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基于梯度投影法的高层建筑附加粘滞阻尼参数优化研究
2025年
基于有限元时程分析方法是高层结构振动控制优化设计的主要手段之一,但因其计算量大、耗时严重,应用于实际工程具有一定的局限性。为了克服这一缺陷,提出了一种高效的基于梯度投影法的粘滞阻尼器优化设计策略。考虑到地震动的不确定性,该策略以多条地震动作用结构得到的最大均值层间位移角为目标函数,限制总阻尼系数及各层阻尼系数上限值,通过振型分解法得到结构的层间位移响应,利用梯度投影法进行阻尼器参数优化。在8度多遇地震作用下,分别采用振型分解法和有限元时程分析方法对6层剪切模型和15层平面框架结构进行粘滞阻尼器优化设计,模拟结果表明:两种方法得到的阻尼器优化参数基本一致。同时,对6层剪切模型进行敏感性分析及约束条件的参数分析,进一步验证了该优化策略的有效性。最后,将振型分解法得到的优化方案应用于15层平面框架,对无附加阻尼、三种工况优化前和优化后的结构进行弹塑性分析,并选取一条典型地震动对三种工况优化前和优化后的结构进行耗能分析,结果表明:该方案在8度罕遇地震作用下仍可靠有效;通过阻尼器参数优化,可进一步降低结构最大层间位移角以及提高结构附加阻尼耗能占比。
孙宝印曾祯睿孙天舒张喆
关键词:振动控制梯度投影法振型分解时程分析
一种基于亚梯度投影正则的叠层衍射成像重构方法及系统
本申请属于相干衍射成像领域,具体公开了一种基于亚梯度投影正则的叠层衍射成像重构方法及系统。通过本申请,依据亚梯度投影的凸问题优化理论,在叠层衍射成像重构模型中,进一步地引入空间变化梯度加权函数来自适应地调节更新步长,提升...
谷洪刚陈晗祺刘力刘世元马骏
基于组分合成和梯度投影的激光干涉相位解调方法
本发明提供一种基于组分合成和梯度投影的激光干涉相位解调方法,包括步骤:S1:干涉条纹振动矢量补偿步骤,通过两个视频流态中的条纹位移矢量计算,反向补偿振动矢量,实现干涉条纹偏移修正;S2:像元振动多组分合成抗振步骤,基于灰...
李志松陈宇胡红磊徐潇胡晓莉桂夷斐
一种实现灰度梯度投影的体积生物3D打印算法及装置
本发明提出一种实现灰度梯度投影的体积生物3D打印算法及装置,包括:将三维模型进行灰度化处理,得到灰度化处理结果G;根据所需的梯度材料特性,确定具有梯度性的方向及梯度差,根据具有梯度性的方向及梯度差对所述灰度化处理结果G进...
谢茂彬 林云海 谢国喜
梯度投影法实现永磁同步电机最优曲线跟踪
2024年
针对永磁同步电机弱磁控制在线计算复杂度高、计算负担较重的问题,提出一种高效的弱磁曲线跟踪方法,以实现永磁同步电机的运动控制,通过一种更优化的投影与迭代结合的方法实现在一定的电流、电压约束下,电机最优运行状态的在线跟踪。同时,提出了针对ADADELTA梯度下降法的一种简化方法,优化了梯度下降法的计算流程,减少了迭代次数,提高了运算性能。该方法避免了不同运行区域的算法切换,有效地发挥了电机潜能,保证电机高功率输出。最后通过电机对拖实验,验证了此算法的合理性。
赵昊鹏齐亮洪展靖
关键词:永磁同步电机最大转矩电流比控制弱磁控制
面向影视摄影机器人的改进梯度投影算法的运动跟踪系统设计
2024年
摄影机器人在影视制作中常被广泛应用和开发,为降低拍摄情景中的人为现场干预和人力成本,研究将机器人与摄像需求进行智能结合,并对机器人运动拍摄和轨迹跟踪进行设计,以优化拍摄效果。研究分析梯度投影算法来改进机器人局部路径规划能力,再根据机器人转向滑动的运动方式设计稳定控制器,然后根据滑转补偿的运算过程执行到机器人上以完成控制系统的高效补偿前馈。最后结合投影梯度算法和自适应滑动模态控制对仿真机器人进行仿真跟踪实验,实验结果得出,100节点的改进对偶协方差哈密顿优化的路径规划方法的规划成功率和时间分别为80.12%和0.10 s,为最佳路径规划方法。有滑转补偿的自适应SMC作为机器人运动跟踪系统的最佳稳定控制器算法,在运动方向即X方向移动、Y方向移动及转向角的绝对误差累计值分别为7.46%、19.59%和17.56%。从而证明基于改进梯度投影算法和自适应SMC的运动跟踪系统具有较高稳定性,并为运动跟踪机器人的技术开发提供技术支持。
肖雪菁
关键词:前馈控制器
一种基于梯度投影神经动力学的门式起重机模型预测最优控制方法
本发明提供了一种基于梯度投影神经动力学的门式起重机模型预测最优控制方法,旨在提升门式起重机的货物运载轨迹跟踪的精确性、快速性和鲁棒性,包括如下步骤:1)将门式起重机模型预测最优控制方案转换为集合约束二次型最优控制方案;2...
金龙刘付颖李帅刘梅
分裂可行性问题的一个惯性共轭梯度投影
2024年
基于分裂可行性问题的凸约束非线性单调方程组等价问题,提出了一个新的惯性共轭梯度投影法.该算法不需要计算矩阵A^(⊤)A的最大特征值和多次的复杂投影.在较弱的条件下,证明了算法的全局收敛性,并分析了算法的收敛率.数值试验结果初步表明算法是有效的和鲁棒的.
简金宝代钰尹江华
关键词:惯性技术全局收敛性收敛率
一种基于有限时间梯度投影神经动力学的目标检测方法
本发明公开了一种基于有限时间梯度投影神经动力学的目标检测方法。该方案根据CEM算法建立滤波输出的线性约束的最优化数学模型,并对其进行转换为线性等式方程数学模型,通过连续的FT‑GPND模型求解解遥感图像目标检测相关的线性...
何惠婷姜丞泽宋致远肖秀春熊乃学
一种基于有限时间梯度投影神经动力学的目标检测方法
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作品数:172被引量:460H指数:12
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研究主题:全局收敛性 强次可行方向法 超线性收敛 非线性规划 收敛性
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作品数:120被引量:188H指数:7
供职机构:电子科技大学
研究主题:功能磁共振 FMRI 模式识别技术 磁共振 网络
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作品数:134被引量:277H指数:9
供职机构:广西大学数学与信息科学学院
研究主题:全局收敛性 无约束优化 英文 线搜索 共轭梯度法
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作品数:35被引量:137H指数:8
供职机构:中国科学院数学与系统科学研究院应用数学研究所
研究主题:非线性规划 收敛性 超线性收敛 拟牛顿算法 最佳化
高自友
作品数:474被引量:2,877H指数:32
供职机构:北京交通大学
研究主题:客流 城市交通 双层规划模型 列车 城市轨道交通