搜索到51篇“ 机器人部队“的相关文章
- 无人机日臻成熟 美打造“昆虫机器人部队”
- 2012年
- 腾讯科技讯据英国每日邮报报道，美国中央情报局和陆军装配使用的无人机无疑是战争利器，可以对巴基斯坦目标展开攻击，能够杀死恐怖分子，但也对无辜平民构成生命威胁。近年来，科学家们最新研制的高科技环境监控无人机，它们体形非常微小，作为一种类似昆虫大小的微型远程控制飞行器部署在战场上。
- 关键词：无人机机器人部队昆虫恐怖分子环境监控
- 世界各国机器人部队检阅被引量：2
- 2007年
- 本文对世界主要国家的机器人研究情况做出了较为详细的描述,并分析了各国的研发思路和特点。
- 张洪瑞
- 关键词：军用机器人智能化信息处理
- 美军的机器人部队
- 2005年
- 世界上没有一个国家像美国这样重视机器人武器的战场实际使用。美国人深知机器人武器具有很多优点。首先,这些武器比现有武器更小型化、更便宜。例如,一辆坦克的大部分耗资都用于保证机组人员的生存。装甲的重量重且造价昂贵,必须要有一个足以容纳4个机组人员的空间装甲。
- 于江明
- 关键词：机器人特种作战部队无人驾驶车辆无人机无人驾驶飞行器
- 机器人部队与无人战争
- 本书运用通俗易懂的文字，生动形象地介绍了21世纪战场上的陆地机器人、潜水机械人，智能无人机，并对未来的无人战争进行展望。
- 甘盛俊等编著
- 关键词：军用机器人
- 机器人部队运动多目标合作追捕算法被引量：11
- 2003年
- 针对现有追捕问题只研究单个逃避者且附加了诸如逃避者的速度慢、视野小、只能随机逃避等使逃避者处于劣势或与追捕者轮流运动等额外条件的问题,研究了相同速度和视野范围的逃避者和追捕者同时智能运动时的机器人部队运动多目标的合作追捕算法.该算法根据入侵者的不同类型,机器人部队首先执行运动目标承诺生成算法,由不同数目的机器人协商动态组成追捕团队,追捕团队再按运动多目标合作追捕算法进行合作追捕.仿真结果表明,机器人部队能够高效地合作捕获智能逃避的入侵者,算法的低复杂性可以在复杂动态环境下实时实现.
- 王月海洪炳熔
- 关键词：追捕机器人部队承诺
- 机器人部队运动目标实时最优合作捕捉算法
- 针对已有追捕研究不能得出最优追捕策略,并且逃避者只能随机运动或速度小于追捕者等使逃避者处于劣势的问题,提出一种逃避者与追捕者同等条件、同时运动条件下,追捕者通过不断学习与改进,最后达到最优的捕获智能逃避目标的合作追捕实时...
- 王月海洪炳熔
- 关键词：机器人部队多智能体
- 文献传递
- 快速收敛的机器人部队任意队形分布式控制算法被引量：5
- 2002年
- 针对多智能体协作完成特定任务时难以在全自主控制的前提下协作形成任意队形和队形向量不易确定的问题 ,通过由各智能体自主简单的确定自己的队形向量 ,从理论上扩展基于队形向量的队形控制原理以生成任意队形 ,改进机器人的运动方式以提高收敛速度 ,提出一种快速收敛的机器人部队任意队形分布式控制算法 .仿真结果表明 ,该算法可以形成任意队形 ,比现有控制算法的收敛速度快 ,队形收敛所需的时间仅为现有算法的 10
- 王月海洪炳镕
- 关键词：机器人部队多智能体系统
- 基于行为的机器人部队队形控制方案被引量：8
- 2001年
- 提出了一种适用于实时动态环境下机器人团队的基于行为的分布式实时队形控制算法。研究了这种基于行为的方案在遇到大体积障碍物时行为 ,仿真过程表明该算法既能使机器人动态分组、各自规划 ,又能使机器人部队作为一个整体维持队形。该算法可使机器人形成和保持任意队形 ,同时集成了避障和导航的能力。
- 王月海洪炳熔
- 关键词：队形控制多智能体机器人部队运动学军事
- 基于队形向量的机器人部队队形控制被引量：2
- 2001年
- 多智能体协作完成特定任务是多智能体领域的一个基本问题 .本文结合多智能体理论和基于队形向量的队形控制算法 ,提出了一种改进的基于队形向量的控制机器人部队形成任意形状的队形的分布式队形控制算法 DFC.仿真的实验结果证明 ,该算法比现有算法功能完备 。
- 洪炳熔王月海
- 关键词：机器人部队队形控制多智能体
- 机器人部队在组建
- 2008年
- 目前，世界已在不知不觉中滑入了机器人军备竞赛的轨道中，
美军战争机器人服役伊拉克和阿富汗
2004年美军仅有163个地面机器人。2007年则增长到5000个、至少十款智能战争机器人，在伊拉克和阿富汗“服役”。部署到阿富汗的智能机器人“赫耳墨斯”主要用于探穴钻洞。它身上装有两个照相机，在操作员的控制下，能爬进漆黑的洞穴，成功绕过一些大石头，不断向外发送拍摄的图片。
- 关键词：机器人部队智能机器人军备竞赛照相机操作员服役
相关作者
- 王月海
- 作品数：7被引量：29H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学
- 研究主题：机器人部队 多智能体 追捕 队形控制 承诺
- 洪炳熔
- 作品数：193被引量：1,614H指数：25
- 供职机构：哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
- 研究主题：仿真 自由飞行空间机器人 空间机器人 移动机器人 机器人
- 鲍广宇
- 作品数：48被引量：119H指数：6
- 供职机构：解放军理工大学
- 研究主题：二元语义 指挥控制 作战管理语言 群体决策 编程模式
- 吴亚宁
- 作品数：4被引量：2H指数：1
- 供职机构：解放军理工大学
- 研究主题：机器人部队 指挥控制 并行计算 并行编程 编程模式
- 耿海军
- 作品数：12被引量：6H指数：1
- 供职机构：《中国民兵》编辑部
- 研究主题：未来战场 五角大楼 军用卫星 弹药 信息技术
