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- 曹毅王凯曹光扬孙浩滑坤周辉
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- 一种三分支两转动的踝关节康复并联机器人机构
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- 张彦斌魏雪敏许泽华王继文芦风林王科峰王科明
- 一种可实现类SCARA运动的四自由度并联机器人机构
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- 一种含旋转支链的两转一移并联机器人机构
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- 曹毅叶凡曹光扬滑坤孙浩周辉
- 2T1R印花定位双模式并联机器人机构设计与分析
- 2025年
- 针对目前纺织印花重复叠印次数多时,印花装置重复定位精度不高的问题,提出一种新型的双模式2T1R并联定位机器人机构。通过机构完全解耦的特性设计该机构各部分支链的结构,用螺旋理论求解机构的运动螺旋系以分析机构的自由度,利用闭环矢量法建立机构的运动学逆解方程,用MATLAB求解运动学逆解和正解,对比Adams虚拟样机的运动学仿真结果,验证所建立运动学方程的准确度。利用ANSYS分析机构的承载能力。结果表明,该双模式并联定位机构具有两移动一转动(2T1R)的自由度,可以实现预期的双模式定位运动,且受力时变形量较小。2T1R双模式并联定位机器人具有较好的运动学性能,可以实现精准的平面定位功能,完全解耦的结构特点使得机构的定位精度更高。该定位装置在纺织印花领域具有较好的应用前景。
- 王琰郭飞飞梁俊侨闫刚张楠刘伟
- 关键词：并联机器人机构运动学逆解
- 应用型人才培养下“机器人机构学”课程实践探究
- 2025年
- 根据应用型人才培养定位、学生学情和学校环境设备,对“机器人机构学”的课程教学进行了改革。首先,从知识传授、能力培养、素质养成三方面确定教学目标。其次,优化教学内容,降低理论教学部分难度,提高实践部分比例,融入课程思政元素。最后,革新教学方法与手段,提高了学生的学习效果,更好地适应应用型人才培养需求。
- 丁晶
- 关键词：机器人机构学课程优化应用型人才培养
- 一种并联机器人机构工作空间的优化研究
- 2025年
- 本研究提出了一种四自由度并联机器人机构模型,具备几何对称、简单运动学特性以及可在直线导轨上无限扩展的平移工作空间。采用投影法进行对并联机器人的位移进行分析,采用闭环向量法分析并联机器人的瞬时运动学特性。在雅可比矩阵的基础上,研究了并联机器人各个典型构型。此外,对带偏置角的并联机器人局部奇异特性进行了分析。基于工作空间分析,建立了以机构最大占用面积为目标函数的优化模型,提出了优化模型的遗传算法,对并联机器人的结构参数进行了优化,实现了并联机器人可达的最大工作空间。
- 张家祥刘明东
- 关键词：并联机器人四自由度运动特性
- 一种用于预制管道对接焊机器人机构
- 本实用新型公开了一种用于预制管道对接焊机器人机构，包括：平行设置于地面的两组导轨、滚轮架、头架变位机、尾架变位机、支撑架、气动机械手、三轴机械臂以及工作平台，工作平台上设置有两组十字滑架，一组十字滑架上安装有气保焊焊枪，...
- 张政徐标潘咏曹锋吴振强刘子健刘兴龙张振民
- 连接组件及智能窗帘机器人机构
- 本申请公开了一种连接组件及智能窗帘机器人机构，涉及智能家居领域。连接组件用于连接窗帘机器人和太阳能板机构，连接组件包括安装件和支撑件。安装件用于与窗帘机器人连接，安装件上设置有连接结构；支撑件具有第一端和第二端，第一端用...
- 王旭晟张浩波侯伟
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- 凌烈
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- 汪满新
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