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机器人控制
21世纪大学新型参考教材系列:本书主要讲解机器人控制基础，机器人采用的各种执行器、各种传感器，电动机的控制，机械系统的控制，机器人运动学，机器人控制等内容。
（日）大熊繁编著
关键词：机器人控制
机器人控制系统
机器人控制系统(1)具备：机器人控制装置(5)，其控制机器人(2)；以及两个操作装置(6、7)，其与机器人控制装置(5)连接，用于手动操作机器人(2)，各操作装置(6、7)具有请求开关(6b、7d)，请求开关(6b、7d...
大岛尚稻叶豪
机器人控制系统
本发明提供一种机器人控制系统。在利用机器人对连续移动的作业对象、反复移动、停止的作业对象实施作业的机器人控制系统中，即使在机器人无法适当地进行作业的情况下，也能够探测到该情况并且避免发生器材的破损等问题。该机器人控制系统...
大场雅文
机器人控制器
本实用新型公开了一种机器人控制器，包括依次连接的上行通信模块、主控模块、下行通信模块；所述上行通信模块连接上位机，所述下行通信模块连接电机控制电路；所述上位机连接命令输入装置，所述上行通信模块为串口通信模块或CAN通信模...
张春松袁道明陈钊田秋俊李欣然
机器人控制装置
本发明提供一种控制机器人的机器人控制装置（20），具有：标准功能部（250），其控制作为机器人的标准功能的工作，且具有监视机器人的功能；安全功能部（260），其进行用于管理机器人的安全的安全功能的控制；设定部（240），...
板垣岳人稻叶豪
机器人控制方法及系统
本申请提供一种机器人控制方法及系统，该系统包括：机器人控制器以及电感式编码器，电感式编码器包括定子模块以及与定子模块同轴安装的转子模块，定子模块包括处理器、激励线圈以及接收线圈，转子模块包括耦合线圈；该方法包括：处理器控...
邓江海许雄朱春晓刘博峰
矿热炉炉前机器人控制系统
本发明公开了一种矿热炉炉前机器人控制系统，涉及数据处理技术领域，所述数据采集设备、控制设备、机器人单元、带有石墨电极的烧穿器单元；所述数据采集设备，用于获得矿热炉的炉眼轮廓的三维图像数据，并获得所述炉眼以及所述石墨电极的...
卢顺魁齐志坤赵大明
机器人控制装置
提供一种控制机器人的机器人控制装置(20)，具有：区域设定部(201)，其用于设定上述机器人能够动作的动作区域或者上述机器人无法进入的限制区域；位置计算部(204)，其计算机器人的位置；干涉检测部(205)，其根据计算出...
板垣岳人稻叶豪尾山拓未
机器人控制器及机器人
本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人控制器及机器人。具体包括：逻辑控制电路板、电源控制电路板；逻辑控制电路板和电源控制电路板分层式连接。通过将逻辑控制电路板和电源控制电路板进行分层式设计，可以提升机器人控制器的空间利...
曾王利韩立华
机器人控制器和机器人
本申请提供了一种机器人控制器和机器人，涉及机器人控制技术领域。其中，机器人控制器包括：控制单元；管理单元，管理单元分别与控制单元和检测单元通信连接，管理单元用于接收检测单元的错误信号，并将错误信号对应的中断信号发送至控制...
何宇丹刘丹汤剑邝庚廉黎斯杰孙登宽
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徐方
作品数：777被引量：910H指数：16
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
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作品数：448被引量：163H指数：8
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
研究主题：机器人 工业机器人 机器人控制器 晶圆 示教
曲道奎
作品数：521被引量：773H指数：12
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
研究主题：机器人 机械手 工业机器人 控制系统 机器人控制器
谭民
作品数：820被引量：3,717H指数：25
供职机构：中国科学院自动化研究所
研究主题：机器人 仿生机器鱼 机器鱼 水下机器人 移动机器人
彭建盛
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