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一种基于无模型自适应控制的信贷风险监测方法: 本发明适用于风险管理技术领域，尤其涉及一种基于无模型自适应控制的信贷风险监测方法，所述方法包括：获取个人信贷数据，对个人信贷数据进行预处理，得到预处理数据；基于预处理数据构建无模型自适应风险监测框架；获取待处理信贷数据，...; 刘康达盛洁俪谢斐州冯鸣远

一种基于无模型自适应控制补偿的MGs系统自适应模型预测频率控制方法: 本发明公开一种基于无模型自适应控制补偿的MGs系统自适应模型预测频率控制方法，属于自动控制技术领域。本发明主要解决微电网(MGs)系统频率控制中各种不确定性因素和复杂未知扰动等影响频率波动的问题，控制方案如下：设计自适应...; 王伟朝池荣虎林娜刘洋

面向可变形无人机的动态模型自适应轨迹跟踪控制方法: 本发明公开了一种面向可变形无人机的动态模型自适应轨迹跟踪控制方法，包括：建立可变形无人机的动力学模型；构建基于该模型的控制框架，其中：根据给定的参考轨迹进行平坦映射，根据当前估计或测量的状态计算得到期望状态前馈项，依据四...; 高飞吴钰泽

基于无模型自适应算法的自适应巡航控制方法及系统: 本发明提出了基于无模型自适应算法的自适应巡航控制方法及系统，属于辅助驾驶技术领域；通过获取车辆前一时刻的相对车速、相对距离以及加速度参数，构建车辆的非线性自回归滑动平均模型；定义非线性自回归滑动平均模型中的速度控制函数，...; 李晨吴德喜齐洪磊王波尹彦豪侯进森

基于无模型自适应控制的电力弹簧电压控制: 2025年; 针对新能源发电的间歇性和不确定性导致电力弹簧(ES)系统模型参数变化及控制性能降低的问题,本文提出一种应用于ES系统的无模型自适应控制(MFAC)策略,仅使用ES的输入输出数据实时更新控制律方程和伪偏导数估计方程,通过紧格式动态线性化算法将ES的输入输出数据描述为紧格式线性化数据模型来替代ES的非线性系统,从而实现ES的无模型自适应控制。通过Matlab/Simulink仿真模拟ES系统的电压稳定效果。结果表明,与传统的比例积分(PI)控制相比,电压稳定响应速度提升了0.07s,电压波形畸变率降低了6.43个百分点,验证了本文所提控制策略的优越性。; 陈泓韬秦一丹杨成顺黄宵宁; 关键词：稳定电压

环卫车辆轨迹跟踪系统的改进无模型自适应控制: 2025年; 文章针对环卫车辆轨迹跟踪系统机理建模复杂、模型时变、跟踪控制精度要求高等问题,提出一种基于数据驱动的偏格式动态线性化的改进无模型自适应控制方案(iPFDL-MFAC)。首先,采用无模型自适应控制理论中的伪梯度概念,将难以精确建模的环卫车辆轨迹跟踪系统沿时间轴方向动态线性化,得到等效的偏格式数据驱动模型;其次,设计带有时变比例控制项和时变积分控制项的偏格式无模型自适应控制算法,同时制定对应的伪梯度参数估计策略以及伪梯度参数估计重置算法,这大大增强了控制方案的通用性、灵活性与自适应性。在此基础上,将iPFDL-MFAC方案与传统的无模型控制方法进行对比分析。仿真结果表明,在相同的控制参数下,iPFDL-MFAC方案具有更快跟踪响应较小的超调,能有力验证所提方法的有效性。; 陈嘉朋赵武周伟严达; 关键词：环卫车辆数据驱动控制无模型自适应控制非线性系统

基于无模型自适应算法的主控式干摩擦阻尼器-双转子系统振动主动控制: 2025年; 干摩擦阻尼器能够通过摩擦副的接触产生摩擦阻尼,在转子振动抑制方面有着广阔的应用前景。为了实现对摩擦阻尼的主动控制,设计了一种电磁型主控式弹性环干摩擦阻尼器(Active magnetic elastic ring dry friction damper,AMERDFD),通过电磁执行器来实现对阻尼器正压力的主动调节。然后,建立了AMERDFD–双转子系统的动力学模型,分析了不同支承位置的阻尼器对双转子系统振动影响的灵敏度。基于灵敏度分析结果,确定使用低压风扇轴前轴颈以及低压涡轮轴后轴颈位置的AMERDFD来抑制转子系统的振动。之后,采用跟踪滤波器、最小均方根算法与无模型自适应算法串联的控制结构,对双转子系统的振动主动控制进行了仿真分析。最后,在AMERDFD–双转子系统试验台上,进行了双转子系统加速过临界以及恒速条件下的振动主动控制试验。结果表明,基于所设计的串联控制器,AMERDFD能够明显地抑制双转子系统通过各阶临界转速时的振动,振动抑制最大可达87.5%。此外,所设计的串联控制器也能够在不明显改变其余测点振幅的情况下,有效地抑制恒速条件下转子目标位置的振动。; 张鹏蒋明宏李翁衡祝长生; 关键词：双转子系统无模型自适应控制

一种海洋机器人用位置型紧格式无模型自适应艏向控制方法及装置、设备、存储介质: 本申请公开了一种海洋机器人用位置型紧格式无模型自适应艏向控制方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：对海洋机器人艏向控制系统构建位置型紧格式动态输入/输出数据模型；确定自适应控制输入解算准则函数，根据所述自适应控制...; 廖煜雷李明阳张明付金宇刘咏璐曲波史健

一种模型推理时的模型自适应更新方法及装置: 本发明提出一种模型推理时的模型自适应更新方法和装置，包括：数据库存储图像分类模型推理时得到的数据样本，数据样本包括：数据特征及其对应的类别概率；通过将当前数据样本的数据特征和其余数据样本的数据特征间的余弦距离检索得到当前...; 郭嘉丰程学旗李晨昊李琳张志斌廖华明邱强

四旋翼无人机悬停的多模型自适应控制: 2025年; 四旋翼无人机在物流和农业等领域具有广泛应用,但因其多输入多输出的欠驱动、强耦合的非线性复杂系统特性,研究四旋翼无人机的控制方法具有一定难度。四旋翼无人机在不同飞行环境和任务下的动态特性可能会发生变化,传统固定控制器往往难以满足性能要求,所以将多模型自适应控制方法应用在四旋翼无人机的悬停姿态控制中。首先建立其动力模型,然后将多模型自适应控制方法和线性二次调节器(LQR)相结合,以提升其悬停姿态控制的各项性能。利用MATLAB/Simulink进行仿真实验,将该方法与经典PID控制和单一LQR控制方法进行对比实验。结果表明,该方法具有较快响应速度和较小超调,验证了多模型自适应控制在四旋翼无人机中应用的理论可行性和优越性。; 吴海涛刘俊辉游志锐王家乐王建宏; 关键词：PID控制 LQR控制

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