搜索到226篇“ 末制导段“的相关文章
- 高超声速飞行器末制导段协同避障决策方法
- 2024年
- 针对高超声速飞行器集群编队控制中飞行器飞行速度快、环境参数变化剧烈导致的集群控制困难问题,提出基于强化学习的集中式训练、分布式执行智能集群控制方法。建立高超声速飞行器集群运动学模型,以协同打击、编队保持作为典型目标,将过载、通信、障碍作为约束,设计了观测空间与动作空间。考虑飞行器间、飞行器与目标、飞行器与障碍物相对位置速度关系设计奖励函数,通过不断调整奖励函数权值并对飞行器进行训练,实现飞行器集群的编队控制。为了考核新算法的性能,建立评价指标,开展大量有扰动随机环境下的仿真分析。仿真结果表明,新的智能控制方法在障碍物随机位置增加的测试环境中仍能完成编队控制,为高速复杂飞行环境下的编队控制提供了一种新的解决方法。
- 胡砚洋何凡白成超
- 关键词：高超声速飞行器编队控制
- 升力体飞行器的末制导段横侧向耦合控制方法及装置
- 本申请实施例提供一种升力体飞行器的末制导段横侧向耦合控制方法及装置，方法包括：对预设的升力体飞行器的横侧向耦合模型进行分解，得到该升力体飞行器的内外回路串级模型；基于所述内外回路串级模型获取所述升力体飞行器的末制导段的侧...
- 吴嘉梁范宇吕竹勇姚德清田方澍杨胜江刘超逸朱柏羊程阳国暄
- 升力体飞行器的末制导段横侧向耦合控制方法及装置
- 本申请实施例提供一种升力体飞行器的末制导段横侧向耦合控制方法及装置，方法包括：对预设的升力体飞行器的横侧向耦合模型进行分解，得到该升力体飞行器的内外回路串级模型；基于所述内外回路串级模型获取所述升力体飞行器的末制导段的侧...
- 吴嘉梁范宇吕竹勇姚德清田方澍杨胜江刘超逸朱柏羊程阳国暄
- 文献传递
- 末制导段宽幅毫米波成像及定位方法研究
- 毫米波雷达因其良好的分辨能力与抗干扰性能被广泛应用于精确制导武器系统，利用成像探测、弹体定位等关键技术，可实现制导武器对战略目标的快速精确打击。然而，严重的大气衰减限制了毫米波雷达的探测距离，使得毫米波雷达常用于末制导阶...
- 周禄平
- 关键词：毫米波雷达多普勒参数估计
- 文献传递
- 末制导段的标控脱靶量解析制导方法
- 本发明涉及一种末制导段标控脱靶量解析制导方法：步骤1：末制导段建模；步骤2：把末制导的标控弹道按正则摄动理论分为零阶标控弹道和一阶标控弹道；步骤3：对末制导段标控弹道零阶项解析求解；步骤4：对末制导段标控弹道一阶项解析求...
- 陈万春孟静伟
- 文献传递
- 一种抑制导弹末制导段弹体低频摆动的制导信息融合方法
- 本发明公开了一种抑制导弹末制导段弹体低频摆动的制导信息融合方法，具体步骤为：搭建制导信息融合平台；弹目视线转率模块A确定基于雷达测量信息和惯导测量信息的弹目视线转率；弹目视线转率模块B确定基于导引头测量信息的弹目视线转率...
- 王涛王蒙一熊华李发明
- 文献传递
- 反舰导弹末制导段制导控制技术研究
- 现代反舰导弹主要有两种发展趋势,超音速巡航反舰导弹是其中之一。为了提高导弹的射程和突防能力,超音速反舰导弹常采用高空弹道巡航结合俯冲攻击弹道或超低空掠海弹道逼近目标后进行攻击的弹道方案。本文以高空巡航弹道结合超低空掠海弹...
- 张跃坤
- 关键词：反舰导弹末制导制导控制
- 文献传递
- 末制导段的标控脱靶量解析制导方法
- 本发明涉及一种末制导段标控脱靶量解析制导方法：步骤1：末制导段建模；步骤2：把末制导的标控弹道按正则摄动理论分为零阶标控弹道和一阶标控弹道；步骤3：对末制导段标控弹道零阶项解析求解；步骤4：对末制导段标控弹道一阶项解析求...
- 陈万春孟静伟
- 文献传递
- 主从编队反舰导弹末制导段一体化位姿控制被引量：6
- 2016年
- 针对领弹—从弹编队构型的反舰导弹的末段协同制导,提出一体化位姿控制(ICPA)策略,将传统的位置跟踪控制和姿态稳定控制集成一体。建立便于一体化策略实施的串级型设计模型,在动态面控制的框架下设计一体化位姿控制算法,并通过Lyapunov方法证明其稳定性。从弹仅需获取领弹的位置信息,就能在确保自身姿态稳定的同时精确跟踪期望位置保持编队构型,而无需领弹的航向、速度、姿态等其他信息。总结一体化设计思想的本质:通过一个中间状态量建立质心方程和姿态方程之间的直接联系,集成出一个串级型设计模型,并针对其进行闭环算法设计。最后,通过仿真对所提出的一体化位姿控制策略及算法进行校验。
- 吴云洁张聪
- 关键词：反舰导弹末制导段动态面控制
- 弹载SAR末制导段轨迹控制算法被引量：8
- 2016年
- 针对机载合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)制导空地导弹的末制导过程,导弹的运动状态如何同时满足成像分辨率和脱靶量要求的问题,提出一种新的轨迹控制算法。通过分析SAR末制导过程,以及弹目空间几何与成像分辨率的关系,将成像分辨率要求转化为对导弹前置角的约束,将脱靶量要求转化为对导弹目标线角速度的约束。基于逆最优控制,建立含有待定系数的性能指标函数,并根据给定的系统动态性能指标确定该系数,从而得到具有时变权值系数的最优控制量,通过权值系数的调节作用以满足不同制导模式的指标要求。仿真实验证明了该算法的有效性。
- 黄伟徐建城吴华兴
- 关键词：弹载合成孔径雷达末制导成像分辨率脱靶量
相关作者
- 范惠林
- 作品数：46被引量：104H指数：6
- 供职机构：空军航空大学
- 研究主题：FPGA 空空导弹 飞机 串行通信 轰炸
- 王子才
- 作品数：280被引量：2,042H指数：22
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院
- 研究主题：非线性系统 仿真 仿真系统 分布交互仿真 变结构控制
- 樊菁
- 作品数：146被引量：208H指数：9
- 供职机构：中国科学院力学研究所
- 研究主题：高超声速 DSMC方法 蒸发 巡航飞行 电子束物理气相沉积
- 杨明
- 作品数：1,018被引量：4,634H指数：34
- 供职机构：东南大学交通学院
- 研究主题：仿真 永磁同步电机 伺服系统 仿真系统 数据挖掘
- 纪义国
- 作品数：56被引量：26H指数：3
- 供职机构：空军航空大学
- 研究主题：无人机 导弹 大型运输机 货物装载 转场
