搜索到588篇“ 最优制导律“的相关文章
- 助推滑翔导弹改进最优制导律设计与验证
- 2025年
- 助推滑翔导弹是一种精确制导武器,面临复杂多变的飞行条件,对制导律的设计提出了较高要求。建立导弹飞行状态变化模型,采用最优控制方法推导出带弹着角约束的改进最优制导律,并引入纵向制导系数和侧向制导系数,分析了单个制导系数变化对制导精度的影响并确定了制导系数选取方法。针对不同飞行任务的要求,分析了固定弹着角约束和动态弹着角约束对制导精度的影响。以自行研制的小型固体助推滑翔试验飞行器为对象,完成了导弹飞行的数值仿真和半实物仿真,仿真结果表明,所提出的改进最优制导律较为合理,具有较高的制导精度。
- 樊晓帅白锡斌江振宇张士峰
- 关键词：半实物仿真
- 拦截不同机动目标的最优制导律设计与仿真
- 2025年
- 针对防空导弹迎击拦截不同方式的机动目标,基于最优控制方法提出了一种控制量权重可变的制导律。建立了纵向平面弹目相对运动的状态方程,设计了控制量权重可变和带视线角速度约束的指标函数,利用极小值原理数值推导了带有权重系数的最优制导律。针对不同方式的机动目标开展了仿真试验,结果表明本文所提出的最优导引方法的性能优于传统比例导引,视线角速度收敛较快,能够较好地形成逆轨态势;此外,针对机动方式不同的目标,可以通过调整最优导引律的权重,匹配到各机动目标的最优控制参数。
- 张欧肖沿海陆海英
- 关键词：防空导弹最优导引律
- 一种面向攻击时间固定的最优制导律在线生成方法
- 本发明公开了一种面向攻击时间固定的最优制导律在线生成方法，属于航空航天和轨迹优化领域。方法包括：针对攻击时间约束下的静止目标打击问题，建立导弹的非线性运动学模型，建立了攻击时间固定制导问题相关的最优控制问题；建立了最优控...
- 王坤段欣然陈征邵雪明黎军
- 考虑终端多约束条件的多项式最优制导律被引量：1
- 2024年
- 针对考虑终端脱靶量、碰撞角和加速度多约束的精确制导问题,提出了一种可解析求解的多项式最优制导律。将视场角正切值设定为弹目距离的多项式函数形式,将终端多约束条件转化为多项式系数的代数关系式,并引入优化思想,得到弹目距离加权的能量最优指标下的多项式系数最优解,依据弹目运动关系将视场角正切值变化改写为相应满足终端碰撞角约束与加速度约束的制导指令解析式。针对不同加权系数、不同终端打击角度等条件对制导律制导效果进行了仿真验证,并与弹道成型制导律进行了对比。仿真结果表明,所提出的制导律可以使导弹以任意期望碰撞角准确命中目标,终端过载指令平稳收敛至0,避免了末端指令饱和现象。相较此前多项式制导相关研究,文中制导方法避免了在制导模型中引入小角度线性近似条件,提高了对轨迹与制导指令的设计精度,并能约束视场角大小从而规避系统可能出现的奇异性问题和自变量单调性问题,在终端可实现全向攻击。
- 周昶丰范世鹏
- 关键词：参数优化
- 考虑终端多约束条件的多项式最优制导律
- 本发明公开了一种考虑终端多约束条件的多项式最优制导律，包括以下步骤：建立弹目相对运动方程；以弹目距离与初始距离的比值作为自变量，目标相对于导弹速度方向视场角的正切值作为因变量，建立多项式函数；设置约束条件，获得多项式系数...
