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一种基于模糊自适应控制的车辆循迹方法及系统: 本发明提供的一种基于模糊自适应控制的车辆循迹方法及系统，包括以下步骤：步骤1，对循迹图像进行预处理，得到预处理后的循迹图像；步骤2，对预处理后的循迹图像进行边缘提取，得到循迹带；步骤3，根据得到的循迹带获取得到机器人与循...; 赵光华张建亚宋丽君李晴茹许培钰杨睿周紫瑜侯佳杰闫云

一种基于阻抗控制机器人换挡机械手模糊自适应控制系统: 本发明公开了一种基于阻抗控制机器人换挡机械手模糊自适应控制系统，包括换挡机械手和阻抗控制器，所述阻抗控制器包括以下三部分：外环为阻抗控制系统、内环为模糊PID自适应控制器和EEmd入位检测装置。本发明可对拖拉机换档进行控...; 卢伟郭轩昂胡庆迎

变刚度机器人关节的模糊自适应控制器研究: 2024年; 为了增强人机交互的安全性和环境适应能力,提出了一种新颖的变刚度机器人关节样机。采用永磁体和空心电磁线圈构成变刚度机构,可通过调整系统的磁通量实现关节刚度的快速改变。基于分子电流法和虚位移法成功构建了变刚度关节的刚度模型。随后,开发了变刚度关节位置与刚度协调控制器以及模糊自适应控制器。实验结果表明:在不断增加关节刚度的情况下,关节位置和轨迹跟踪的精度得到提高,而随着运动频率的增加,精度呈下降趋势。模糊自适应控制器在控制该变刚度关节位置阶跃和轨迹跟踪性能方面要优于传统控制器,具有更好的跟踪精度与更快的响应速度。; 郭怀超哈乐刘佳龙崔浩东张明孙兴伟; 关键词：永磁体磁通量变刚度模糊自适应

基于VSG的接口变换器参数模糊自适应控制策略被引量：1: 2024年; 虚拟同步发电机(VSG)控制在下垂控制的基础上,引入了同步发电机的转动惯量和阻尼系数,改善了系统的动态频率响应特性,提高了交直流混合微电网的抗扰动能力,但同时忽略了一定的动态调节性能。针对这一问题,提出一种基于VSG的接口变换器参数模糊自适应控制策略。该控制策略能够降低系统在振荡过程中的超调量,进一步提升系统在面对扰动时的动态调节性能,且更具灵活性。首先,基于交直流混合微电网的瞬时功率平衡关系,给出接口变换器VSG控制策略;其次,建立整个闭环控制系统的小信号模型,分析关键参数对系统稳定性的影响;然后,基于模糊控制设计虚拟惯量和虚拟电容的自适应控制策略;最后,通过实验验证了所提控制策略的可行性与优越性。; 黄新宇梁泉陈先福李炜鑫滕俊生; 关键词：模糊自适应控制小信号模型

基于PSO-SVM的矿山装载车钻机模糊自适应控制研究: 2024年; 针对矿山装载车钻机的钻压控制精度低的问题,设计了模糊比例-积分-微分控制器。同时针对钻进地层的识别问题,引入了支持向量机与粒子群优化算法相结合的方法进行地层识别模型的构建,以实现后续的钻压控制。结果显示,论文构建的岩层判别模型的识别准确率高达95.84%,且控制器的响应速度明显更快,适应性更强。说明论文所提策略在矿山装载车钻机的控制中具有显著优势,有利于钻探作业的效率提升及质量保证。; 潘云龙; 关键词：PSO-SVM 模糊自适应控制

基于滑模负载扰动观测器的USV永磁同步推进电机模糊自适应控制: 2024年; 为增强无人水面艇(USV)永磁同步推进电机控制系统的抗负载扰动能力,提出了一种基于模糊自适应控制和负载转矩补偿相结合的非线性转速控制策略。该策略以电机转速和q轴电流为观测对象设计滑模负载转矩观测器,将实时辨识的负载转矩观测值引入电流环中形成对参考转矩的前馈补偿,抑制未知负载扰动对控制性能的影响;同时利用模糊自适应控制不需对被控对象建立精确数学模型的优点,将其引入速度环中以提高USV推进系统的鲁棒性。通过MATLAB/Simulink仿真分析,验证了基于滑模负载扰动观测器的USV永磁同步推进电机模糊自适应控制系统方案的正确性和有效性。; 罗鹏赵红张忠伍程世超刘兴勇; 关键词：无人水面艇永磁同步电机模糊自适应控制

