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机器人仿真
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产品样本
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排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效性降序
时效性升序
相关度排序
相关度排序
被引量排序
时效性降序
时效性升序
一种
机器人
仿真
训练方法
本发明涉及一种
人
工智能训练方法,尤其涉及一种
机器人
仿真
训练方法,其中包括:集初始环境信息,视觉
仿真
器根据初始环境信息构建实景三维模型;动力学
仿真
器生成实景孪生数字模型,将实景孪生数字模型与实景三维模型相绑定;动力学
仿真
器...
安健
叶晨阳
郭秋昊
腹腔镜手术
机器人
仿真
系统及其控制方法
本申请涉及一种腹腔镜手术
机器人
仿真
系统及其控制方法。腹腔镜手术
机器人
仿真
系统包括从臂消息处理系统、状态记录器和从臂模拟运动系统。腹腔镜手术
机器人
仿真
系统的从臂消息处理系统用于对主臂控制系统发出的运动控制命令进行处理得到主...
陈科
多引擎协同的
机器人
仿真
系统及方法
本发明提供根据所述权利要求1所述的多引擎协同的
机器人
仿真
方法及系统,系统包括:基于UE5三维
仿真
引擎,开发
仿真
管理系统,实现对
仿真
过程中各类信息和数据的有效管理和展示;开发高精度地图,模拟激光雷达等传感器实现场景数据采集...
王璐
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于新龙
洪先乾
刘厚德
梁斌
机器人
仿真
方法、装置、计算设备和存储介质
本公开涉及
机器人
仿真
方法、装置、计算设备和存储介质。
机器人
仿真
方法,所述方法在Web客户端上执行,包括:确定目标
机器人
的统一
机器人
描述格式的描述文件;基于所述描述文件中的
机器人
参数信息确定所述目标
机器人
的D‑H参数,并且...
王睿
基于
机器人
仿真
软件的虚拟实训系统构建方法
本发明提出一种基于
机器人
仿真
软件的虚拟实训系统构建方法。本发明通过建立
机器人
的虚拟实训模型;将
机器人
模型进行封装,得到封装虚拟实训场景模型;对封装虚拟实训模型进行
仿真
调整优化,得到优化封装虚拟实训模型;基于
机器人
对应的型...
赖苑鹏
赵荣丽
刘强
张浩
汪佳骏
一种基于Isaac Sim的
人
形
机器人
仿真
环境及其实现方法
本发明公开了一种基于Isaac Sim的
人
形
机器人
仿真
环境及其实现方法,涉及
机器人
仿真
技术领域,适用于工业检化验实验室场景的构建与验证,通过收集工业场景中设备和障碍物的详细参数,利用3D建模工具精确构建设备、障碍物和场景...
尹志浩
田丰齐
戴巍
一种基于IsaacSim的钢铁检化验实验室
人
形
机器人
仿真
方法
本发明公开了一种基于IsaacSim的钢铁检化验实验室
人
形
机器人
仿真
方法,涉及
人
形
机器人
仿真
方法技术领域,所述基于IsaacSim的钢铁检化验实验室
人
形
机器人
仿真
方法包括如下步骤:步骤1:对钢铁检化验室的环境元素进行精细...
戴巍
田丰齐
柯天扬
基于主动感知与交互操作协同的
机器人
目标搜索方法及
机器人
仿真
平台
本发明公开了一种基于主动感知与交互操作协同的
机器人
目标搜索方法及
机器人
仿真
平台,方法包括:通过
机器人
的腕部相机获取场景图像;基于主动视角规划策略调整
机器人
腕部相机的位姿,直至视角规划执行步数到达限制或目标物体的遮挡比例小...
连辉
肖舟旻
徐庶
一种
机器人
仿真
皮肤系统
一种
机器人
仿真
皮肤系统,涉及
机器人
制造技术领域,具体涉及一种
机器人
仿真
皮肤系统。本发明是要解决目前
仿真
机器人
的皮肤受热不均匀的技术问题。本发明的微流道是根据
人
体血管进行设计,模仿
人
体血管的液体输送、热量传递等;储液盒和压...
李松晶
熊芳艳
李鑫
一种直观的工业
机器人
仿真
系统
本发明涉及一种直观的工业
机器人
仿真
系统,工业
机器人
系统包括工业
机器人
和操作设备,所述操作设备包括用于显示
机器人
仿真
图像的显示部以及用于检测操作设备位姿的第一位姿传感器和/或第一定向传感器;所述工业
机器人
包括获取模块,用于...
孙恺
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被引量:206
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朱向阳
作品数:350
被引量:188
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