搜索到70506篇“ 机械结构“的相关文章
- 轻型爬行制孔机器人足部机械结构设计
- 2025年
- 飞机制造业是国家战略性产业,对国家的军事安全有重大影响,对经济和科技发展有重大推动作用。针对飞机机身、机翼等大部件结构装配制孔需求,设计了一种在变曲率曲面上能够有效纠偏、调姿的爬行机器人。针对飞机爬行机器人机构在做调姿运动时出现的卡死问题,设计了足部机械结构,先通过构建转角与飞机曲面曲率的关系确定球铰的转动范围。然后设计了基于导轨钳制器和基于气浮块的两种变自由度吸附的足部变自由度机械结构。分析比较了两者的优缺点,设计了相应的气动控制系统。进行模拟仿真,发现隐藏的设计问题缺陷,缩短研发周期。制造加工装配样机并进行爬行与吸附实验,验证了设计的可行性。
- 曹玉文刘荣张玉枫徐明
- 关键词：爬行机器人机械结构设计
- 微机械结构及制作方法
- 本申请公开了一种微机械结构及制作方法，该微机械结构包括：衬底；第一牺牲层，位于衬底上，第一牺牲层中形成有第一腔体；第一结构层，位于第一牺牲层上，第一结构层包括向衬底方向凸出的凸起结构；其中，第一腔体使第一结构层中包括凸起...
- 赵成龙万蔡辛何政达刘新华谭海峰
- 新型材料在机械结构设计中的应用
- 2025年
- 【目的】传统材料在机械结构设计中面临轻量化、强度不够及耐腐蚀性不足等性能瓶颈,难以满足现代工程对高效可靠的机械系统的需求,亟需探索更灵活、更可持续的解决方案。【方法】采用案例研究法、资料分析法对新型材料在工程领域的研究和应用进行了分析,研究碳纤维复合材料、高性能钢材及高强度铝合金等新型材料的特性,构建了多场景应用模型并优化了工艺制造流程。【结果】新型材料的应用,能使航空部件减重约30%、汽车碰撞安全性提升约25%、机械结构寿命延长约40%,但存在测试标准缺失与制造成本高昂等挑战。【结论】未来,随着科学技术的进一步发展和工程技术的提升,新型材料需建立全生命周期技术评估体系,通过跨学科协作突破产业化壁垒,为下一代机械系统创新提供核心驱动力。
- 田旭
- 关键词：新型材料机械结构设计
- 一种双路冗余转向机械结构
- 一种双路冗余转向机械结构，包括第一、第二转向执行机构、壳体、转向齿条；第一、二转向执行机构结构相同，第一转向执行机构为主转向执行机构，第二转向执行机构为辅转向执行机构；第一、二转向执行机构分别设置于壳体的左端外侧、右端内...
- 罗剑程斌牛学臣
- 真空等离子清洗源机械结构设计优化与研究
- 2025年
- 为了提升清洗效能并降低能耗与维护成本,针对真空等离子清洗源机械结构进行优化。利用系统辨识技术对清洗源关键组件进行建模,进而对电极配置和热管理策略进行了创新设计。测试装置采用06Cr19Ni10不锈钢材质,配合可调式的射频电源和高效水冷系统,优化了设备温度控制。实验结果表明:优化后的机械结构在连续运行60min后,内部温度升高且有效控制在5%以内,清洗效能提升25%,等离子体覆盖均匀性提高30%。该优化方案有效增强了清洗源的工艺性能和设备可靠性。
- 顾凤杰
- 关键词：等离子清洗机械结构热管理
- 大型超重力旋转机械结构的微振动测量校准方法
- 本发明公开了一种大型超重力旋转机械结构的微振动测量校准方法，首先计算电磁干扰引起的频域幅值，然后构建大型超重力旋转机械结构的振动方程模型，求解得到微振动引起的真实加速度，并进行不同高度的微振动真实加速度的校正，最后构建传...