- 林德福周昶丰范世鹏
- 基于最优制导律的空空导弹制导指令校正算法研究
- 2024年
- 通过引入校正环节等以提高制导大回路的快速性、减少延迟,从而达到提高系统制导精度的目的。依据弹目相对运动方程,建立了状态空间方程,并利用最优控制理论,在性能指标中考虑降低对剩余飞行时间估计误差的敏感度,同时引入指令校正环节,弥补需用过载和实际过载之间传递函数的时间延迟。仿真表明,该新型制导算法在攻击大机动目标时,综合性能指标是最优的,并且对系统稳定性和带来的负面影响之间取得了良好平衡。
- 候冰杜英杰
- 关键词：最优制导
- 一种带有碰撞角约束和加速度限制的最优制导律
- 本发明提出了一种带有碰撞角约束和加速度限制的最优制导律。首先建立了一个剩余飞行时间权重的能量最优控制问题，并通过降阶变换将其转化为一个低阶问题；然后，获得制导指令的解析表达式，其可以表示为零控脱靶量和零控角度偏差的线性组...
- 陈万春赵石磊杨良
- 针对运动目标的可观性增强非线性最优制导律被引量：1
- 2023年
- 针对采用捷联式导引头的被动寻的导弹的制导信息估计问题,提出一种适用于非线性系统的可观性增强最优制导律。在固连于目标的虚拟相对直角坐标系中建立非线性运动学模型。依据克拉美-罗下界理论,将视线角速率的时间积分作为系统可观性度量,设计了以相对距离为自变量的、综合考虑系统可观性、命中精度和能量消耗的性能指标,避免了制导方案对剩余飞行时间的依赖。利用变分法求解最优问题,得到了制导律解析解。数值仿真结果表明所提制导方案能够在仅测角条件下实现导弹对运动目标的拦截。与基于线性化模型设计的可观性增强最优制导律相比,所提制导律在拦截运动目标时对系统可观性的增强更为显著,使制导信息估计误差的数值更小、收敛速度更快,能使导弹具有更高的命中精度。
- 吴紫怡何绍溟王亚东王亚东
- 关键词：可观性最优制导律运动学方程
- 远程制导炮弹过虚拟交班点的能量最优制导律研究
- 2023年
- 针对远程制导炮弹过虚拟交班点的能量最优制导问题,建立了适配数学模型,以最优控制理论为工具,分别针对无落角约束和有落角约束给出了2个最优控制问题描述,引入零控脱靶量变换,对2个最优控制问题解析求解,得到最优指令的解析表达式。数值仿真结果表明,与现有文献的制导律相比,所设计制导律制导精度高,且在过载指令连续性、控制能量消耗、弹道倾角连续性等方面具有优势,验证了所设计制导律的可行性和有效性。
- 张巍刘建涛李帅孝李响
- 关键词：制导炮弹最优控制落角约束
- 多弹协同最优制导律研究
- 2022年
- 为了提高导弹突防及精确打击能力,针对攻击时间约束和攻击角度约束以及控制能量消耗最少的性能指标要求,提出一种多弹协同最优制导律。选取一枚导弹作为领弹,其余导弹为从弹,估计领弹剩余飞行时间,并将估计值传送给从弹,作为从弹的攻击时间约束;从弹根据攻击时间约束、理想的攻击角度约束,以及控制能量最省的指标要求,应用最优控制原理解算出最优飞行轨迹;应用设计好的最优轨迹控制各从弹飞向目标。通过matlab中的simulink进行了仿真,结果证明,所有导弹都能精确地按照给定的攻击时间和攻击角度击中目标。
- 邓海鹏刘梦焱马季容栗金平
- 关键词：最优控制剩余飞行时间
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- 李忠应
- 作品数：19被引量：67H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学
- 研究主题：最优制导律 制导 导弹 数学模型 面对空导弹
- 林德福
- 作品数：468被引量：694H指数：14
- 供职机构：北京理工大学
- 研究主题：飞行器 制导 无人机 控制系统 制导控制
- 王辉
- 作品数：258被引量：231H指数：8
- 供职机构：北京理工大学
- 研究主题：飞行器 制导 无人直升机 制导控制 飞行器姿态
- 周军
- 作品数：899被引量：2,816H指数：21
- 供职机构：上海卫星工程研究所
- 研究主题：卫星 变结构控制 导弹 高超声速飞行器 飞行器
- 祁载康
- 作品数：140被引量：613H指数：16
- 供职机构：北京理工大学宇航学院
- 研究主题：导引头 比例导引 脱靶量 自动驾驶仪 导弹
