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一种机器人仿真训练方法
本发明涉及一种工智能训练方法,尤其涉及一种机器人仿真训练方法,其中包括:集初始环境信息,视觉仿真器根据初始环境信息构建实景三维模型;动力学仿真器生成实景孪生数字模型,将实景孪生数字模型与实景三维模型相绑定;动力学仿真器...
安健叶晨阳郭秋昊
腹腔镜手术机器人仿真系统及其控制方法
本申请涉及一种腹腔镜手术机器人仿真系统及其控制方法。腹腔镜手术机器人仿真系统包括从臂消息处理系统、状态记录器和从臂模拟运动系统。腹腔镜手术机器人仿真系统的从臂消息处理系统用于对主臂控制系统发出的运动控制命令进行处理得到主...
陈科
多引擎协同的机器人仿真系统及方法
本发明提供根据所述权利要求1所述的多引擎协同的机器人仿真方法及系统,系统包括:基于UE5三维仿真引擎,开发仿真管理系统,实现对仿真过程中各类信息和数据的有效管理和展示;开发高精度地图,模拟激光雷达等传感器实现场景数据采集...
王璐朱晓俊于新龙洪先乾刘厚德梁斌
机器人仿真方法、装置、计算设备和存储介质
本公开涉及机器人仿真方法、装置、计算设备和存储介质。机器人仿真方法,所述方法在Web客户端上执行,包括:确定目标机器人的统一机器人描述格式的描述文件;基于所述描述文件中的机器人参数信息确定所述目标机器人的D‑H参数,并且...
王睿
基于机器人仿真软件的虚拟实训系统构建方法
本发明提出一种基于机器人仿真软件的虚拟实训系统构建方法。本发明通过建立机器人的虚拟实训模型;将机器人模型进行封装,得到封装虚拟实训场景模型;对封装虚拟实训模型进行仿真调整优化,得到优化封装虚拟实训模型;基于机器人对应的型...
赖苑鹏赵荣丽刘强张浩汪佳骏
一种基于Isaac Sim的机器人仿真环境及其实现方法
本发明公开了一种基于Isaac Sim的机器人仿真环境及其实现方法,涉及机器人仿真技术领域,适用于工业检化验实验室场景的构建与验证,通过收集工业场景中设备和障碍物的详细参数,利用3D建模工具精确构建设备、障碍物和场景...
尹志浩田丰齐戴巍
一种基于IsaacSim的钢铁检化验实验室机器人仿真方法
本发明公开了一种基于IsaacSim的钢铁检化验实验室机器人仿真方法,涉及机器人仿真方法技术领域,所述基于IsaacSim的钢铁检化验实验室机器人仿真方法包括如下步骤:步骤1:对钢铁检化验室的环境元素进行精细...
戴巍田丰齐柯天扬
基于主动感知与交互操作协同的机器人目标搜索方法及机器人仿真平台
本发明公开了一种基于主动感知与交互操作协同的机器人目标搜索方法及机器人仿真平台,方法包括:通过机器人的腕部相机获取场景图像;基于主动视角规划策略调整机器人腕部相机的位姿,直至视角规划执行步数到达限制或目标物体的遮挡比例小...
连辉肖舟旻徐庶
一种机器人仿真皮肤系统
一种机器人仿真皮肤系统,涉及机器人制造技术领域,具体涉及一种机器人仿真皮肤系统。本发明是要解决目前仿真机器人的皮肤受热不均匀的技术问题。本发明的微流道是根据体血管进行设计,模仿体血管的液体输送、热量传递等;储液盒和压...
李松晶熊芳艳李鑫
一种直观的工业机器人仿真系统
本发明涉及一种直观的工业机器人仿真系统,工业机器人系统包括工业机器人和操作设备,所述操作设备包括用于显示机器人仿真图像的显示部以及用于检测操作设备位姿的第一位姿传感器和/或第一定向传感器;所述工业机器人包括获取模块,用于...
孙恺

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王念峰
作品数:224被引量:97H指数:6
供职机构:华南理工大学
研究主题:机器人 焊缝 外骨骼 激光条纹 存储介质
陈一民
作品数:192被引量:722H指数:13
供职机构:上海大学
研究主题:增强现实系统 机器人 碰撞检测 OPENGL 远程控制
熊璟
作品数:117被引量:79H指数:3
供职机构:中国科学院深圳先进技术研究院
研究主题:存储介质 机器人 超声图像 图像 X射线机
陈万米
作品数:86被引量:206H指数:8
供职机构:上海大学机电工程与自动化学院
研究主题:足球机器人 ROBOCUP 路径规划 服务机器人 摄像头
朱向阳
作品数:350被引量:188H指数:6
供职机构:上海交通大学
研究主题:假肢 机器人 机械臂 抓取 欠驱动