- 付浩然洪成鹏梁冠文吴盈闫子壮屠侠张毅管龙华张靖边学成蒋建群陈云敏
- 陶瓷3D打印机机械结构设计及运动轴动力学建模
- 2025年
- 陶瓷3D打印技术被广泛应用在医学、工业设计、航天航空等领域中,可有效缩短产品制备周期,降低生产成本。重点研究陶瓷3D打印机机械结构设计及运动轴动力学建模,从机架部分、传动部分、工作台、柱塞轴运动机构等方面展开分析,以搭建性能较好的打印设备。试验结果表明:设计的陶瓷3D打印机能够保证打印精度,与模型保持一致,可为后期开发更高效的桌面级陶瓷3D打印设备提供有效参考。
- 顾荣军
- 关键词：动力学分析
- 基于功能元求解的机械结构创新设计方法
- 2025年
- 创新是引领发展的第一动力,机械产品创新设计的核心在于概念设计与构型设计,而现有的方法多集中于概念设计。在分析现有创新设计方法的基础上,阐述了产品研发中的两个核心要素——创意和创新设计,通过引入功能元的定义,建立了“功能-动作-结构”(FAS)模型。给出基本机构的定义,同时论述了实现复杂功能的组合机构和变胞机构的相关理论。基于FAS模型提出了基于功能元求解的机械结构创新设计方法,创意论证阶段凝练机械产品的主功能和分功能,在运动整周期内对各个分功能进行功能分解,以每个动作为单元进行基本机构选用,分析各个动作对应的时序图并对机构进行优化和协调设计,最终完成了机械结构的整体方案设计。结合案例详细说明了该方法的实践应用,验证了方法的可行性和科学性,为机械产品的创新设计提供了新的理论支撑和技术框架。
- 宋志广孙亮波陈永康张博厚王晓艺桂慧
- 关键词：变胞机构
- 陀螺表贴微机械结构、表贴陀螺仪元件及角速度传感器
- 本发明提供一种陀螺表贴微机械结构、表贴陀螺仪元件及角速度传感器，该陀螺表贴微机械结构包括：本体；凸台，在本体上设置有凸台；以及弹簧梁，弹簧梁是通过从凸台开始在凸台周围的本体上设置镂空而形成的，相邻的弹簧梁之间形成有镂空。...
- 张玉超高启瑞谷华锋魏琳裴志强张琳琳
- 智能激光除草机器人机械结构的设计与优化
- 2025年
- 智能激光除草机器人是农业智能化发展的重要方向之一,其机械结构设计与优化直接影响除草效率、精度和稳定性。在精准农业蓬勃发展的今天,传统除草方式已经不能适应农业对高效环保的要求。智能激光除草机器人采用高精度激光技术可以精准识别和去除杂草、降低化学除草剂使用量,在生态、经济等方面都有巨大的价值。本文针对智能激光除草机器人的机械结构展开研究,结合激光除草技术的特点,提出了一种模块化、轻量化的设计方案,并通过仿真与实验验证了其性能。本文研究重点包括机器人整体结构设计、激光定位系统、移动平台及控制系统的优化,旨在提高机器人在复杂农田环境中的适应性和作业效率,从而为农业智能化发展提供技术支撑。
- 李路可张伟燕许利君
- 关键词：机械结构设计结构优化农业机器人
相关作者
- 杜宗展
- 作品数：96被引量：28H指数：3
- 供职机构：山东大学
- 研究主题：巡线机器人 机械结构 越障 机械臂 屈伸
- 高琦
- 作品数：190被引量：431H指数：10
- 供职机构：山东大学
- 研究主题：巡线机器人 机械结构 越障 行走轮 机械臂
- 黄洪钟
- 作品数：484被引量：2,281H指数：26
- 供职机构：电子科技大学
- 研究主题：可靠性 可靠性分析 机械系统 神经网络 可靠性分析方法
- 滕来
- 作品数：37被引量：7H指数：1
- 供职机构：浙江大学
- 研究主题：卫星 种皮 机械结构 纳卫星 锁紧
- 樊炳辉
- 作品数：257被引量：400H指数：10
- 供职机构：山东科技大学
- 研究主题：机器人 喷浆机器人 假肢 机械手 优化设计
