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基于模糊自整定PID的水箱液位控制: 2024年; 水箱液位控制系统具有时滞性、大惯性、不确定性等特点,采用传统的比例积分微分控制器(Proportional-Integral-Derivative,PID)调节难以实现液位的快速、准确调节。因此引入模糊控制理论,利用其自适应学习能力,根据实际情况调节PID控制参数,以更好地适应水箱液位控制系统的参数变化。对水箱液位控制系统进行仿真实验,实验结果表明,模糊自整定PID控制有效减少了系统响应时间和系统超调量,加强了系统的快速响应性和鲁棒性。此外,还通过随机扰动仿真实验验证了模糊自整定PID控制在抵抗干扰方面的有效性。; 钱贾伟李梦婕成梁; 关键词：PID控制模糊自整定PID控制

模糊自整定PID的液压马达驱动机床主轴速度控制研究被引量：5: 2024年; 液压马达驱动机床主轴系统具有参数时变和高度非线性,传统PID控制器控制精度不高。针对液压马达驱动机床主轴系统速度控制问题,采用模糊自整定PID控制器实现液压马达驱动机床主轴系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。构造了液压马达驱动机床主轴系统模型简图,建立了液压马达驱动机床主轴系统数学模型。对传统PID控制器参数,用模糊控制器进行实时整定,开发了模糊自整定PID控制器。最后,采用MATLAB对液压马达驱动机床主轴系统进行仿真。同时,与传统PID控制器的计算结果进行对比和分析。仿真结果显示:采用模糊自整定PID控制器的液压马达驱动机床主轴转速超调量小,具有更快的响应时间,跟踪精度高,同时系统能耗减少20%左右;即使受到较大随机干扰,模糊自整定PID控制器也能快速消除干扰,使机床主轴转速处于受控状态。采用模糊自整定PID控制器可以有效提高液压马达驱动机床主轴系统的动态稳定性以及抗干扰能力。; 赵鹏展郭鹏远黄贵川; 关键词：模糊自整定 PID控制器液压马达机床主轴

基于模糊自整定PID的绿色建筑室内照明自动控制方法被引量：1: 2024年; 现有的控制方法节能效果差,调光等级高于固定值。为解决该问题,提出基于模糊自整定PID的绿色建筑室内照明自动控制方法。首先建立照明自动控制色温和光照强度的数学模型,调整和优化模型参数;然后运用模糊自整定PID控制器控制非线性系统,制定模糊自整定PID规则;最后根据色温偏差合理调整输出参数值设定,对模糊自整定PID控制器进行有效设计,根据光照强度的设定值与实际值之间的误差,运用PID控制器动态调整室内光强度,从而完成自动控制。结果表明,应用所提方法后,其调光等级均在24%~35%之间,等级值均低于固定模式,实现了良好的控制效果,节能效果理想。; 石晓敏; 关键词：模糊整定 PID控制绿色建筑室内照明

基于模糊自整定PID的双容水箱串级液位控制系统研究被引量：1: 2024年; 双容水箱串级液位控制具有抗干扰能力强、超调量小、过渡过程较短等特点。传统的PID算法和参数整定方法难以达到期望的控制效果。因此,针对双容水箱串级液位控制,利用模糊推理的方法实现在线自整定PID参数,设计相应的模糊PID控制器,基于Simulink仿真建模,对比传统的PID与模糊自整定PID输出响应曲线发现,该模糊自整定PID系统具有更好的鲁棒性,抑制系统超调以及对控制参数变化的自适应能力更强。; 梁梦莹胡山; 关键词：双容水箱模糊自整定PID控制

