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一种利用曲率曲率变化率识别平曲线的方法
本发明属于道路测量技术领域,公开了一种利用曲率曲率变化率识别平曲线的方法,包括以下步骤:数据采集;数据处理;计算曲率变化率;数据统一;若在相隔里程超过预设长度时,有若干个连续轨迹点的曲率变化率相等,则将这些连续轨迹点识...
严亚丹任珂仝佩王如航宋天成
一种利用曲率曲率变化率识别平曲线的方法
本发明属于道路测量技术领域,公开了一种利用曲率曲率变化率识别平曲线的方法,包括以下步骤:数据采集;数据处理;计算曲率变化率;数据统一;若在相隔里程超过预设长度时,有若干个连续轨迹点的曲率变化率相等,则将这些连续轨迹点识...
严亚丹任珂仝佩王如航宋天成
基于曲率变化率的公路线形设计
2022年
在概述曲率变化率概念、指标计算及与交通运行安全性关系的基础上,以横拟设计汽车专用二级公路为例,进行了基于曲率变化率的线形设计方法及步骤探讨。结果表明,无论是传统线形设计还是近年来应用较多的基于运行速度的线型设计方法均存在明显不足,而基于曲率变化率的线形设计在可靠性、指标全面性、方法适用性等方面均更为完善;通常情况下曲率变化率越大,则交通事故发生的可能性越大,通过该方法还能事先确定出交通事故聚集性发生的区域,为交通安全运行提供保障。
杨允
关键词:曲率变化率公路线形设计
考虑曲率变化率和起点曲率的智能车参考路径平滑方法被引量:1
2022年
针对智能车参考路径平滑中起点曲率难以约束和未考虑曲率变化率的问题,提出一种基于多目标优化的路径处理方法。该方法首先对二维平面内离散点的曲率计算方式进行分析,通过离散点的几何关系构建二次项的优化目标函数,间接表示曲率连续性指标;其次通过新增离散点的方式,将非线性的起点曲率约束项转化为软约束;最后将带约束的多目标优化函数转化为二次规划型快速求解。仿真和实车试验结果表明:该方法能够适应不同大小的起点曲率约束,有效平滑从高精度地图中提取的离散路径点集,为智能车提供曲率连续的参考路径,优化方法平均耗时为6.82 ms,满足运动规划层的实时性要求。
齐尧何滨兵章永进徐友春
关键词:智能车多目标优化
基于振型曲率变化率的拉索索体损伤定位方法
本发明公开的一种基于振型曲率变化率的拉索索体损伤定位方法,是分别建立拉索无损伤、截面损伤1%、截面损伤5%和截面损伤10%的4种工况下有限元模型,利用数值模拟方法,计算各工况下的拉索振型,依据计算出的损伤前后的动力参数与...
王龙林王华黎力韬林家胜罗月静林子安
基于曲率变化率的梁桥损伤识别研究被引量:1
2017年
以简支梁桥为具体研究对象,对其进行损伤识别数值模拟.对位移模态进行二阶差分后可获得不同工况下的曲率模态,但利用曲率模态的变化情况来判定桥梁结构的损伤时,高阶情况下存在误导性,因此提出了用曲率变化率识别梁桥损伤.数值模拟结果表明,曲率变化率是梁桥损伤识别的敏感参数,利用曲率变化率能够较好地判定损伤的位置以及损伤的相对程度.
孙海蛟刘文会宋和骏郑嘉俊
关键词:简支梁损伤识别曲率变化率
曲率变化率对高速公路弯道交通安全影响分析被引量:2
2017年
通过道路平面线形的设计方法对青银高速薛公岭路段进行安全分析,并与事故数据进行对比,从而得出曲率变化率与弯道交通事故的关系。
张洋张俊洲牛学军韩得利
关键词:高速公路平面线形曲率变化率交通事故
曲率变化率超限扣分原因分析及对策
2012年
简要介绍我国轨检车的发展历程,以上海铁路局轨检车2010年全年轨道动态检查资料为基础,提出了新型轨检车轨道动态检查结果中曲率变化率超限扣分及Ⅱ级超限数量所占比例均较高的课题。根据曲率变化率的检测原理及定义,分析曲率变化率超限产生的原因,指出曲率变化率超限产生地点的线型特征及曲率变化率曲率、正矢、缓和曲线长度之间的相互关系,并以此为依据分别有针对性地提出减少曲率变化率超限的对策。
陈俊辉
关键词:轨检车曲率曲率变化率缓和曲线长度
基于曲率变化率的运行速度模型被引量:5
2011年
针对目前运行速度预测模型误差较大、准确度不高以及普适性不强等问题,提出了曲率变化率的概念,并论述了单曲线曲率变化率与运行速度之间的关系;通过统计分析双车道二级公路大量观测的运行速度后,得到了不同曲率变化率值下的汽车运行速度的特征规律,利用SPSS软件进行回归分析,建立了曲率变化率K值与弯道内稳定运行速度V85的关系模型。模型经过检验和验证后表明:模型的准确性和精度满足要求,模型预测值与实际观测值拟合良好;利用曲率变化率预测运行速度简便、有效;该方法的提出能有效突破目前预测运行速度方法的局限。
许金良胡圣能杨宏志
关键词:道路工程平曲线曲率变化率运行速度
基于零化曲率变化率的微分几何制导律研究
2011年
基于零化拦截器弹道曲率变化率的思想设计了一种微分几何制导律。论文首先分析了弹目拦截的几何三角形,以三角形形状的不变性为基本思想确定拦截器的飞行方向,在伏雷内(Frenet)标架内得到拦截器的制导指令,并给出每个时刻拦截器飞行方向确定的迭代算法。其次结合平面几何知识,通过构造李亚普诺夫(Liapunov)函数对设计的制导律稳定性进行理论证明推导。仿真结果表明,相对于比例导引,基于零化曲率的微分几何制导律具有较高的制导精度,弹道较为平直,末端弹道曲率变化率趋近于零,克服了比例导引末端视线角速发散的情况,降低了执行机构的要求。
叶继坤雷虎民薛东风李炯邵雷
关键词:制导微分几何曲率比例导引LIAPUNOV函数

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张彩明
作品数:292被引量:781H指数:14
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