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一种具有未建模动态的复杂网络数据驱动一致性控制方法: 本发明涉及数据驱动自适应动态规划领域，其公开了一种具有未建模动态的复杂网络数据驱动一致性控制方法，解决具有未建模动态的复杂网络的数据驱动最优一致性控制问题。该方法包括：设计基于神经网络的观测器，用于估计节点状态；构建观测...; 王爱钦

具有未建模动态不确定系统的控制算法研究: 在实际问题中很多被控系统比较复杂,很难建模成简单的线性模型,例如比较典型的随机系统。另一方面,因为自适应动态面控制有效解决了在反步法设计过程中出现的“复杂性爆炸”问题,所以一直是研究的重要问题之一。因此,基于具有未建模动...; 相闪闪; 关键词：随机时滞系统未建模动态故障估计动态面控制

未建模动态补偿驱动的重介质选煤自适应控制: 2023年; 重介质选煤过程干扰多、工况动态变化复杂,传统的PID控制对灰分的跟踪控制效果差,无法满足生产需求,迫切需要更先进、更智能的控制方法来改善灰分跟踪控制性能,更好地实现节能降耗。分析了重介质选煤过程的工艺流程及重介质选煤灰分控制特性,针对重介质选煤过程的强非线性和复杂的动态特性,利用低阶线性模型和高阶未建模动态项的组合模型描述重介质选煤过程灰分控制系统的模型。利用投影算法和自适应模糊系统(Adaptive Network-based Fuzzy Inference System,ANFIS)交替辨识线性模型的参数和未建模动态项,设计了一种未建模动态补偿驱动的重介质选煤自适应控制系统,抵消了未建模动态对闭环系统稳定性产生的影响。通过重介质选煤试验对比未建模动态补偿驱动的重介质选煤自适应控制与线性自适应控制的控制效果,结果表明:未建模动态的补偿的重介质选煤过程的灰分跟踪控制的响应更快,其平均输出误差绝对值为0.3165%,较线性自适应控制降低13.67%,具有更好的稳态性能,验证了所提的灰分控制系统模型估计算法和自适应控制方法的有效性。; 李伟涛苟晓东; 关键词：未建模动态自适应控制重介质选煤

基于未建模动态补偿的稀土萃取过程组分含量预测控制: 稀土被称为“工业维生素”,是当今科技发展不可或缺的助力。但由于稀土萃取分离过程是一个具有长流程、多变量、非线性等特点的复杂系统,生产过程通常会面临外部干扰和萃取工艺内部不确定因素影响,造成控制系统不稳定,影响稀土产品质量...; 刘晓霞; 关键词：稀土萃取未建模动态预测控制解耦

考虑未建模动态和外部扰动的双容液位系统协同优化控制: 双容液位系统是典型的过程控制领域研究对象之一，其控制精度受未建模动态和外部扰动的影响较大，且系统需要同时满足动态性能和稳态性能的要求，控制较为复杂。针对其控制难点，分别基于信号和能量的观点设计了控制器，并设计协同优化控制...; 张克; 关键词：未建模动态

基于多种未建模动态估计与补偿的电液舵机自适应容错控制被引量：1: 2023年; 针对多种未建模动态影响下的电液舵机内泄漏故障容错控制问题,提出一种基于未建模动态估计与补偿的自适应容错控制方法。将舵机模型划分为2个子系统,分别设计扩展状态观测器估计匹配及非匹配未建模动态。结合未建模动态估计结果,基于反步法设计自适应容错控制器。利用基于内泄漏故障参数自适应更新的控制器重配置调节故障影响,采用前馈补偿方式抑制未建模动态影响。对所提方法进行严重内泄漏条件下的半物理仿真试验,结果表明:当作动筒最大内泄漏流量达到10.53 L/min,即约占伺服阀最大负载流量的56.77%时,伺服阀开口接近最大,所提方法仍可实现高精度的位置跟踪控制,故障暂态及故障后稳态的最大位置跟踪误差均可控制在给定的±1.5%以内。; 李婷姚叶明张临海李洋王新民; 关键词：电液舵机未建模动态自适应容错控制

