搜索到757篇“ 时滞反馈“的相关文章
时滞反馈对超磁致伸缩换能器输出的影响分析
2025年
为研究时滞反馈对超磁致伸缩换能器输出的影响规律,扩大超磁致伸缩伸缩换能器的使用范围。通过分析换能器工作原理,建立时滞反馈控制下的系统动力学模型,采用多尺度法求解得到系统在位移、速度和加速度时滞反馈控制下的输出响应。仿真分析得知:无时滞反馈控制系统的输出呈硬式非线性特性;与无时滞反馈系统相比,位移和速度时滞反馈控制的换能器通过调整控制增益或时滞可有效降低系统的振动幅值、提高系统的稳定性;加速度时滞反馈控制下的换能器能够在不改变系统振幅的条件下改变系统的谐振频率,将加速度时滞反馈控制的换能器应用于能量回收系统中,仿真发现:调整控制增益不仅能够改变能量回收系统的有效频带范围,也可以调整系统的感应电压幅值。
闫洪波曹蕊汪建新于均成
关键词:时滞反馈控制超磁致伸缩换能器能量回收
轧辊偏心影响下耦合振动系统主共振时滞反馈控制
2025年
考虑轧辊偏心和轧制界面非线性摩擦力的影响,建立了轧机垂直-水平耦合非线性振动的动力学模型。首先,采用多尺度法求解了在轧辊偏心力影响下的主共振幅频特性方程,分析了线性和非线性阻尼、非线性刚度以及轧辊偏心力的变化对耦合系统的影响;然后,利用奇异性理论探讨了主共振情况下系统的分岔特性,得到了系统的迁移集和不同开折参数下的拓扑结构;最后,设计了线性和非线性复合作用的时滞反馈控制器对主共振进行控制,并通过数值仿真验证了控制器设计的可行性。研究结果表明,所设计的控制器能够有效控制轧辊偏心对耦合系统主共振的影响。
张瑞成赵文斌梁卫征
关键词:轧辊偏心幅频特性时滞反馈控制分岔
时滞反馈对非线性黏弹性隔振系统的竖向振动控制研究
2025年
研究了时滞反馈对非线性黏弹性隔振系统的竖向振动控制情况.基于黏弹性非线性Zener模型,引入时滞控制器,建立了时滞反馈黏弹性隔振系统数学模型;采用多尺度法得到了主共振条件下的近似解析解,并根据Routh-Hurwitz理论获取了系统的稳定性条件;最后,分析了时滞参数与黏弹性隔振系统振动行为的相关性.研究结果表明,时滞控制器能够有效地对黏弹性竖向振动系统的不稳定行为和振动幅值进行控制,且时滞参数可作为独立变量调控系统振动特性.研究结果可为利用时滞控制提高黏弹性隔振系统竖向振动稳定性的应用提供理论指导.
王道航孙博刘春霞周紫怡刘羽
关键词:时滞反馈控制多尺度法
一种基于非线性反馈时滞反馈的柔性机械臂主共振控制方法
本发明公开了一种基于非线性反馈时滞反馈的柔性机械臂主共振控制方法,该方法主要包括:运用假设模态法将柔性机械臂的横向变形离散化,得到柔性机械臂的振动方程;引入线性反馈控制项、非线性反馈控制项和时滞反馈控制项,构成吸振器的...
高志慧白云峰耿瑞海边宇枢
浮式起重机时滞反馈抑摆控制系统研究
2024年
针对起重机吊重摆动的问题,提出了一种基于UWB技术进行吊重摆角检测的起重机吊重抑摆方法,完成了基于UWB技术的吊重摆角检测系统和时滞反馈抑摆控制系统的设计、实现;最后通过实验验证了所提方法的有效性,并对时滞反馈抑摆控制系统的参数选取进行了研究。实验结果表明:系统参数的选取基本不会影响系统达到稳态时的抑摆效果,抑摆效果可以达到80%以上,但是系统参数的选取会影响系统的响应时间。
张益鹏程雪聪陈斌
关键词:UWB时滞反馈控制响应速度
一种输电线路舞动的轴向时滞反馈控制方法
本发明公开了一种输电线路舞动的轴向时滞反馈控制方法,通过预先建立起的输电线路舞动模型和方程,根据实际的线路数据(档距等),导线物理参数(直径、弹性模量、单位质量等),天气参数(风速等),预先设置和调整时滞控制参数(时滞值...
蔡萌琦胡茂明赵书艺闵光云王清远陈小平董建辉
一种车用环形时滞反馈控制动力吸振器
本发明公开了一种车用环形时滞反馈控制动力吸振器,旨在提供一种工作频带宽、可实时调节固有频率、结构简单、安装方便的车轮振动能量吸收装置。它包括由弹簧、阻尼器、时滞可控作动器、环形吸能质量块、位移传感器、电控单元组成。本发明...
马克辉任传波张永国吴凯伟许震陈雅洁周鹏程
一种基于时滞反馈的微谐振器控制系统
本发明公开了一种基于时滞反馈的微谐振器控制系统,目的在于提高微谐振器稳定性,包括稳压模块、放大电路模块、时滞反馈模块和信号调理模块。稳压模块,用于保证系统输入电压的稳定性,避免微谐振器因驱动电压因外界干扰产生波动,导致微...
尚慧琳刘智群董章辉刘海王彦锋王池付崇宇王金镖徐进
几类随机机械系统的动力学及时滞反馈控制
机械设备广泛应用于制造业、航空航天、交通运输等领域,对推动经济发展、提高生产效率和改善生活质量起着重要作用。随着执行的任务和运行的环境越来越复杂,机械设备运行不稳定甚至发生故障的概率显著提高。一旦没有及时发现运行过程中出...
杨延玲
关键词:机械系统时滞噪声随机分岔
具有时滞反馈控制的分数阶病毒模型的动力学分析
2024年
通过研究稳定平衡点处对应特征方程根的分布,推导出模型发生Hopf分岔的条件,说明阶数和时滞对Hopf分岔的影响,以及反馈控制对系统稳定性的影响作用.最后通过数值模拟验证理论结果的正确性.
王茂张丰硕张路路
关键词:时滞反馈控制HOPF分岔分数阶

相关作者

徐鉴
作品数:202被引量:644H指数:13
供职机构:同济大学
研究主题:时滞 非线性动力学 分岔 稳定性 HOPF分岔
赵艳影
作品数:51被引量:153H指数:8
供职机构:南昌航空大学飞行器工程学院
研究主题:非线性 时滞反馈控制 减振 时滞反馈 时滞
彭剑
作品数:104被引量:155H指数:8
供职机构:湖南科技大学土木工程学院
研究主题:时滞 振动控制 主共振 输电线路 时滞反馈
任传波
作品数:209被引量:299H指数:8
供职机构:山东理工大学
研究主题:线控 自动变速器 电动汽车 换档控制 运行能耗
尚慧琳
作品数:37被引量:98H指数:5
供职机构:上海应用技术学院机械工程学院
研究主题:时滞 时滞反馈 安全盆 安全域 分形