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2025年6月23日星期一

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一种无缆水下机器人投放两侧稳固装置: 本发明涉及舰载机器人运输与投放领域内的一种无缆水下机器人投放两侧稳固装置，主要由AUV止动架、AUV止动伺服电机、止动箱体、蜗轮蜗杆、长轴承与短轴承、直齿齿轮、斜齿轮、联轴器，AUV止动板组成。其中，AUV止动架上固定有...; 辛运胜闫新宇李鹏任亚峰吕树毅

一种无缆水下机器人运输联动传送装置: 本发明公开了一种无缆水下机器人运输联动传送装置，通过设置AUV拨片、换向器、以及联动装置，将传送流程和归位流程的交替执行，可以完成无缆水下机器人传送的过程，有效解决了无缆水下机器人传送过程中存储与传送的结合，优化了在无缆...; 辛运胜闫新宇李鹏任亚峰

一种无缆水下机器人、机器人系统及其控制方法: 本发明涉及一种无缆水下机器人、机器人系统及其控制方法。所述机器人包括：用于实时监测机器人所在当前水下位置的环境状况的摄像头；用于实时获取机器人在水下的运动数据的定位系统；用于判断机器人所在水下位置安全等级的预警系统；用于...; 赵博渊郑东朱胜强

一种模块式多功能仿生鱼型单关节无缆水下机器人: 本实用新型公开一种模块式多功能仿生鱼型单关节无缆水下机器人，包括防水壳体组件、新月形尾鳍和胸腹鳍；防水壳体组件内插接有抽拉式内腹，抽拉式内腹用于承载器件；新月形尾鳍与防水壳体组件的一端单关节连接；胸腹鳍固定安装在防水壳体...; 姚远邵依凡朱子钦张政许慧怡杨文君杨雪

一种无缆水下机器人收放装置: 本发明提供了一种无缆水下机器人收放装置，包括吊机装置、操控台和对接起吊机构，操控台和对接起吊装置安装在吊机装置上，对接起吊装置包括旋转运动操控机构、俯仰运动操控机构、绞车、滑轮、对接框架、牵引线和挂钩，其中绞车固定在吊机...; 马云龙倪晓波朱心科张涛邬宾杰张登

一种无缆水下机器人收放装置: 本发明提供了一种无缆水下机器人收放装置，包括吊机装置、操控台和对接起吊机构，操控台和对接起吊装置安装在吊机装置上，对接起吊装置包括旋转运动操控机构、俯仰运动操控机构、绞车、滑轮、对接框架、牵引线和挂钩，其中绞车固定在吊机...; 马云龙倪晓波朱心科张涛邬宾杰张登

一种无缆水下机器人的信号传输装置: 本实用新型涉及现代海洋装备技术领域，具体是一种无缆水下机器人的信号传输装置，包括线缆和自动伸缩盘线器，线缆盘卷在自动伸缩盘线器内，线缆的两端延伸至自动伸缩盘线器外，且通过水密接头分别与通讯浮球和水下机器人相连，还包括：通...; 邱天龙姚永贾春刘辉张家炜林承刚李真一孙景春邢丽丽

一种无缆水下机器人的信号传输装置: 本发明适用于现代海洋装备技术领域，提供了一种无缆水下机器人的信号传输装置，包括线缆和自动伸缩盘线器，所述线缆的两端通过水密接头分别与通讯浮球和水下机器人相连，还包括：通讯浮球，所述通讯浮球包括上半球和下半球，所述上半球内...; 邱天龙姚永贾春刘辉张家炜林承刚李真一孙景春邢丽丽

一种无缆水下机器人舱体之间对插实现数据传输的装置: 本发明公开一种水下无缆机器人舱体之间对插实现数据传输的装置，解决了现有技术中水下无缆机器人舱体之间数据线插头连接不便的问题。一种水下无缆机器人舱体之间对插结构，包括公头座、母头座，舱体固定座，公头座上设有公头连接器和导向...; 周天浩严天宏刘继鑫

无缆水下机器人运动控制系统研究: 随着水下机器人技术的发展和计算机技术控制理论技术的成熟,无缆水下机器人以其灵活轻便、自主化程度高等特点在海洋勘探、民用养殖和军事侦察等诸多领域扮演者重要的角色。水下机器人控制技术在各种作业型机器人具体工作场景中都有具体应...; 何勇; 关键词：无缆水下机器人运动控制动力学模型滑模变结构控制

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封锡盛: 作品数：105被引量：799H指数：14; 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所; 研究主题：水下机器人自主水下机器人 AUV 自治水下机器人机器人

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李硕: 作品数：159被引量：498H指数：11; 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所; 研究主题：水下机器人自主水下机器人推进器光纤 AUV

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