搜索到122篇“ 构态变换“的相关文章
- 基于ADAMS变胞升降机构构态变换动力学仿真分析被引量：1
- 2024年
- 在地震等自然灾害发生时,道路上常常会出现大小碎石,而大小碎石影响抢险运输车的快速通行。在车辆底盘加装升降机构是解决这一问题的有效办法。然而,现有的升降机构升降方式较为单一,占用空间较大,不便安装在车辆下方。此外,还面临着不能随不同的工况进行灵活升降的问题。为了解决这些问题,基于变胞机构原理设计了一种变胞升降机构;建立变胞升降机构的虚拟样机模型,利用ADAMS软件进行构态变换动力学仿真实验,研究了车辆在构态变换过程中的动力学特性。结果表明,该机构具有变拓扑构型和变自由度的特点,能够根据工况的不同,以不同的构态完成工作任务;针对不同大小的障碍物,该机构可进行一级或二级升高,实现快速越障;该机构具有优异的可行性和稳定性。
- 周怀堂邓子龙耿铁民何艳
- 关键词：变胞机构构态变换动力学
- 平行四边形变胞移动机构的构态变换随机性分析被引量：1
- 2023年
- 变胞机构在运动过程中可以实现不同的构态变换。为了研究变胞机构构态变换过程中的随机性影响,建立一种常见的平行四边形变胞移动机构模型。以等效阻力梯度模型为基础,对机构进行动态静力学分析,并最终对其构态变换过程进行研究。分析不同参数变化时,对平行四边形变胞移动机构构态变换过程中的随机性影响,得出转速、杆长、外力、外力矩不同参数变化情况下构态变换过程中产生的随机性影响。结果表明:随着转速、外力、外力矩的增大,使变胞机构构态变换过程中更容易产生随机构态,杆长的影响不明显。研究结果对于未来如何利用和控制具有作业任务的变胞机构中的随机构态起到借鉴作用。
- 高建卓李小彭李树军
- 关键词：变胞机构构态变换
- 一种大空间四构态变换可展机构
- 一种大空间四构态变换可展机构，包括连架杆、可伸缩剪叉单元、铰链和底盘，所述连架杆一端通过销轴与两自由度铰链一端连接，另一端通过销轴与三自由度铰链连接，所述可伸缩剪叉单元包括可伸缩连杆和导杆槽，可伸缩连杆一端通过销轴与三自...
- 王汝贵李毅张磊张林贝子方正
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- 一种基于剪叉单元三构态变换空间可展机构
- 一种基于剪叉单元三构态变换空间可展机构，该机构由剪叉单元、铰链和底盘组成，所述剪叉单元通过展开或收拢能够变换为第一构态、第二构态或第三构态，所述第一构态为三棱柱构态、第二构态为四棱柱构态、第三构态为五棱柱构态，所述铰链包...
- 王汝贵李毅张磊张林贝子方正
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- 一种基于剪叉单元三构态变换空间可展机构
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- 一种基于剪叉单元三构态变换空间可展机构
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- 描述变胞机构构态变换的新表示法被引量：4
- 2018年
- 针对现有构态变换矩阵不能衍生邻接矩阵和描述运动副空间位置的问题,构造了1种即可衍生邻接矩阵又可描述变胞机构运动副空间位置的构态变换矩阵,此矩阵包含杆件数、运动副数、运动副类型、运动副空间位置、连杆与运动副的连接关系等信息,不但可求出机构的自由度和构造构态变换矩阵衍生出的邻接矩阵,还可以在仅知道构态变换矩阵的情况下,逆向思维描绘出机构运动简图,通过平面变胞机构、空间机构和平面—空间变胞机构构态变换举例,说明此构态变换矩阵便于构造、信息量大、运用范围广。
- 王汝贵孙家兴蔡敢为
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- 桁架式可展机构的拓扑构态变换研究
- 桁架式可展机构是一个空间多连杆变胞机构，折叠过程中具有多拓扑结构。基于图论，构造了三种描述其拓扑特征信息的构态关联矩阵，得出其折叠过程中构件与构件、运动副与运动副、构件与运动副间拓扑构态变换为相应构态关联矩阵的行列变换。...
- 曹巨江陈园魏妍郑杭妮
- 关键词：关联矩阵构态变换
- 魔方机构的拓扑结构表示及其构态变换过程分析
- 随着工程机械产品需求的不断升级，对机器人技术和高端机器装备提出了更高的要求。机构作为机器装备的核心，其原理创新是机械自主创新的源泉和基础。魔方类机构不同于传统普通机构，特殊的构件连接方式使魔方类机构具有变拓扑和变自由度特...
- 王娟娟
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- 一种大空间四构态变换可展机构
- 一种大空间四构态变换可展机构，包括连架杆、可伸缩剪叉单元、铰链和底盘，所述连架杆一端通过销轴与两自由度铰链一端连接，另一端通过销轴与三自由度铰链连接，所述可伸缩剪叉单元包括可伸缩连杆和导杆槽，可伸缩连杆一端通过销轴与三自...
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相关作者
- 王汝贵
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- 张磊
- 作品数：74被引量：135H指数：7
- 供职机构：广西大学
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- 戴建生
- 作品数：151被引量：569H指数：16
- 供职机构：天津大学
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- 李毅
- 作品数：67被引量：42H指数：4
- 供职机构：广西大学
- 研究主题：水母 航空航天器 折叠 大空间 构态变换
- 王黎斌
- 作品数：5被引量：10H指数：2
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院
- 研究主题：变胞机构 构态变换 动力学 动力学性能分析 碰撞
