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有界 扰动 条件下PMSM的扰动 观测-积分滑模控制2025年 有界 扰动 下的转速跟踪动态响应性能和鲁棒性,设计扰动 观测-积分滑模控制器。建立PMSM数学模型,从理论上分析扰动 对标称滑模控制器的影响;采用非线性扰动 观测器对匹配扰动 和不匹配扰动 进行观测和估计;基于扰动 估计结果设计积分滑模控制器,并证明控制器的Lyapunov稳定性。在阶跃响应实验中,扰动 观测-积分滑模控制器的超调量远小于PID控制和矢量控制方法,调节时间比PID控制减小了一半,比矢量控制约减小了21%~22%;在负载突变工况下,PID控制的转速波动是扰动 观测-积分滑模控制器的2倍多,调节时间远大于积分滑模控制。实验结果表明,扰动 观测-积分滑模控制在电机转速的有界 扰动 控制中具有较好的动态性能和鲁棒性。关键词：有界扰动 积分滑模控制 系统鲁棒性 未知有界 扰动 切换系统的PID控制:区间观测器方法 2025年 有界 扰动 的离散时间非线性切换系统的基于区间观测器的PID控制问题.基于正系统理论为这类切换系统设计了一种区间观测器用于估计系统状态的上下界,并根据估计的系统状态边界设计了离散时间PID控制律.随后,利用增广技术以及多Lyapunov稳定性分析方法,以线性矩阵不等式的形式给出了保证估计误差系统和闭环系统全局一致渐近稳定的充分条件.此外,通过求解线性矩阵不等式,得到了区间观测器增益和PID控制器增益,进一步保证了闭环系统的H∞性能.最后,通过一个数值仿真验证了所提方法的正确性和有效性.关键词：切换系统 PID控制 有界扰动 有界 扰动 下异质车辆队列分布式鲁棒经济预测控制被引量：4 2023年 有界 扰动 下异质车辆队列节能与稳定分布式协同控制问题,提出一种新的分布式鲁棒经济模型预测控制(economic model predictive control,EMPC)策略.首先采用不确定误差模型描述有界 扰动 下异质车辆队列纵向行驶动态特性,再应用tube思想对系统约束进行紧缩设计,补偿有界 扰动 对系统造成的不确定性.其次,采用局部车辆行驶能耗模型描述车辆队列分布式经济性能优化的有限时域最优控制问题,并利用传统跟踪性能指标设计附加稳定收缩约束函数.进一步,基于系统收缩原理,建立车辆队列闭环系统关于有界 扰动 的输入-状态稳定性条件.最后,通过与车辆队列传统分布式鲁棒模型预测控制策略的数值仿真对比结果验证了所提出策略的有效性和优越性.关键词：模型预测控制 燃油经济性 协同控制 有界扰动 有界 扰动 下约束非线性系统鲁棒经济模型预测控制被引量：7 2022年 有界 扰动 下约束非线性系统,提出一种新的鲁棒经济模型预测控制(Economic model predictive control,EMPC)策略,保证闭环系统对扰动 输入具有输入到状态稳定性(Input-to-state stability,ISS).基于微分对策原理,分别优化经济目标函数和关于最优经济平衡点的鲁棒稳定性目标函数,其中经济最优性与鲁棒稳定性是具有冲突的两个控制目标.利用鲁棒稳定性目标最优值函数构造EMPC优化的隐式收缩约束,建立鲁棒EMPC的递推可行性和闭环系统关于最优经济平衡点相对于有界 扰动 输入到状态稳定性结果.最后以连续搅拌反应器为例,对比仿真验证本文策略的有效性.关键词：非线性系统 经济优化 微分对策 有界 扰动 下智能电网的分布式能源负荷频率控制研究一类切换线性系统的持续有界 扰动 抑制 2021年 有界 扰动 抑制问题。首先回顾切换系统的一些相关概念,介绍切换线性系统在有界 扰动 抑制下内稳的概念,给出了一个等价条件,由此得到了一个使得闭环系统是内稳的且能获得期望性能的线性状态反馈控制器存在的充要条件。进而研究了不确定切换线性系统的类似问题,采用线性矩阵不等式方法,得到了该切换系统在任意的切换序列下鲁棒稳定性条件,基于上述结果,提出了一个简单的线性状态反馈控制器的设计方法,从而获得扰动 抑制的一个期望性能。关键词：切换系统 持续有界 扰动 系统的嵌套不变椭圆集鲁棒控制 被引量：2 2020年 有界 扰动 和模型不确定性对系统稳定性控制的影响,通过不变集理论,采用嵌套不变椭圆集鲁棒控制算法实现系统的快速稳定控制。控制算法分为离线算法和在线算法两部分。离线时根据公式得到一维状态变量序列,通过线性矩阵不等式方法优化得到嵌套不变椭圆集。在线时,根据系统状态变量在嵌套不变椭圆集的位置,构建新的不变椭圆集并计算得到系统的控制律。给出新的不变椭圆集满足系统控制要求的理论证明。通过与不变单椭圆集控制算法进行仿真比较,结果验证了上述算法的有效性,为持续有界 扰动 下模型不确定性系统的稳定控制,提供一种有效的控制方法。关键词：有界扰动 线性矩阵不等式 鲁棒 求解分裂公共不动点问题算法的有界 扰动 恢复研究 关键词：收敛性 有界 扰动 环境下刚体飞行器系统的姿态跟踪控制设计及仿真研究关键词：径向基神经网络 几类具有模有界 扰动 离散系统的有限时间控制问题的研究 有界 扰动 和时变时滞的离散马尔可夫跳变神经网络系统、带有输出反馈的时滞马尔可夫随机跳变系统、依赖于时滞的离散切换系统和带有未知信息的马尔可夫跳变非线性系统的有限时间稳定性进行了研究.本文主要工作如下:1)讨论...关键词：马尔可夫跳变系统 静态输出反馈
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