搜索到7093篇“ 机器人焊接“的相关文章
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一种机器人焊接翻转平台
本实用新型公开了一种机器人焊接翻转平台，包括底座和焊接件，所述焊接件位于底座的上方；本实用新型通过设置支撑组件和悬吊组件，能够灵活的控制焊接件的翻转，通过设置上述结构的设置，能够对较长且不便翻转的机器人零部件进行翻转和角...
宋育刚余程
一种机器人焊接工作站
本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体的说是一种机器人焊接工作站，包括基座，所述基座的顶端固定连接有焊接底座；通过自动上下料的夹臂机构来将需要焊接的设备夹持放置在转盘表面，等待焊接加工完成后，通过下料夹臂将加工完成的设备...
张荣昌
一种机器人焊接机夹具
本实用公开了一种机器人焊接机夹具，包括第一直线移动机构和门架，所述门架位于第一直线移动机构的后侧，所述第一直线移动机构的活动端顶部固定连接有第二直线移动机构，所述第二直线移动机构的活动端顶部固定连接有支架，所述支架的顶部...
陈德强高一铭宋新冬胡永华房艳
示教装置及机器人焊接方法
本申请提供了一种示教装置及机器人焊接方法，涉及机器人控制技术领域。该示教装置包括：控制模块、按键模块以及移动组件；按键模块上设置有多个按键；控制模块与按键模块和移动组件连接，且与机器人通信连接；控制模块用于检测移动组件的...
杨帆汪辉唐荣俊刘博峰
一种工业机器人焊接自动装夹机构
本实用新型涉及机器人焊接装夹机构技术领域，具体地说，涉及一种工业机器人焊接自动装夹机构，包括夹持机械臂，夹持机械臂的前侧设置有输送带，输送带的前侧设置有两个支撑板，两个支撑板之间固定安装有横梁板，两个支撑板上设置有装夹装...
吴立山刘殿杰
一种机器人焊接控制方法及系统
本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种机器人焊接控制方法及系统，方法包括：获取焊接目标的深度图像，识别所述深度图像中的焊接区域图像；从所述焊接区域图像中提取出多个缺损度较大的区域作为焊点区域，将所述焊点区域通过滑动窗口...
郑道海曾迅刘群胡萌肖强
一种机器人焊接控制方法及系统
本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种机器人焊接控制方法及系统，方法包括：获取焊接目标的深度图像，识别所述深度图像中的焊接区域图像；从所述焊接区域图像中提取出多个缺损度较大的区域作为焊点区域，将所述焊点区域通过滑动窗口...
郑道海曾迅刘群胡萌肖强
一种商用车底板机器人焊接系统
本实用新型属于焊接技术领域，公开了一种商用车底板机器人焊接系统，包括上位机、机器人平台和工装平台，机器人平台和工装平台平行设置，工装平台上设有输送辊，机器人平台上滑动安装有安装架，安装架上设有机器人手臂和支撑架，机器人手...
袁铭发古真杰石亚博樊业双李志强刘蓥峰温礼涛
一种机器人焊接控制方法及系统
本发明公开了一种机器人焊接控制方法及系统，包括以下步骤：通过多模态传感器采集焊接目标的视觉、温度和力觉数据；将采集的多模态数据输入到多模态深度学习模型中；使用强化学习算法对初始焊接路径进行优化，并在焊接过程中根据实时传感...
李月徐李庆贺
一种机器人焊接站的焊接夹具
本实用新型公开了一种机器人焊接站的焊接夹具，包括底箱，所述底箱顶部的两端均设置有用于夹紧转动的夹持机构，所述底箱内腔的两端均设置有用于调节间距的移动机构，所述夹持机构包括连接板，连接板位于底箱顶部的两端，底箱的顶部设置有...
杨春涛陈旨龙周俊升孙琳琳
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相关作者

林涛
作品数：409被引量：843H指数：15
供职机构：同济大学
研究主题：图像编码 H.264 解码 解码方法 屏幕
陈华斌
作品数：105被引量：307H指数：11
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 搅拌摩擦焊 焊接机器人 机器人焊接 视觉传感
吴林
作品数：387被引量：2,759H指数：27
供职机构：哈尔滨工业大学材料科学与工程学院先进焊接与连接国家重点实验室
研究主题：机器人 弧焊机器人 遥控焊接 熔池 TIG焊
李芳
作品数：321被引量：1,391H指数：17
供职机构：上海交通大学材料科学与工程学院上海市激光制造与材料改性重点实验室
研究主题：脉冲熔化极气体保护焊 电弧 熔滴过渡 铝合金 焊接电源
许燕玲
作品数：144被引量：1,352H指数：21
供职机构：上海交通大学
研究主题：护理 机器人 影响因素 机器人焊接 焊缝跟踪