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- 基于地层柔性约束机构动力学的盾构位姿求解方法及设备
- 本发明涉及盾构技术领域，提供一种基于地层柔性约束机构动力学的盾构位姿求解方法及设备，该方法构建盾构机的推进系统的等效机构模型；基于所述等效机构模型，对所述盾构机进行力学分析，并通过拉格朗日方法对所述等效机构模型进行动力学...
- 张超张羽陈仁朋程红战任昱豪
- 基于L_(1)中轴提取和柔性约束的三维点云场景路网提取
- 2025年
- 针对大规模点云场景立体路网结构提取困难的问题,通过对全局场景连通域进行拓扑分析,提出了一种基于L_(1)中轴提取和柔性约束的三维点云场景路网提取方法.首先采用L_(1)骨架提取算法提取初始的三维骨架;接着采用对称性方法构建质心距离场,并对地面点云进行腐蚀,以约束道路的中轴区域;然后对初始路网骨架的断尾点进行判断,并对路网进行补全;最后通过柔性投影获得三维道路点云的最佳中轴位置.在大规模场景数据集Campus3D,UrbanScene3D,UrbanBIS上的实验结果表明,所提方法完整度在0.4 m范围内可达到95.99%,误差在前88%数据上小于0.2 m.相比于二维路网提取方法MTH,可以有效获取路网的三维结构.
- 马雪奇黄鹏頔黄惠
- 关键词：三维点云
- 用于重症监护快速转移病床的柔性约束结构
- 本实用新型公开了用于重症监护快速转移病床的柔性约束结构，包括病床本体，所述病床本体的顶部固定安装有右侧板，所述病床本体的顶部固定安装有左侧板，所述左侧板与右侧板之间设置有约束机构，通过设置有手部约束单元，调节座在第一弹性...
- 刘晶声林铖胡琳
- 基于地层柔性约束机构动力学的盾构位姿求解方法及设备
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- 多导向辊柔性约束滚压成形机构及方法
- 本发明公开了一种多导向辊柔性约束滚压成形机构，包括芯辊，进给辊，进给辊与芯辊间形成异型截面型腔；还包括托板、若干个导向组件、若干个滑槽，滑槽长度方向沿托板径向设置，每个滑槽处均设置有一个导向组件；托板上设置有开口；若干个...
- 李宏伟黄广邵光大向治宇马丹阳
- 一种柔性约束多智能体系统的协同运输鲁棒控制方法
- 一种柔性约束多智能体系统的协同运输鲁棒控制方法，建立多智能体系统，将载荷对各个智能体产生的系绳拉力作为多智能体系统的不确定非线性项；构建RBF神经网络，通过RBF神经网络对不确定非线性项进行逼近预测；利用多智能体系统，构...
- 张帆李晨豪黄攀峰张夷斋沈刚辉
- 风险柔性约束下非对称过度自信的基金管理者的激励研究
- 2024年
- 将投资收益风险约束引入基金管理者报酬合同,研究风险柔性约束下非对称过度自信的基金管理者的激励问题.研究表明,管理者的过度自信能促进其自身的努力,推高基金风险资产的投资比例.受风险柔性约束的管理者努力的边际成本及其努力水平均小于无风险约束时的情况.收益分享比例和风险柔性约束系数必须满足一定的条件,线性合同才能激励管理者付出努力.委托人过度自信通过正向影响收益分享比例,进而促进管理者努力,适度的委托人过度自信通过负向影响收益风险约束系数,进而促进管理者努力.因此,委托人适度的过度自信有利于激励管理者的努力.委托人的过度自信水平不宜过高.
- 吴志明盛积良刘元秀
- 关键词：过度自信
- 一种柔性约束多无人机编队控制方法
- 本发明涉及一种柔性约束多无人机编队控制方法，现有的柔性约束下多无人机编队控制和系统常常会因为柔性约束的干扰而影响控制输入的设计，造成多无人机编队变化。因此，为了解决现有的柔性约束对多无人机编队干扰的技术问题，本发明提供一...
- 张帆孙家兴黄攀峰张夷斋刘正雄董刚奇
- 一种基于SMA螺栓的柔性约束型装配式防屈曲支撑结构
- 本发明提供了一种基于SMA螺栓的柔性约束型装配式防曲度支撑结构，解决了传统的装配式BRB的内核构件与约束盖板的材料厚度较厚，同时内核构件在形变后自行复原的难度更大、恢复时间较长的问题。本发明通过替换一部分受力节点处的高强...
- 钱辉师亦飞范晨亮高焌栋李宗翱吴鹏张勋刘应扬于秋波冯敬涛谢继义苏群山陈萌朱俊涛李可
- 一种柔性约束带
- 本实用新型公开了一种柔性约束带，包括：约束带本体和限位环；约束带本体包括沿其厚度方向依次粘合相连的魔术贴层、基带层和柔性层，魔术贴层位于基带层的外侧，柔性层位于基带层的内侧，魔术贴层为勾毛同体的魔术贴层；约束带本体的长度...
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相关作者
- 章敏
- 作品数：117被引量：228H指数：9
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- 张夷斋
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- 张帆
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- 供职机构：西北工业大学
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- 黄攀峰
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- 供职机构：西北工业大学
- 研究主题：遥操作 空间绳系机器人 机器人 遥操作系统 非合作目标