基于模糊自适应控制的温室温度调控被引量：2: 2024年; 为了实现温室在冬季时温度控制精度高、能耗小的目标,该研究提出了一种将热量平衡原理与模糊控制相结合的模糊自适应控制方法,在模糊控制器中加入基于热量平衡方程的输出隶属度函数修正模块,通过监测温室内外温度数据,在上位机中对模糊控制器中的输出隶属度函数进行自适应调整,最终使温室温度稳定在目标温度。结果表明,基于热量平衡方程的温室温度模糊自适应控制系统具有较好的稳定性和准确性,在设置20℃为目标温度值的情况下,基于热量平衡方程的模糊自适应控制最终使温室温度稳定在(19.8±0.11)℃,一般模糊控制方法最终使温室温度稳定在(13.5±0.5)℃,无法达到目标环境温度值,而阈值控制最终使温室温度稳定在(20.0±0.85)℃;同时,基于热量平衡方程的温室温度模糊自适应控制能耗较低,且能量利用率更高,模糊自适应控制能量利用率为45.97%,而阈值能量利用率仅为20.21%。研究提出的基于热量平衡方程的模糊自适应控制方法不仅满足温室温度调控需求,而且能够提高能量利用率,降低能耗。; 侍昌阳朱德兰王亚利张锐张廷宁KHUDAYBERDI Nazarov柳昌新NAZAROVA Sayyora; 关键词：温室环境控制模糊控制自适应控制

固定时间预设性能下涡扇发动机模糊自适应控制: 2024年; 为解决涡扇发动机大包线内多变量鲁棒控制问题,提出了一种基于干扰观测器的非线性涡扇发动机系统固定时间预设性能模糊自适应控制方法.首先,利用平衡流形建模方法构建了涡扇发动机的仿射非线性数学模型.借助反馈线性化技术,推导了受扰涡扇发动机系统的输出跟踪误差系统.然后利用模糊逻辑系统逼近系统不确定项,并设计非线性干扰观测器估计未知干扰和逼近误差组成的复合干扰.为保证控制系统的瞬态性能和稳态精度,引入固定时间预设性能函数,并通过误差转换函数将系统转化成无约束误差系统,进而设计涡扇发动机复合非线性鲁棒抗扰控制器.仿真结果表明,该控制方法能够使得涡扇发动机系统的转速和压比有效地跟踪参考指令并且跟踪误差始终限制在预设性能边界内.; 刘凡陈谋; 关键词：涡扇发动机非线性干扰观测器模糊逻辑系统

应用模糊自适应控制算法的单片机实时电力系统监控被引量：1: 2024年; 当前,电力系统日益复杂,对其进行实时监控与控制的重要性愈发凸显。为了改善电网运行的可靠性与经济性,本文提出了一种以单片机为核心的实时电力系统监控系统。在此基础上,提出了一种基于单片机的模糊自适应控制算法,使系统能够在较短时间内对电网的运行参数进行在线调节与优化。该系统通过对实时数据的采集,实现了对系统状态细微变化的识别,并对其进行相应控制,以实现对电网整体性能的优化。; 郭耀泉; 关键词：单片机技术

计及时延的电力系统模糊自适应控制策略设计: 随着我国电力系统已经进入大机组、大电网、跨区域联网运行的新阶段,电网互联能提高电网运行的可靠性和资源利用的经济性,但规模不断扩大也使得电力系统稳定性出现了新的问题。当大规模的电力系统远端受到扰动而发生故障,反映远端电网信...; 李俊; 关键词：电力系统稳定低频振荡模糊控制通信时延优化算法

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