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机动目标跟踪: 本书分上下两卷，主要研究一个探测器跟踪多个目标(ＯＴＭ)问题。内容包括单机动目标的跟踪和估价，多机动目标的跟踪和估价问题。; 周宏仁等著; 关键词：目标跟踪

一种基于频域建模降噪网络的高机动目标跟踪方法: 本申请提供一种基于频域建模降噪网络的高机动目标跟踪方法，涉及数字信号处理领域，包括：获取高机动目标的观测轨迹序列；对观测轨迹序列进行预处理，得到预处理序列；将预处理序列输入至自适应频域降噪跟踪网络进行跟踪滤波处理，得到频...; 盛卫东安玮马超黄源徐清宇

针对机动目标跟踪的主被动雷达资源分配方法及相关设备: 本发明涉及雷达探测技术领域，公开了一种针对机动目标跟踪的主被动雷达资源分配方法及相关设备。方法包括：建立主被动雷达网络系统及相关模型；基于主被动雷达网络系统及相关模型，利用交互多模型算法进行目标状态估计和预测，根据目标状...; 戴金辉王德伍陈映李陆雨

一种无人艇载雷达对海面机动目标跟踪的波形设计方法及系统: 本发明公开了一种无人艇载雷达对海面机动目标跟踪的波形设计方法及系统，涉及雷达通信技术领域，以解决海面杂波环境下机动目标跟踪不准确的技术问题。本发明的技术要点包括：利用边缘化粒子滤波算法预测目标状态，并获得预测测量值；根据...; 冯翔梁明智孙平周志权赵占锋王振兴王晨旭宋伟强

一种高机动目标跟踪方法: 一种高机动目标跟踪方法，其实现步骤是：(1)算法初始化，根据系统先验信息确定算法初始条件；(2)计算混合概率；(3)模型交互；(4)r个滤波器并行滤波；(5)模型后验概率更新；(6)模型转移概率自适应更新；(7)状态融合...; 曾浩母王强蔡万翰黄治磊

基于SLSTM网络的两级修正机动目标跟踪方法: 2025年; 传统机动目标跟踪方法在机动模型建模方面,通过模型集自适应交互的方式,实现模型与目标真实运动的匹配。在跟踪非合作目标时,由于机动状态随时变化,且机动形式多样,当模型集内的有限个模型均无法精准表征其真实运动时,跟踪性能下降。将模型修正和状态修正两级神经网络融入到滤波递推过程中,提出一种基于堆叠长短时记忆(Stacked Long Short-Term Memory,SLSTM)网络的两级修正机动目标跟踪方法(Two Level Modified Maneuvering Target Tracking,TLM-MTT),第一级模型修正网络实时感知目标的机动,调整模型参数,实现机动模型的精准建模,第二级状态修正网络对状态估计进行实时补偿,提升滤波输出的精度。通过离线方式进行网络训练,训练后的网络用于在线实时跟踪,相较于传统方法和其他智能化滤波方法,文中所提方法对高机动目标跟踪具有更好的跟踪性能。; 汪晋汪晋苏洪涛汪圣利; 关键词：目标跟踪卡尔曼滤波

一种面向机会阵雷达的似然改进SVGD交互多模型机动目标跟踪方法: 本发明提供了一种面向机会阵雷达的似然改进SVGD交互多模型机动目标跟踪方法，包括：步骤1，对机动目标跟踪问题进行建模，构建运动模型集，初始化参数；步骤2，计算各模型的混合概率，得到初始混合估计，生成初始混合粒子；步骤3，...; 龙伟军宋辰希杜川

基于测角信息的机动目标跟踪方法: 本发明涉及一种基于测角信息的机动目标跟踪方法，包括：获取连续累积x个采样周期的方位角测量信息、俯仰角测量信息；利用x个采样周期的方位角测量信息、俯仰角测量信息，计算目标在NOE平面、UON平面的投影的运动方向角的估计值；...; 李瑭冯昱澍王志生

一种基于高斯过程的机动目标跟踪方法: 本发明公开了一种基于高斯过程的机动目标跟踪方法。首先获取单机动目标跟踪数据集；然后进行基于高斯过程的回归预测；再基于高斯过程的递归估计，得到测试集预测信息对应的估计；通过高斯过程递归更新训练集数据及训练集滑窗；最后将得到...; 陈新月颜成钢盛熙淳孙垚棋李宗鹏张继勇

基于改进RSSI测距的WSN机动目标跟踪算法被引量：1: 2024年; 针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在机动目标跟踪中传感器对机动目标进行测距时存在的噪声问题,提出了一种基于改进RSSI测距的WSN机动目标跟踪算法。首先,利用鱼鹰优化算法迭代寻优适合BP神经网络的权值和阈值;其次,将传感器的接收信号强度值作为神经网络的输入值,距离作为输出值对神经网络进行训练;最后,利用扩展卡尔曼滤波算法进行定位跟踪,利用匀速圆周运动模型(CM)进行滤波跟踪。使用EKF算法和RSSI算法与文中算法进行比较,以均方根误差为评价指标。经过仿真实验对比表明,所提算法相较于上述算法均方根误差分别降低了21%和56%。; 彭铎谢堃刘明硕; 关键词：扩展卡尔曼滤波 RSSI测距

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