具有未建模动态与输入饱和的纯反馈非线性系统自适应神经网络跟踪约束控制: 本文研究了一类具有未建模动态与输入饱和的纯反馈非线性系统的自适应跟踪约束问题。在控制器设计过程中,分别引入动态信号与M-滤波器处理状态与输入未建模动态,并基于微分中值定理将纯反馈系统转化为具有时变控制系数的严格反馈非线性...; 胡汇源毛骏; 关键词：未建模动态自适应控制 BACKSTEPPING方法

具有输入未建模动态和量化输入的纯反馈非线性系统自适应控制: 2023年; 目的:本文研究一类具有输入未建模动态和量化输入的纯反馈非线性系统跟踪控制问题。方法:在控制器设计中,引入M-滤波器来处理输入未建模动态,使用滞后量化器来处理量化输入,利用径向基函数神经网络(radial basis function neural networks,RBFNN)逼近未知非线性动态,选取障碍李雅普诺夫函数(barrier lyapunov function,BLF)处理输出约束,并使用Backstepping方法导出自适应控制律。结果:稳定性分析证明所得到的闭环系统全部信号均满足半全局一致终结有界(semi-globally uniformly utimately bounded,SGUUB),并且跟踪误差可以收敛到原点的一个小邻域,同时这种跟踪误差也满足输出约束。在仿真中,对于一个二阶非线性系统,可以看到当t≈0.17 s时,跟踪误差到达原点的小邻域。结论:本文提出的控制方案证明了所得到的闭环系统的所有信号都满足SGUUB。; 施孟松毛骏胡汇源; 关键词：BACKSTEPPING方法

具有全状态约束和未建模动态的严格反馈系统有限时间自适应动态面控制被引量：3: 2022年; 针对一类具有全状态约束、未建模动态和动态扰动的严格反馈非线性系统,通过构造非线性滤波器,并利用Young’s不等式,提出一种新的有限时间自适应动态面控制方法.引入非线性映射处理全状态约束,将有约束系统变成无约束系统,利用径向基函数逼近未知光滑函数,利用辅助系统产生的动态信号处理未建模动态.对于变换后的系统,利用改进的动态面控制和有限时间方法设计的控制器结构简单,移去现有有限时间控制中出现的"奇异性"问题,可加快系统的收敛速度.理论分析表明,闭环系统中的所有信号在有限时间内有界,全状态不违背约束条件.数值算例的仿真结果表明,所提出的自适应动态面控制方案是有效的.; 张天平邓伟伟吴自文杨月全; 关键词：非线性映射动态面控制有限时间稳定未建模动态

具有未建模动态及输入输出约束的单相全桥逆变器动态面事件触发控制被引量：1: 2022年; 全桥逆变器是一类典型的开关型非线性系统,系统中存在很多非线性和不确定因素,易导致系统性能下降,甚至造成不稳定.对于具有未建模动态和时变输出约束的单相全桥逆变器系统,利用动态信号处理未建模动态,设计辅助动态系统补偿控制信号,提出一种事件触发的自适应动态面跟踪控制策略;引入跟踪误差变换,解决输出约束问题;对控制输入进行约束,使用模糊系统调节参数向量的欧氏范数作为自适应参数,设计事件触发控制,这些技术的采用可有效降低控制器计算量,保证实际系统的可实现性,完善了具有输入约束条件下动态面控制方法的稳定性分析和证明.逆变器精确模型无需已知,实际控制系统具有较好的稳定性和鲁棒性.理论分析表明,闭环系统的所有信号半全局一致终结有界,所提出方案的有效性通过仿真实验得到进一步验证.; 夏晓南张天平方宇戴明生; 关键词：动态面控制事件触发未建模动态单相全桥逆变器

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