搜索到1126篇“ 模糊滑模控制“的相关文章
- 车载武器伺服系统的模糊滑模控制
- 2025年
- 针对车载武器行进间射击的稳定性问题,提出一种基于RBF神经网络和模糊切换增益调节的滑模控制策略。建立车载武器伺服系统的数学模型,设计基于新型趋近率的滑模控制器,使系统快速收敛到平衡状态;在滑模控制的基础上融合模糊控制,采用模糊规则对控制器中的切换增益进行实时调节,利用切换增益消除系统受到的扰动,削弱系统抖振;利用RBF神经网络对系统的时变项进行自适应估计,以提高控制精度。仿真结果表明:设计的控制器对扰动不敏感,能有效地提高系统的位置精度、削弱抖振,并使系统具有较强的鲁棒性。
- 李有为侯远龙季强刘璐闫智聪
- 关键词：伺服系统滑模控制模糊控制RBF神经网络
- 基于变指幂趋近律和高增益观测器的四旋翼模糊滑模控制
- 2025年
- 针对四旋翼飞行器在未知干扰下跟踪慢、精度低以及模型耦合性强的问题,提出了一种基于变指数幂次趋近律和高增益观测器的模糊滑模控制策略。首先,设计了一种自适应变指数幂次趋近律,通过趋近律中幂次趋近项和指数趋近项的相互作用,使系统得到较快的趋近时间降低稳态误差;其次,在位置子系统中,采用高增益观测器实现状态估计以抑制耦合;最后,将变论域思想引入自适应模糊控制,在切换控制项设计了一个带有伸缩因子的模糊逼近系数来补偿高增益观测器带来的影响。仿真结果表明,该控制策略能有效削弱抖振,具有较好的动态性能和控制精度;即使在复杂外部干扰的情况下,四旋翼飞行器依然能够迅速按要求进行轨迹跟踪。
- 杨舒博毛剑琳向凤红徐峰
- 关键词：滑模控制高增益观测器自适应模糊控制变论域
- 磁悬浮球自适应模糊滑模控制
- 2024年
- 磁悬浮球系统是典型的具有非线性特征的开环不稳定系统,为提高磁悬浮球(Magnetic Levitation Ball,MLB)系统的悬浮性能,设计直接自适应模糊滑模控制器。构造新型的积分型滑模面保证状态变量能够在有限时间内收敛到零点;为了消除趋近率函数的不连续产生的抖振问题,设计特定的自适应律,采用自适应模糊控制对切换项进行估计。仿真结果表明,自适应模糊控制能够有效的估计切换项,从而大大削弱了滑模的抖振,证明了控制策略的有效性。
- 沈浩李俊芳
- 关键词：自适应控制磁悬浮球模糊推理滑模控制
- 基于车辆相图稳定域边界的模糊滑模控制
- 为有效优化智能车辆底盘操纵稳定性与行驶安全性能,本文提出了一种基于相平面稳定域的底盘性能优化模糊滑模控制算法,旨在增强智能车辆在复杂行驶工况下的底盘性能。首先,建立了考虑轮胎非线性的二自由度车辆动力学模型,利用相平面理论...
- 廖银生郭凤环邓卫礼王振峰赵高明苏霭霖
- 关键词：稳定域边界模糊滑模控制相平面
- 基于模糊滑模控制的运动自平衡车研究
- 2024年
- 为应对体育运动中高速自平衡车控制的挑战,尤其是车身侧倾角和前轮转角的精确调控,研究采用基于模糊滑模控制的方法,结合径向基函数神经网络近似和模糊控制,以提高控制系统的准确性和减轻震荡。并且引入一种纯追踪法,实现有效的轨迹跟踪和转向闭环控制。结果显示,模糊滑模优化控制模块在不同条件下误差收敛表现优异,从50.00降至9.55。此外,与传统滑模控制器相比,模糊滑模优化控制模块很好地抑制了抖振现象。在路径追踪实验中,在模糊滑模优化控制模块将最大跟踪误差从3.6 m降至0.20 m,成功跟踪时间从29.02 s减至5.52 s。这些结果证明基于模糊滑模控制方法在体育运动等快节奏环境中自平衡车的控制上具有高效性和稳定性。
- 李爽
- 关键词：模糊滑模控制自平衡机器人RBFNN
- 弹载永磁同步电机模糊滑模控制器设计
- 2024年
- 针对弹载永磁同步电机伺服控制系统,建立了表贴式弹载永磁同步电机矢量控制模型,设计了基于变指数趋近率的模糊滑模控制器。该方法将模糊控制思想引入滑模控制策略,通过模糊控制器动态调整滑模趋近律的相关参数,显著提升了系统的响应速度,同时有效削弱了滑模控制引起的抖振。最后,在MATLAB/Simulink平台对该方法进行了仿真。由实验结果可知,与传统的PI控制器相比,所提模糊滑模控制算法在提升系统响应速度方面具有显著优势,且展现出了较强的鲁棒性,完全能够满足系统对控制精度的严苛要求。
- 祁旭泽朱剑波陈铁牛陈铁牛
- 关键词：永磁同步电机电动舵机模糊滑模控制
- 一种氢燃料电池并入电网的模糊滑模控制方法
- 本发明涉及一种氢燃料电池并入电网的模糊滑模控制方法，方法包括：构建包括氢燃料电池的微电网发电系统；氢燃料电池的模型的输出的电压经过升压电路升压后进入DC/AC变换器逆变，将逆变后的负载的电流输入模糊滑模模块，根据设置的滑...
