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一种机械臂
本实用新型公开了一种机械臂，包括安装座、第一臂、第二臂、第一驱动、第二驱动，安装座上设有同轴的第一转轴和第二转轴，第一转轴端部与第一臂连接，第一转轴与第一驱动连接，所述第二转轴端部与第二臂连接，第二转轴与第二驱动连接，所...
汤搏浪刘群刘曦
一种机械臂夹具
本发明属于夹具技术领域，公开了一种机械臂夹具，底座；机械臂机构，所述机械臂机构固定安装于底座上表面；夹具机构，所述夹具机构固定安装于工作台机械臂机构端部，所述夹具机构还包括固定板、夹持头、第一真空吸头和第二真空吸头，所述...
徐荣俊
一种搬运机械臂
本实用新型公开了一种搬运机械臂，特点是包括支撑座，所述支撑座上有支撑杆，所述支撑杆顶部转动连接有第一旋转座，所述第一旋转座上铰接有支撑臂，所述支撑臂在支撑杆上分为位于支撑座一侧的起重臂和位于支撑座另一侧的平衡臂，所述起重...
周荣鹏张宏祥朱大鹏
机械臂智能抓取方法
本发明涉及机械臂控制技术领域，公开了一种机械臂智能抓取方法。其中，该方法包括：机械臂上电自检；采集任务场景的图像，利用多模态大模型对采集的图像进行物体识别；根据识别结果构建任务场景；输入用于控制机械臂的自然语言控制指令，...
王荻向南刘佳赵梓烨葛委宗
一种可调式机械臂
本实用新型公开了一种可调式机械臂，包括底座，所述底座的顶端安装有主臂杆，且主臂杆的一侧安装有第一液压杆，所述第一液压杆的一端与底座的顶端相连接，所述主臂杆的一端安装有连接块，且连接块的顶端安装有副臂杆，所述连接块的一侧设...
刘海鹏
一种自动化机械臂装置
本实用新型公开了一种自动化机械臂装置，包括机械臂本体，所述机械臂本体的上方安装有连接臂，所述连接臂的一端安装有机架，所述机架的一端安装有活动臂，所述活动臂的一端活动连接有安装头，所述安装头的一端安装有夹手，所述夹手的一端...
陈敏李晓莉陈春燕
一种四轴机械臂
本实用新型公开了一种四轴机械臂，所述四轴机械臂包括：底座、机械大臂、主机械小臂、副机械小臂和垂直机械爪；所述机械大臂与所述底座连接，所述主机械小臂与所述机械大臂连接，所述副机械小臂的一端基于转动法兰与所述底座连接，所述副...
曾文平陈铁牛
一种机械臂安装底座
本实用新型公开了一种机械臂安装底座，包括固定座和机械臂，固定座上设置有平移机构，平移机构的顶端固定连接有底架，底架上转动连接有第一调节架，第一调节架的顶端转动连接有两个滚轮，两个滚轮的上侧设置有顶架，顶架的底端转动连接有...
王天逸冉亮韩啸
一种立臂升降式机械臂
本实用新型公开了一种立臂升降式机械臂，涉及机械臂底座技术领域，包括承重板，所述承重板的两侧均安装有配重箱，所述承重板的下方设置有水泵与电机。本实用新型设计结构合理，它能够通过承重板、保护壳、电机、水泵、配重箱与延伸机构之...
张博钧
一种瓶罐上下料机械臂
本实用新型公开了一种瓶罐上下料机械臂，属于机械臂技术领域，包括主框架以及安装于主框架一侧的驱动电机和辅助电机，所述主框架的一侧安装有两个驱动臂，两个所述驱动臂的外部均转动连接有从动杆，所述从动杆的一侧设置有旋转电机，所述...
王熙振林颖超伍开明
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刘宏
作品数：832被引量：1,304H指数：18
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
陈力
作品数：540被引量：1,278H指数：18
供职机构：中国空气动力研究与发展中心
研究主题：空间机器人 浮基 双臂空间机器人 漂浮基空间机械臂 捕获
陈钢
作品数：232被引量：446H指数：10
供职机构：北京邮电大学
研究主题：空间机械臂 机械臂 机器人 关节 构型
贾庆轩
作品数：483被引量：1,117H指数：14
供职机构：北京邮电大学
研究主题：空间机械臂 球形机器人 机械臂 机器人 空间机器人
梁斌
作品数：487被引量：1,310H指数：20
供职机构：清华大学
研究主题：空间机器人 机械臂 关节 机器人 非合作目标