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机器人控制系统被引量：4
2011年
目前,移动机器人具有很大的开发空间。无线控制成为移动机器人必不可少的控制方式。机器人的机械结构决定了移动机器人的功能,由此来确定合适的驱动系统。再利用强抗干扰能力的无线收发一体传输MODEM模块PTR2000芯片,通过单片机对机器人关节步进电机和驱动电机进行控制,实现了数据的无线传输,来控制机器人的运作。
贾秀琴
关键词：履带式机器人无线控制单片机
机器人控制系统
机器人控制系统(1)具备：机器人控制装置(5)，其控制机器人(2)；以及两个操作装置(6、7)，其与机器人控制装置(5)连接，用于手动操作机器人(2)，各操作装置(6、7)具有请求开关(6b、7d)，请求开关(6b、7d...
大岛尚稻叶豪
一种可编程机器人控制系统
本发明提供了一种可编程机器人控制系统，涉及机器人控制技术领域，包括：柔性湿度传感器阵列、储能模块、电阻采集装置、蓝牙和机器人控制端；储能模块为电阻采集装置和蓝牙供电，柔性湿度传感器阵列与电阻采集装置连接，电阻采集装置将采...
张代辉李政恺李欣睿王聪马莹杨诺璇卢萌张羽
一种桌面照明机器人控制系统
本发明涉及一种桌面照明机器人控制系统，包括：集成了摄像头、语音模块、信息处理模块、姿态传感模块、运动控制模块和光谱检测与光源控制模块；通过摄像头采集用户图像，语音模块捕获用户语音信号，信息处理模块解算用户脸部位置和手势控...
郭自泉曾诚黄剑陵黄美聪廖新勤陈忠
放疗用机器人控制系统及方法
本发明公开一种放疗用机器人控制系统及方法，包括：主控制器以及与主控制器通讯连接的机器人控制子节点、束流产生与监测子节点、图像采集子节点和准直器控制子节点；机器人控制子节点用于对旋转机架、治疗床、kV影像机械臂、MV影像机...
甄永杰姚毅
一种消防主机值守机器人控制系统
本发明公开了一种消防主机值守机器人控制系统，涉及消防值守机器人控制技术领域，包括数据获取端、按键盘平面图像获取端、键位控制点获取端、历史控制数据分析端、修正数值获取端和实际移动距离获取端；通过对触手在横向驱动轴和纵向驱动...
褚飞飞
一种理疗服务机器人控制系统及方法
本发明提供了一种理疗服务机器人控制系统及方法，包括：机器视觉设备、机器人、中控系统、交互设备和理疗仪；交互设备与机器视觉设备连接，发送启动信号给机器视觉设备，使机器视觉设备开始采集人体图像并选定理疗区域和规划理疗轨迹；机...
刘修泉宁宏滔李艳红杨伟王慰祖刘荣富张钰艳洪昱钧
一种网络化机器人控制系统及控制方法
本申请公开了一种网络化机器人控制系统及控制方法，所述网络化机器人控制系统包括上位机、总线和多个单体驱控单元，多个单体驱控单元与多个软体机器人一一对应连接，多个单体驱控单元通过总线连接，总线与上位机连接；每一单体驱控单元包...
姜梅詹林儒郝静悦梁晓涛黄海明
一种基于协调作业调度的机器人控制系统
本发明涉及机器人控制领域，具体公开一种基于协调作业调度的机器人控制系统，本发明通过获取物流机器人剩余装载容量和待分配物流订单商品大小，分析物流机器人的搬运能力，并获取物流机器人的可行驶路程和运输待分配物流订单商品的总路程...
缪剑波潘旨权
一种智能交警机器人控制系统及其控制方法
本发明涉及交通事故判定技术领域，公开了一种智能交警机器人控制系统及其控制方法，包括：数据采集模块，其用于采集图像数据、车辆数据，以及环境数据；数据预处理模块，其用于对图像数据和车辆数据进行预处理，分别得到第一特征数据和第...
李延泉李小龙黄思凯黄文强李俊文
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研究主题：机器人 机器人控制系统 无线模块 控制系统 机器人系统
彭金松
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供职机构：河池学院
研究主题：机器人 机器人控制系统 夹持 无线模块 控制系统