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- 一种高速高精的NURBS曲线插补参数计算方法及系统
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- 黄加园徐蛟周迪曾七一郭鹏
- 一种基于椭圆弧拟合的NURBS曲线插补方法
- 一种基于椭圆弧拟合的NURBS曲线插补方法，它属于数控系统的插补技术领域。本发明解决了现有数控加工方法对样条曲线的拟合精度低，对样条曲线插补时所需的运算量大导致插补效率低的问题。本发明方法具体为：步骤一、对数控加工的样条...
- 刘清建张旭董潇禹管增翰朱柏旭刘志刚李政
- 基于MCX314运动控制器中阿克玛样条曲线插补法的应用
- 2025年
- 在现代制造系统中,运动控制技术是微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术以及微机应用技术等的综合应用。阿克玛样条曲线插补法是一种高精度、高效率的插补方法,特别适用于复杂路径的运动控制。为了解决运动控制过程中复杂曲线的加工问题,本文介绍了基于MCX314运动控制器的设计方案,重点研究了阿克玛样条曲线插补法,同时给出了该插补法的计算流程,并与本文设计的运动控制器相结合开展实际加工试验,获得了满意效果。
- 彭桦于玺
- 关键词：MCX314运动控制器
- 基于双Hamming的NURBS曲线插补算法
- 2024年
- 针对传统非均匀有理B样条(NURBS)曲线插补中,由于理想插补步长和实际插补步长误差较大引起速度波动的问题,提出一种基于双Hamming的NURBS曲线插补算法。推导差分和导数定义分别变换Hamming方法,得到插补参数的预估、校正公式,再判断校正公式所得插补参数值是否满足速度波动率要求,满足则可继续进行插补,否则利用密勒-牛顿迭代公式对插补参数值进行迭代校正。使用四阶Runge-Kutta方法对初始两插补参数进行求解,并推导插补数值方法关于插补周期的稳定性约束条件。最后对该算法进行仿真,仿真结果表明该算法相较于二阶Taylor、四阶R-K和Adams隐显预估校正算法,平均速度波动率减少30.54%~65.57%,迭代次数减少1.23%~13.12%,证明了该算法在保证较小迭代次数的同时减少了进给速度波动率。
- 潘盛湖吕彭杰徐尚飞彭伦文
- 关键词：NURBS曲线插补稳定性
- 数控系统样条曲线插补技术研究综述
- 2024年
- 传统数控系统加工复杂曲线时,一般采用微小线段或圆弧段逼近的方法,加工精度低,易引发刀具抖动、机床振动等问题。随着CAD/CAM技术的发展,现代数控机床向高速度、高柔性方向发展,基于高质量加工的要求,提出样条曲线插补方法。对样条曲线插补方法进行综述,首先阐述了插补技术的重要性;其次从进给速度、加工精度等角度系统分析了样条曲线插补方法,分别介绍了A样条插补、B样条插补和C样条插补;最后描述了三种插补方法的发展过程和最新研究动态,对其未来趋势做了总结和展望。
- 盖荣丽马淑雅杜晓燕高守传
- 关键词：数控系统
- 基于弧长预测与迭代修调的样条曲线插补方法及系统
- 本发明提出的一种基于弧长预测与迭代修调的样条曲线插补方法及系统，属于数控技术领域，所述方法包括：获取样条曲线，计算样条曲线的理论插补距离；根据样条曲线的历史弧长和弦长关系插值预测进给弧长；通过泰勒展开式计算样条曲线的曲线...
- 姬帅黄祖广薛瑞娟倪鹤鹏胡天亮张承瑞
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- 基于NURBS曲线插补算法的冗余机械臂实时前瞻轨迹规划方法
- 基于NURBS曲线插补算法的冗余机械臂实时前瞻轨迹规划方法，涉及冗余机械臂应用领域。本发明通过给定机械臂末端目标路径点，构造NURBS参数曲线作为末端期望路径，加减速控制算法得到末端规划插补速度，在笛卡尔空间考虑了由插补...
- 朱明超刘天雨李艳辉崔靖凯
- 数控机床伺服系统自抗扰控制及曲线插补算法研究
- 朱志勇
- 直角坐标机器人轨迹自适应NURBS曲线插补算法
- 2024年
- 为了提升直角坐标机器人轨迹的分段精度,提出了一种直角坐标机器人轨迹自适应分段NURBS曲线插补算法。基于NURBSS曲线自适应速度调整原理,通过加减速区域分析和分段预处理,找出曲线上的曲率极大值,分辨这些点是否为速度敏感点,并通过前瞻处理,逆向插补每个速度敏感点,规划敏感区的进给速度,使各个轴的加减速限制与弓高误差可同时得到满足,并确定减速点位置,实时插补处理根据进给速度与当前插补点的位置,计算下一插补点的位置,实现实时插补。实验表明:该算法具有较高的分段精度与分段效率;可满足分段加减速的要求;速度波动率最低且始终在给定的速度范围内,能够良好地控制进给速度;前瞻处理后插补速度减速效果较好;插补计算耗时仅为0.6/ms。
- 潘忠英王玉清
- 关键词：机器人轨迹NURBS进给速度
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