搜索到549篇“ 月球探测机器人“的相关文章
- 轮式月球探测机器人
- 本实用新型提供了一种轮式月球探测机器人，涉及航空设备技术领域。本实用新型的轮式月球探测机器人，包括：车架、第一连接机构、第一车轮组、第二连接机构和第二车轮组，所述第一连接机构和第二连接机构分别位于车架沿第一方向的两侧，所...
- 李晖张春晓邱钊鹏刘婷婷
- 轮式月球探测机器人控制装置
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- 李晖张力林梦圆邱钊鹏
- 轮式月球探测机器人运动控制装置
- 本实用新型提供了一种轮式月球探测机器人运动控制装置，涉及航空设备技术领域。本实用新型的轮式月球探测机器人运动控制装置，用于控制轮式月球探测机器人移动，所述轮式月球探测机器人包括车架，多个相对车架位置可调的车轮，与各个车轮...
- 李晖陈小荣李宏张莉莉
- 月球探测机器人
- 1.本外观设计产品的名称：月球探测机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于月球表面物质探测。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。;5.本外观设计产品的底面为使用时不容易...
- 闫博阳
- 六轮月球探测机器人质心域分析及摇臂优化被引量：1
- 2015年
- 针对月球探测机器人在崎岖不平的月面上行驶时,其质心位置影响着抗倾翻以及越障等性能,对六轮月球探测机器人质心域分析及摇臂优化。简要分析探测机器人部件,运用坐标转换推导出在任意运动位置时质心域的计算公式,在此基础上对探测机器人进行样例分析,得到质心矢量的模关于摇臂转角的变化曲线,获得两侧摇臂转角与质心矢量的模的变化规律,并对摇臂尺寸进行优化。结果表明:探测机器人的质心域为一平面区域,当l3+l4为定值且l3:l4=2:1时,其车体抗干扰性能最强。
- 赵建伟高培源陈占营翟国栋张剑铭谢广明
- 关键词：月球探测机器人
- 一种六足万向行走的多功能月球探测机器人
- 本发明是一种六足万向行走的多功能月球探测机器人，它分为机械结构和控制系统两部分；机械结构是由一个圆形载物平台和六个按正六边形均匀分布的多自由度足臂所构成，在此基础上，可以在圆形载物平台上加装需要的各种功能模块，以实现功能...
- 邓亦敏段海滨周亚楠罗琪楠韩婵
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- 一种球形月球探测机器人的机构设计与路径规划研究
- 随着科学技术的迅速发展,机器人特别是移动机器人技术正逐渐崛起。球形机器人是一种特殊的具有全封闭的球形或类球形外壳的移动机器人,能够进行全方位行走,运动速度快,零转弯半径,具有灵活的运动能力,且在运动中不存在翻仰问题。因此...
- 王迎春
- 关键词：动力学模型路径规划
- 月球探测机器人移动系统的研究现状和发展趋势
- 2006年
- 综述了月球探测机器人移动系统的研究状况,分析了研究中存在的问题,并预测了它的发展趋势。
- 陈芳允
- 关键词：移动机器人月球探测机器人月球车
- 月球探测机器人路径规划的群体智能优化策略
- 首先分析了月球探测机器人路径规划的重要性及其难点,并引入一种群体智能优化算法——蚁群算法,进而通过对蚁群算法中蚂蚁个体行为的改进,解决了行星表面复杂环境下探测机器人的路径规划问题。首先在蚂蚁个体行为中加入目标导向行为、惯...
- 岳富占崔平远崔祜涛
- 关键词：蚁群算法月球探测机器人路径规划
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- 作品数：31被引量：8H指数：2
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- 周亚楠
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