搜索到1918篇“ 最小安全距离“的相关文章
- 一种卫星编队最小安全距离计算模型的构建方法及系统
- 本申请公开了一种卫星编队最小安全距离计算模型的构建方法及系统，方法包括：对待编队卫星的各轨道根数进行设定；基于所述轨道根数进行椭圆运动建模，得到第一模型；将构形参数带入所述最小安全距离模型，得到第二模型；对所述模型进行单...
- 邵晓巍张德新孙越苏跃增陈筠力
- 一种防恐怖爆炸路障与建筑物最小安全距离确定方法
- 本发明涉及一种防恐怖爆炸路障与建筑物最小安全距离确定方法，本方法首先设定了进入建筑内的爆炸冲击波参数是爆炸无量纲距离和该建筑物无量纲体积两个无量纲量的函数；然后固定该建筑的无量纲体积不变，改变爆炸比例距离的大小，进行系列...
- 范俊奇孔福利石晓燕刘国强王启睿徐景茂刘恩来
- 基于车辆和驾驶人特性的换道最小安全距离研究
- 由于传统的换道模型忽视车辆转向系统特性和驾驶人换道的操作过程,因此缺乏安全性和合理性。本文首先分析车辆换道环境,给出三种典型的换道形式。在此基础上,考虑到车身尺寸和驾驶人类型间的联系建立膨胀车辆模型,并基于此构建三种典型...
- 任星钟小凡沈忱
- 关键词：车辆换道最小安全距离
- 基于FDH包围盒算法的煤矿井下机器人避障最小安全距离控制
- 2024年
- 煤矿井下复杂多变的环境对煤矿井下机器人的避障能力提出更高的要求。提出基于FDH包围盒算法的煤矿井下机器人避障最小安全距离控制。构建煤矿井下机器人的运动学模型,通过控制各轮子的加速度控制机器人运动状态;采用FDH包围盒算法构造FDH二叉树,利用点三角形碰撞检测方法精确计算机器人与障碍物基本几何元素之间的距离,进而判断两者是否发生碰撞。排除不会发生碰撞的障碍物后,采用一元五次多项式算法规划机器人移动轨迹,并获取机器人横向加速度,根据位移量与横向加速度确定机器人避障最小安全距离。实验结果说明:利用该方法进行避障最小安全距离控制,机器人在简单场景和复杂场景狭窄的空间中能够成功避开障碍物,平滑、顺利到达终点;且所规划出的避障轨迹中机器人与障碍物之间的安全距离最小。
- 韩雷云龙
- 关键词：避障最小安全距离
- 一种基于最小安全距离模型的船舶概率冲突检测方法
- 本发明公开了一种基于最小安全距离模型的船舶概率冲突检测方法，包括以下步骤：S1，获取本船和周围目标船的船舶信息；S2，计算目标船相对于本船的相对方位和相对距离；S3，筛选预设时间段内在指定方位区间上本船与周围目标船之间的...
- 刘克中陈逸涵苗鹏
- 电力设备最小安全距离测量方法、装置、设备及存储介质
- 本发明公开了一种电力设备最小安全距离测量方法、装置、设备及存储介质。其中，备最小安全距离测量方法，包括：获取待测量的两个待测对象的图像信息，获得第一图像和第二图像；对第一图像和第二图像进行测量点确定，获得分别位于两个待测...
- 莫宇明侯华塘梁永昌魏建荣
- 火灾环境下特高压钢管塔的最小安全距离研究
- 2023年
- 为了得到森林火灾时特高压钢管塔与火场的最小安全距离,进行了森林火场火灾动力学模拟计算;研究了不同火灾场景下特高压钢管塔主材的最高温度的变化规律、火场对主材的传热规律,得到了不同高度处主材的屈服强度折减系数,给出了主材构件失效准则;研究了常遇风速下特高压钢管塔的失效规律。研究结果表明:在特高压钢管塔与火场的距离小于14m时,其主材局部可能会发生失效;在垂直高度50 m处,主材所受热辐射强度最强,主材温度也最高;在主材与火场距离由14m过渡到13m的过程中,其屈服强度下降幅度由12%变为36%;主材与火场距离大于15m时,虽然材料屈服强度受到高温影响会有所折减,但仍满足标准要求。故最小安全距离建议取15 m。
- 李聪聪凌晨冰孟祥俊伟肖庆彪冯立言江文强
- 关键词：特高压钢管塔屈服强度最小安全距离
- 富水岩溶区双线盾构隧道与溶洞最小安全距离预测方法
- 本发明涉及地下建筑施工技术领域，具体涉及一种富水岩溶区双线盾构隧道与溶洞最小安全距离预测方法。通过地质勘察获取地质参数；地质参数包括围岩等级、区域地下水埋深起伏范围和探测溶洞分布孔径大小范围；根据新建盾构隧道所定埋深范围...
- 侯艳娟杨阳孙振宇单世龙王晓宇
- 基于项目化学习的教学设计——以"《高速公路汽车最小安全距离分析报告》制作"为例
- 2023年
- 以"《高速公路汽车最小安全距离分析报告》制作"为例,基于项目化学习设计牛顿第二定律课堂教学,创设真实情境引出驱动性问题,设置阶段性项目任务搭建学习支架,深化合作探究建立多样而有意义的思考与行动,形成项目成果进行项目成果展示与交流,为在常规课堂教学中如何培养学生核心素养提供范例.
- 马清霸徐晓梅冯洁杨银春
- 关键词：牛顿第二定律教学设计
- 盾构隧道侧穿汤山水库最小安全距离分析
- 2022年
- 盾构隧道穿越水库的过程中,不可避免引起开挖应力场突变,对既有结构受力和变形不利。基于南京至句容城际轨道交通工程,采用数值模拟的试验方法,设计不同工况下穿越水库的计算模型,探究隧道穿越汤山水库的最小安全距离。确认其最小安全距离为3.8m小于设计间距7.8m,且研究发现随着隧道与大坝距离减小,围岩塑性区由拱顶逐渐向隧道左右两侧发展隧道拱顶沉降和拱底隆起呈增大趋势。保证了盾构隧道安全穿越水库,为类似工程提供参考。
- 赵涵滢张俊超何拥林
- 关键词：盾构隧道穿越水库最小安全距离数值模拟
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