- 杨旭红孙家兴王镜鉴于成浩李辰昊徐坤
- 三轨电磁悬浮系统的模糊滑模控制研究
- 2024年
- 针对由三棱柱布置形成的三轨电磁悬浮系统耦合点多,悬浮控制难度大的问题,提出一种模糊滑模控制方法以实现对各耦合点的单独控制。根据三轨电磁悬浮系统的特定结构对该系统模型的旋转运动进行解耦分析,解出可以独立控制旋转偏移角与悬浮气隙高度的控制量,建立模糊化输入、输出和模糊规则,将模糊化后的控制量与系统误差进行滑模控制,使系统悬浮误差快速收敛到零。为了验证模糊滑模控制器对系统悬浮的控制效果,搭建模糊滑模控制仿真及试验模型。结果表明,相较于原有的控制方法,模糊滑模控制响应速度快,抗干扰能力强,有利于悬浮过程中的振动控制。
- 刘怡刘国清酒芳恒谌昊
- 关键词：磁悬浮系统模糊滑模控制响应速度抗干扰能力
- 一种优化模糊滑模控制的机械臂轨迹跟踪控制方法
- 一种优化模糊滑模控制的机械臂轨迹跟踪控制方法，属于工业机器人控制技术领域，解决传统机械臂轨迹控制方法系统输出产生抖振现象的技术问题，包括如下步骤：1、获取机械臂期望轨迹信息；2、建立n自由度机械臂动力学模型；3、设计滑模...
- 杜娟侯杰王何阳崔少华茹琛陈峙
- 基于模糊滑模控制的液压自适应支座控制策略研究
- 2024年
- 重载列车通过波浪干扰下的高架浮桥时,桥梁在竖向和横向会产生振动,列车存在偏载时,还会导致桥梁两侧产生位移差。针对以上问题,建立液压系统非线性模型,结合模糊滑模控制、交叉耦合同步控制和三状态反馈控制方法,通过液压自适应支座对波浪干扰和桥梁振动进行主动控制。利用ADAMS和MATLAB/Simulink进行联合仿真,结果表明:液压自适应支座能有效控制桥梁振动和两侧位移同步误差,对波浪升降能实时补偿,提高了列车通行时的安全性。
- 张连朋张龙龙仇伟民冯杰高朋李君静
- 关键词：模糊滑模控制
相关作者
- 陈力
- 作品数：540被引量：1,283H指数：18
- 供职机构：中国空气动力研究与发展中心
- 研究主题：空间机器人 浮基 双臂空间机器人 漂浮基空间机械臂 空间机械臂
- 张天平
- 作品数：188被引量：542H指数：13
- 供职机构：扬州大学信息工程学院
- 研究主题：自适应控制 模糊控制 非线性系统 滑模控制 动态面控制
- 张友安
- 作品数：243被引量：815H指数：15
- 供职机构：烟台南山学院
- 研究主题：导弹 飞航导弹 变结构控制 反馈线性化 非线性系统
- 钱林方
- 作品数：277被引量：877H指数：13
- 供职机构：南京理工大学
- 研究主题：火炮 复合材料身管 有限元 身管 复合材料
- 陈志梅
- 作品数：94被引量：368H指数：11
- 供职机构：太原科技大学电子信息工程学院
- 研究主题：滑模控制 桥式起重机 模糊控制 防摆控制 变结构控制
