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一种工业机器人抓取机构
本申请涉及机器人抓取技术领域，且公开了一种工业机器人抓取机构，包括：吊具和抓取筒，所述抓取筒的内部开设有下方贯通的通槽，所述通槽内部的后侧滑动连接有抓取组件，用于对吊具进行抓取，所述通槽内部的前侧固定安装有锁紧组件，用于...
侯启祥曹林晓
一种多功能机器人抓取组件
本发明公开了一种多功能机器人抓取组件，包括机台、设置在机台上的多功能机器人主体、以及设置在多功能机器人主体上的连接头。本发明不仅便于对工件进行夹取，还能够对抓取夹头上所接触到的灰尘、杂物等进行快速的吹气清理掉，以保证后续...
吴嘉瑞顾佳颖王娜仇成群
一种用于机器人抓取的电池夹具
本实用新型公开了一种用于机器人抓取的电池夹具，包括支撑底座以及设置在支撑底座上的支撑限位框，所述支撑限位框的一侧设置有开口；所支撑底座上设置有两个驱动机构，两个驱动机构分别连接一个夹板，两个所述旋转机构分别驱动两个夹板旋...
邹新京
一种机器人抓取称重装置
本实用新型公开一种机器人抓取称重装置，包括支架本体、移动架、升降架、称重本体以及称重显示装置，所述支架本体上安装有支撑底座，支撑底座上通过轨道与移动架连接，移动架背面安装有横向电机，横向电机穿过移动架后与升降架连接，升降...
唐海定
一种制壳机器人抓取夹具及抓取方法
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种制壳机器人抓取夹具及抓取方法，包括电动转台，还包括手指气缸、夹持手指、胶辊和驱动机构，其中，电动转台的一端用于连接机器人的执行末端，电动转台的输出端上设置有一对手指气缸，手指气缸的输...
刘鑫代磊盛小芳代军哲
一种汽车座椅机器人抓取夹具
本实用新型提供一种汽车座椅机器人抓取夹具，涉及夹具领域，包括：顶件结构；所述顶件结构通过转轴安装在抓取夹具的顶端，压板结构通过滑槽与抽拉结构滑动连接，抽拉结构的前端固定有柔性橡胶材质的接触板结构，接触板结构的边角位置分别...
何怡娜张亚蒙
融合2D-3D视觉的工业机器人抓取系统设计
2025年
在工业制造持续向柔性化和智能化演进的背景下,传统机器人在处理无序堆叠目标和复杂作业场景方面面临识别精度不足、抓取效率低等问题。基于此,本文设计了一种融合2D-3D视觉的工业机器人抓取系统,构建了“视觉感知—数据融合—抓取规划—机器人执行”分层架构,融合RGB图像与结构光点云信息,实现了高精度目标位姿感知与自适应路径规划。系统深入集成了YOLOv5检测算法、ICP配准与RRT*动态避障策略,显著提高了目标抓取稳定性,减少了人工干预与误差率,提升了在复杂工业场景下的抓取效率与系统鲁棒性,为柔性生产提供了技术保障。
李跃明杨牧
关键词：工业机器人
基于预测控制的光伏板安装机器人抓取系统的控制方法
本发明公开了基于预测控制的光伏板安装机器人抓取系统的控制方法；分为两个阶段分别为初始化阶段与预测控制阶段，在初始化阶段，先根据机械臂的DH参数进行机械臂建模，通过摄像机获得的特征点信息及深度信息，计算参数矩阵完成程序的初...
邢科新林叶贵邢明李伟腾
面向机器人抓取物品操作的识别、定位和抓取装置和方法
本发明公开了面向机器人抓取物品操作的识别、定位和抓取装置和方法，包括设于待抓取物品上的标记，其中，待抓取的目标物品上的标记为目标标记；还包括：第一视觉系统；第一测距运动系统；第二视觉系统；第二测距运动系统；其中，所述第二...
华宏伟唐勇智瞿晓波
一种压铸件的机器人抓取工装
本发明涉及高温铝制品转运技术领域，公开了一种压铸件的机器人抓取工装，包括：机架、一对第一减震板、一对第二减震板、一对第三减震板、多个缓冲件、移动架、多个导柱组件，机架为双层框架结构，上层结构上开有固定孔，固定孔与压铸件的...
闫珂珂张颖颖
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作品数：304被引量：304H指数：10
供职机构：浙江工业大学
研究主题：机械臂 机器人 移动机器人 多移动机器人 时序逻辑
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研究主题：机械臂 机器人 时滞 移动机器人 多移动机器人
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