采用锁相环提取出转子位置和转速。仿真结果表明,对比传统滑模控制系统,双滑模控制系统在电机空载和受负载扰动时,系统抗干扰能力及鲁棒性较强,可以有效削弱滑模抖振,提高系统控制品质。
- 高云刘细平刘达斌王文睿朱思婷
- 关键词：参数自适应
相关作者
- 姜斌
- 作品数：308被引量：1,300H指数：18
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院
- 研究主题：故障诊断 容错控制 故障检测 故障估计 飞控系统
- 董敏
- 作品数：30被引量：24H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学金城学院
- 研究主题：旋翼飞行器 非线性系统 模糊观测器 故障诊断 空气净化
- 刘春生
- 作品数：145被引量：484H指数：11
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院
- 研究主题：自适应动态规划 非线性系统 飞行器 故障诊断 微分对策
- 井元伟
- 作品数：380被引量：1,445H指数：16
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院
- 研究主题：线性矩阵不等式 拥塞控制 滑模控制 主动队列管理 非线性系统
- 宋华
- 作品数：60被引量：193H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
- 研究主题：故障诊断 模糊逻辑 非线性系统 地下管线 传感器
