搜索到4480篇“ 模糊自适应PID控制器“的相关文章
- 基于模糊自适应PID控制器的夹具自适应控制研究
- 2024年
- 为提高夹具自适应控制的稳定性和响应速度,以电磁无心夹具为研究对象,提出一种基于模糊自适应比例-积分-微分(proportion integration differentiation, PID)控制器的控制方法。首先构建夹具数学模型,然后结合模糊控制和PID控制的优势,构建模糊自适应PID控制器对夹具进行自适应控制,最后通过在MATLAB软件上进行仿真。结果表明,该方法实现了阶跃信号、突加负载、正弦信号输入等不同条件下的夹具控制,且具有优异的控制性能。整个控制过程中,该方法超调量为2.11%,响应时间0.08 s。相较于PID控制器、模糊控制器、自抗扰控制器、模糊滑模控制器,该方法提高了夹具自适应控制的精度和响应速度,且可用于实际夹具自适应控制中,具有一定的实际应用价值。
- 王艳君
- 关键词：模糊控制控制器设计
- 面向呼吸系统变论域模糊自适应PID控制器的设计与实现
- 2024年
- 新型冠状病毒的爆发,导致世界许多国家的医疗设备及个人防护设备短缺,为了满足患者拥有更方便、舒适的治疗环境。在传统PID控制算法的基础上增加变论域控制器和模糊控制器,能调节实际输出与目标设定值之间变化的参数。实验结果表明:使用变论域模糊自适应PID控制器在0-20cmH2O压力范围的三个呼吸层次下实时调节,最后发现所设计呼吸系统输出的潮气量偏差率均值为6.27%,低于正常偏差率10%,基本能满足患者的需求。
- 王宏民陈毅梁靖斌叶浩槐陈智兴
- 关键词：自适应控制器
- 一种模糊自适应PID控制器的控制系统及方法
- 本发明涉及一种模糊自适应PID控制器的控制系统及方法，该方法包括：构建换热测试系统模型，且所述换热测试系统模型的输入信号为调功器的控制信号，输出信号为换热器的实际温度信号；根据所述实际温度信号进行预估修正，生成反馈信号；...
- 史彬刘泽奇
- 文献传递
- 基于模糊自适应PID控制器的液压驱动主轴速度控制的研究被引量：10
- 2020年
- 对液压驱动主轴速度的准确控制有助于提高产品的精度,本文在分析液压驱动主轴数学模型分析的基础上,设计了一种基于模糊自适应PID控制器的液压驱动主轴速度控制的研究。通过对液压驱动主轴变速器组速度控制系统进行研究,明确了其工作原理。接着对液压系统自动传动和控制部分进行分析,得出了工作轴以及液压马达相关机构上的数学模型。将系统输入和输出之间的误差及误差的导数作为输入信号,采用模糊推理算法对传统PID控制器的参数进行模糊检测调整,形成模糊自适应PID控制器,对液压驱动主轴速度进行准确的控制。为了验证所设计模糊自适应PID控制器的有效性,利用其与传统PID方法对阶跃响应以及正弦响应信号进行了拟合。实验结果显示:在对阶跃响应信号拟合时,所设计模糊自适应PID控制器较传统PID方法最大偏离度减少了4.4%;在对正弦响应信号拟合时,所设计模糊自适应PID控制器较传统PID方法最大偏离度减少了3.83%。实验结果表明:所设计方法能够对液压驱动主轴的速度进行较准确的控制。
- 石晨迪张语迟
- 关键词：速度控制PID模糊自适应PID液压马达
- 风力发电系统变浆距模糊自适应PID控制器仿真与研究被引量：1
- 2020年
- 为解决普通PID对风力发电机输出功率控制不稳定的问题。针对整个风力发电系统的非线性特点提出了模糊自适应PID变桨距控制的方案。以输出功率值与额定功率值的偏差以及偏差的变化率作为模糊控制的输入,把模糊推理出的三个整定参数和初始PID参数进行叠加后控制变桨距,最后在Matlab/Simulink上搭建整体模型并仿真得到输出功率波形。结果表明:模糊自适应PID比普通PID能更好提高输出功率的稳定性。
- 田相鹏廖红华樊姗
- 关键词：风力发电系统变桨距模糊自适应PID
- 基于Q学习的伺服电机变论域模糊自适应PID控制器
- 本实用新型涉及一种基于Q学习的伺服电机变论域模糊自适应PID控制器，包括DSP核心控制模块、电源电路模块、功率驱动模块、逆变电路模块、转子位置检测模块、电机转速和位置检测模块、反馈电流信号检测模块、过流过压保护模块、伺服...
- 张坤之张博张龙李言星孙群陈林林王翀张来刚
- 文献传递
- 模糊自适应PID控制器在材料低周疲劳试验机中的应用被引量：5
- 2019年
- 针对轴承材料低周疲劳性能试验,研究了以伺服电缸为动力源的低周疲劳试验机交流伺服控制系统,并建立了试验机控制系统数学模型,设计了交流伺服系统的模糊PID控制器,通过力反馈和位置反馈构成闭环控制,对试验机等应变的加载过程进行实时控制,以此实现对材料低周疲劳性能的测试。仿真结果表明,所设计的模糊自适应PID控制算法可使试验机系统获得良好的控制效果。
- 张占立郑肖莉王恒迪马明阳周鹏举
- 关键词：滚动轴承试验机低周疲劳模糊自适应PID控制
- 一种节省硬件资源的数字电源模糊自适应PID控制器
- 本发明公开了一种节省硬件资源的数字电源模糊自适应PID控制器，包括模糊控制模块和PID控制模块；所述模糊控制模块根据行索引值和列索引值在范围缩小的模糊控制查找表中查找出PID控制模块需要的比例因子，模糊控制模块包括误差信...
- 吴建辉孟楠邹萌钱文明徐力陈超黄成李红
- 文献传递
- 电动汽车异步电机的模糊自适应PID控制器设计被引量：2
- 2018年
- 目前国内市场上,永磁同步电机在电动汽车中占据了重要的位置。但异步电机优越的高速性能依然吸引着众多电动汽车企业,对异步电机的速度控制则成为亟待解决的问题。传统的PID调节方式无法对非线性的异步电机进行有效控制。将模糊自适应PID应用到调速环节,并利用Simulink进行仿真和分析,证明了模糊自适应PID在异步电机调速系统中的优越性。
- 徐越陈璇
- 关键词：异步电机调速模糊自适应PID电动汽车
- 基于FPGA的汽车主动悬架模糊自适应PID控制器设计被引量：10
- 2018年
- 为改善乘车舒适性,建立1/4主动悬架模型,提出模糊自适应PID控制策略,并基于FPGA平台,应用VHDL语言在RTL级上实现模糊控制。该PID控制器以车身垂直速度的误差及误差变化率作为模糊控制器的输入,根据模糊规则推理,对PID参数进行在线优化,利用MATLAB/Simulink对模糊自适应PID控制器进行仿真。结果表明:具有模糊自适应PID控制器的主动悬架在提高车辆舒适性方面明显优于被动悬架。最后,采用FPGA设计方法,对模糊控制器的主要模块进行设计。
- 马克米林谭伟王苏磊
- 关键词：主动悬架模糊自适应PID控制VHDL语言