基于模糊自整定PID控制的真空炉温度系统的设计及仿真被引量：2: 2024年; 作为一种在低于常规大气压环境下实施的冶金工艺,真空冶炼技术旨在通过降低氧化风险来优化金属及其合金的硬度特性。此技术在稀有金属提炼、特殊合金制备及高端钢材生产中具有越发广阔的应用前景。鉴于传统PID控制在真空冶炼炉温度调控中面临的显著滞后性挑战,为提升系统运行的鲁棒性与精确性,深入探讨了常规PID控制与模糊自整定PID控制的基本原理,并创新性地引入了模糊自整定PID控制策略。利用MATLAB平台中的Simulink模块与Fuzzy工具箱,针对真空冶炼炉的温度控制过程进行了详尽的仿真模拟,重点评估了温控系统的超调幅度与调节速度等关键性能指标。结果显示,与传统的PID控制方法相比,模糊自整定PID控制方案在稳态保持与动态响应方面均展现出显著优势,控制效果更优越。; 韩少华任栋陈兰华; 关键词：温度控制系统 PID控制模糊自整定PID控制器 MATLAB仿真

基于模糊自整定PID算法的退火炉温度调节技术被引量：1: 2024年; 由于未考虑到退火炉温度偏差值的影响,导致超调量较高,调节效果欠佳。为此,提出基于改进模糊自整定PID算法的真空退火炉温度动态调节技术。依据真空退火炉的工作机理,分析退火炉在工作中的温度变化曲线,采用双曲正切函数求取温度调节过程中的温度偏差值,从而对其动态温度进行设定,采用改进模糊自整定PID算法构造温度模糊控制器,通过对设计的温度模糊控制器内部控制参数进行优化,从而对控制器结构进行更新,并将退火炉的相关参数作为输入量,目标温度作为输出量,由此实现对退火炉温度的动态调节。实例应用结果显示,所提方法可以有效实现对真空退火炉温度的动态调节,且超调量较低,调节效果较好。; 孟娇娇侯伟; 关键词：真空退火炉模糊规则

一种基于模糊自整定PID算法的高精度流量测试装置: 本发明公开了一种基于模糊自整定PID算法的高精度流量测试装置，包括测试箱，所述测试箱的内壁固定设置有出风腔体，所述出风腔体内部的底端固定设置有支撑垫，所述支撑垫的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的底部活动安装有PID调节...; 李茉刘勇刘强

星间光通信精跟踪系统的模糊自整定PID控制及仿真实验被引量：1: 2023年; 在星间光通信技术中,精跟踪系统对于整个光通信链路的建立和保持至关重要。本文针对精跟踪系统的被控对象——快速反射镜建模得出传递函数,在此基础上进行参数辨识而得出完整的数学模型。采用模糊自整定PID控制器来优化控制效果,提升对扰动的抑制能力。通过Simulink仿真实验对二者的控制性能进行了对比,并在仿真过程中加入扰动量以试验二者的鲁棒性。仿真实验结果表明:模糊自整定PID控制器在精跟踪系统的控制过程中有显著的扰动抑制能力。; 郝悦含关贵注郭宇龙崔慧敏; 关键词：星间光通信精跟踪系统模糊自整定PID控制

基于供热系统的模糊自整定PID控制方法被引量：3: 2023年; 为了提高供热系统运行控制的鲁棒性,减少传统PID控制大滞后性,本文通过介绍经典PID控制和模糊控制原理,提出了一种模糊自整定PID控制方法,并基于MATLAB中的Simulink和Fuzzy对二次网供水温度进行仿真,分析了供热系统调节时间。研究结果表明模糊自整定PID控制比传统PID控制的调节时间更短,具有更好的鲁棒性和调控性这一结论,对实际控制系统具有参考意义。; 赵康为程丹刘海涛梁书雯朱东涛李明柱; 关键词：供热系统 PID控制

基于模糊自整定PID算法的柔性机械臂避障控制研究: 机械臂进行避障控制的过程中,控制精度较差,对此,研究基于模糊自整定PID算法的柔性机械臂避障控制,基于臂角对柔性机械臂运动理论进行分析,设计模糊自整定PID控制器,将控制器的输出结果输如至机械臂末端执行器,完成柔性机械臂...; 刘迷; 关键词：机械臂运动 PID 避障控制

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