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- 赵晶林志民张达敏黄江茵
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- 模糊小脑神经网络在交流伺服系统上的应用
- 模糊逻辑与神经网络技术集成，是近年来学术界与工程界非常关注的研究领域。神经网络擅长于系统辨识和按变化的环境进行自适应变化，而模糊推理系统则在对人类知识进行推理和决策方面占有优势，联合使用二者可以更有效地解决实际问题。
...
- 孙战
- 关键词：交流伺服系统模糊逻辑小脑神经网络控制系统随动系统
- 文献传递
- 模糊小脑神经网络在互感器误差补偿中的应用被引量：2
- 2004年
- 经分析互感器的比差、角差对电网功率测量的影响,研究了单入双出结构的模糊小脑神经网络(FCMAC)进行互感器误差补偿的原理,设计了以单片机为核心的互感器误差智能补偿器,给出了根据补偿器输出计算电网功率的方法。
- 宋绍民黄宏格李祖林胡新晚
- 关键词：互感器误差补偿模糊小脑神经网络单片机电压互感器电流互感器
- 风管清扫机器人同时定位与地图创建方法研究
- 伴随着国民经济的高速发展,中央当空调系统得到了越来越广泛的应用,它在给人们带来了舒适的生活和工作环境同时,密布在建筑工程内部的大量通风管道经过常年运行,也面临多种多样污染物附着和堆积带来的严重健康威胁。风管清扫机器人就是...
- 王聪
- 关键词：同时定位与地图创建粒子滤波混合蛙跳模糊小脑神经网络随机有限集
- 文献传递
- 堆垛机控制系统关键技术研究与设计
- 随着工业自动化水平的不断提高和物流业的速度发展,自动化立体仓库技术得到迅速推广,其技术水平和仓储机械设备的动态性能也在不断提高。其中,堆垛机是仓储机械设备最重要的搬运设备,代表着自动化立体仓库的技术水平,其运行效率直接决...
- 李小三
- 关键词：堆垛机控制系统模糊小脑神经网络
- 文献传递
- 基于视觉的电力线除冰机器人抓线控制方法研究
- 王聪
- 关键词：除冰机器人视觉控制视觉定位模糊小脑神经网络
- 文献传递网络资源链接
- 改进的模糊CMAC神经网络被引量：3
- 2009年
- 提出了一种改进的模糊CMAC神经网络(IFCMAC),该神经网络是在经典的FCMAC神经网络的模糊后相连层和输出层之间引入了输入矢量的线性加权和来补偿逼近的误差,所以它的逼近精度得到提高,解决了CMAC系列神经网络逼近精度不高的弱点,在颅脑磁共振图像分割仿真实验中,把当前像素点的子图像的纹理特征和该像素点的灰度值作为该像素的特征向量,将该特征向量作为IFCMAC神经网络的输入,实验结果表明其具有较高的分割准确性。
- 程起才王洪元施连敏
- 关键词：模糊小脑神经网络图像分割灰度共生矩阵磁共振图像
- 一种面向非线性系统控制的自适应模糊小脑神经网络及研究被引量：2
- 2008年
- 利用Lyapunov自稳定性准则,将自适应机制引入到模糊小脑神经网络(CMAC)的实时学习算法之中,提高其在闭环控制系统中的鲁棒性,使其能够有效地对模型未知的非线性系统进行实时控制.仿真表明自适应CMAC神经网络由于采用了基于Lyapunov自稳定准则的学习算法,系统的跟踪稳定性和误差收敛性都能够得到保证,而且不需离线学习阶段,实时控制效果较好.
- 赵仕俊李逊陈琳
- 关键词：模糊小脑神经网络自适应非线性系统
- 基于灰度共生矩阵的模糊神经网络FuCMAC在图像分割中的应用
- 2007年
- 文中提出了一种改进的CMAC神经网络(FuCMAC),与经典的FCMAC相比,其逼近精度得到提高,解决了CMAC系列神经网络逼近精度不高的弱点.在颅脑磁共振图像分割仿真实验中,把当前像素点的子图像的纹理特征和该像素点的灰度值作为该像素的特征向量,将该特征向量作为神经网络的输入,结果表明其具有较高的分割准确性.
- 程起才王洪元
- 关键词：灰度共生矩阵磁共振图像模糊小脑神经网络图像分割
- 基于FPGA的2-D模糊CMAC网络的硬件实现被引量：2
- 2007年
- 提出了二维模糊CMAC网络的一种基于FPGA的硬件实现方法。首先,分析了模糊CMAC网络的结构与算法,并以Matlab仿真为依据,得到模糊CMAC网络的FPGA实现所需的参数;在此基础上,对模糊CMAC网络进行硬件模块划分,基于VHDL实现了各硬件模块的功能描述,并对模块结构和权存储方式进行了优化;最后,在特定的FPGA器件上实现了模糊CMAC网络。测试结果表明:该模糊CMAC网络硬件实现具有速度快、精度高的特点,且占用较少的硬件资源,是SOPC中实现模糊CMAC网络模块的一种有效方法。
- 白瑞林沈宪明章智慧
- 关键词：模糊小脑神经网络现场可编程门阵列硬件描述语言硬件实现
相关作者
- 程起才
- 作品数：35被引量：37H指数：4
- 供职机构：常州大学
- 研究主题：图像分割 流形学习 小脑神经网络 流形学习算法 模糊小脑神经网络
- 章智慧
- 作品数：7被引量：35H指数：3
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- 研究主题：FPGA VHDL 模糊小脑神经网络 现场可编程门阵列 基于FPGA
- 沈宪明
- 作品数：10被引量：48H指数：4
- 供职机构：江南大学通信与控制工程学院控制科学与工程研究中心
- 研究主题：FPGA VHDL 基于FPGA 模糊小脑神经网络 现场可编程门阵列
- 白瑞林
- 作品数：157被引量：661H指数：13
- 供职机构：江南大学物联网工程学院
- 研究主题：机器视觉 VHDL FPGA 控制器 嵌入式机器视觉
- 王聪
- 作品数：41被引量：32H指数：3
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