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- 本实用新型公开了一种科教用月球探测车模型，包括月球探测车体，所述月球探测车体的底部固定连接有两对支撑腿，每对所述支撑腿共同贯穿设有与其转动连接的旋转杆，每个所述旋转杆的前端和后端均固定连接有旋转轮，所述月球探测车体的顶部...
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- 月球探测器S/L频段测控导航方法及装置
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- 李海涛樊敏李赞徐得珍
- 基于单主端自适应切换的月球探测移动机械臂遥操作方法
- 本发明提供了基于单主端自适应切换的月球探测移动机械臂遥操作方法，包括：搭建主从端七自由度冗余机械臂系统及相应的运动学模型；分别建立移动平台和机械臂的混合非对称映射模型，设计自适应切换因子实现移动平台与机械臂、机械臂自身双...
- 邢宏军徐宇哲陈金宝刘彦清谢宇燕
- 一种集群智能控制的压电驱动月球探测系统及其方法
- 本发明公开了一种集群智能控制的压电驱动月球探测系统及其方法，系统包括主控车、探索车群和作业车群。所述主控车用于确定探索和作业的目标及路径并分别分配给探索车群和作业车群。所述探索车群和作业车群，分别完成月面表面探索任务与样...
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- 一种月球探测器热管理系统
- 本发明涉及航天器热控制技术领域，特别是涉及一种月球探测器热管理系统，包括月壤冷量收集回路，月壤冷量收集回路通过电磁开关连通有冷能转移回路，冷能转移回路通过第二电控三通阀连通有相变蓄冷回路，相变蓄冷回路通过相变蓄冷器连通有...
- 王永真张鹏程
- 一种月球探测器热管理系统
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- 一种月球探测器钻采系统状态辨识方法
- 一种月球探测器钻采系统状态辨识方法，涉及深空采样探测技术领域。为解决现有的月球探测器钻采系统状态辨识工作中，传感资源有限并且遥测数据传输频率较低的技术问题，本发明提供的技术方案为：采集各非标称工况的负载及状态数据特征；采...
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- 载人月球探测科学研究发展概述与趋势分析
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- 月球是具有重要科学价值与战略价值的自然天体,开展载人月球探测,实现中国人首次登陆地外天体,将成为航天强国建设的重要标志。在载人月球探测过程中,可利用月球特殊条件及资源,开展有人参与的科学研究活动,获取月球科学、月基科学和月球资源利用等方面的研究成果。首先回顾了阿波罗计划、阿尔忒弥斯计划、嫦娥工程等月球探测任务,针对其中的科学研究任务实施情况及关键成果进行了总结,并分析了后续载人月球科学任务发展趋势。在此基础上,对人类在开展未来载人月球探测任务过程中重点部署的方向提出了建议,涉及月球样品采集、月球科学探测,以及月球原位资源利用等方面。对载人月球探测科学研究发展趋势的分析及建议,可为未来载人登月相关论证设计提供参考。
- 张鹏代巍白一帆张光牛冉刘成保王之郑海菠杨瀚哲刘光辉刘欣童小华
- 一种基于月球探测的激光无线能量传输系统
- 本发明涉及一种基于月球探测的激光无线能量传输系统，包括：激光能量发射系统和激光能量接收系统，激光能量发射系统安装在着陆器上，激光能量接收系统安装在探测器上；着陆器着陆后保持固定位置，不进行移动或转动，探测器与着陆器分离后...
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- 日本“月球探测智能着陆器”任务详解及启示
- 2024年
- 本文详细介绍了日本“月球探测智能着陆器”(SLIM)任务的背景、航天器系统组成、任务流程并分析了故障原因,得出了一些启示,力求为我国探月及深空探测任务规划提供一定参考。
- 张鼎郭强
- 关键词：深空探测
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