搜索到3194篇“ 无模型自适应控制“的相关文章
- 一种基于无模型自适应控制的信贷风险监测方法
- 本发明适用于风险管理技术领域，尤其涉及一种基于无模型自适应控制的信贷风险监测方法，所述方法包括：获取个人信贷数据，对个人信贷数据进行预处理，得到预处理数据；基于预处理数据构建无模型自适应风险监测框架；获取待处理信贷数据，...
- 刘康达盛洁俪谢斐州冯鸣远
- 一种基于无模型自适应控制补偿的MGs系统自适应模型预测频率控制方法
- 本发明公开一种基于无模型自适应控制补偿的MGs系统自适应模型预测频率控制方法，属于自动控制技术领域。本发明主要解决微电网(MGs)系统频率控制中各种不确定性因素和复杂未知扰动等影响频率波动的问题，控制方案如下：设计自适应...
- 王伟朝池荣虎林娜刘洋
- 基于无模型自适应控制的电力弹簧电压控制
- 2025年
- 针对新能源发电的间歇性和不确定性导致电力弹簧(ES)系统模型参数变化及控制性能降低的问题,本文提出一种应用于ES系统的无模型自适应控制(MFAC)策略,仅使用ES的输入输出数据实时更新控制律方程和伪偏导数估计方程,通过紧格式动态线性化算法将ES的输入输出数据描述为紧格式线性化数据模型来替代ES的非线性系统,从而实现ES的无模型自适应控制。通过Matlab/Simulink仿真模拟ES系统的电压稳定效果。结果表明,与传统的比例积分(PI)控制相比,电压稳定响应速度提升了0.07s,电压波形畸变率降低了6.43个百分点,验证了本文所提控制策略的优越性。
- 陈泓韬秦一丹杨成顺黄宵宁
- 关键词：稳定电压
- 环卫车辆轨迹跟踪系统的改进无模型自适应控制
- 2025年
- 文章针对环卫车辆轨迹跟踪系统机理建模复杂、模型时变、跟踪控制精度要求高等问题,提出一种基于数据驱动的偏格式动态线性化的改进无模型自适应控制方案(iPFDL-MFAC)。首先,采用无模型自适应控制理论中的伪梯度概念,将难以精确建模的环卫车辆轨迹跟踪系统沿时间轴方向动态线性化,得到等效的偏格式数据驱动模型;其次,设计带有时变比例控制项和时变积分控制项的偏格式无模型自适应控制算法,同时制定对应的伪梯度参数估计策略以及伪梯度参数估计重置算法,这大大增强了控制方案的通用性、灵活性与自适应性。在此基础上,将iPFDL-MFAC方案与传统的无模型控制方法进行对比分析。仿真结果表明,在相同的控制参数下,iPFDL-MFAC方案具有更快跟踪响应较小的超调,能有力验证所提方法的有效性。
- 陈嘉朋赵武周伟严达
- 关键词：环卫车辆数据驱动控制无模型自适应控制非线性系统
- 一种风浪扰动下电驱动舰载系留气球绞车主动补偿无模型自适应控制方法
- 本发明公开了一种风浪扰动下电驱动舰载系留气球绞车主动补偿无模型自适应控制方法，包括以下四个步骤进行：步骤一、计算风扰动下缆绳长度变化，步骤二、建立海浪和母船升沉运动模型，步骤三、电驱动绞车主动补偿无模型自适应控制系统的设...
- 赵延明刘东源陈志伟元旭麟王惠瑶边望明郭兆麟雷志
- 一种带有迭代学习前馈的双通道动态事件触发无模型自适应控制技术
- 本发明公开了一种带有迭代学习前馈的双通道动态事件触发无模型自适应控制技术，属于智能控制领域。本发明主要针对离散时间重复非线性系统中前向通道和反馈通道冗余数据传输问题以及系统控制精度不高问题，提出控制方案如下：利用动态线性...
- 孙京诰卢会永杨海涛
- 一种基于递推增广最小二乘的动态线性化误差辅助无模型自适应控制方法、系统及存储介质
- 本发明一种基于递推增广最小二乘的动态线性化误差辅助无模型自适应控制方法、系统及存储介质，涉及控制方法领域，为解决现有的无模型自适应控制方法不能有效地改善被控系统的动态响应性能，不能有效利用无模型自适应控制过程中的动态线性...
- 霍鑫弭宝涵马克茂王林瑞马杰赵辉陈松林杨宝庆
- 一种基于无模型自适应控制的水库智能调度系统及方法
- 本发明公开了一种基于无模型自适应控制的水库智能调度系统及方法，属于水利调度技术领域，能够解决传统调度系统建立精确模型耗时费力，且存在模型失效的风险，以及在面对突发的水文变化时无法快速响应的问题。所述系统包括：数据采集模块...
- 贠剑虹黄子轩董旭荣张俊乐娄幸媛张磊肖昭王普弓卫
- 一种基于无模型自适应控制的商船分布式能源预并网方法
- 本发明公开了一种基于无模型自适应控制的商船分布式能源预并网方法，涉及微电网控制技术领域。其步骤包括：采集船舶虚拟同步发电机与岸电三相相电压；对三相相电压进行park变化，获得两相旋转坐标系下的电压值；在线计算岸电与船舶虚...
- 姚文龙裴春博池荣虎邵巍闫成阳
- 地铁列车运行的数据驱动无模型自适应控制方法
- 随着我国城市化进程的显著加快,城市人口增长对城市交通的压力日益显现,传统的陆路交通已不再满足人们的出行需求,地铁交通已成为对抗传统陆路交通、减轻城市交通负担的新途径。值得注意的是,由于地铁列车受到紧急情况、运行环境复杂多...
- 焦世广
- 关键词：地铁列车无模型自适应控制容错控制
相关作者
- 侯忠生
- 作品数：106被引量：1,108H指数：20
- 供职机构：北京交通大学
- 研究主题：无模型自适应控制 迭代学习控制 非线性系统 数据驱动控制 数据驱动
- 金尚泰
- 作品数：33被引量：195H指数：10
- 供职机构：北京交通大学
- 研究主题：无模型自适应控制 自适应控制 迭代学习控制 数据驱动控制 非线性系统
- 朱学峰
- 作品数：290被引量：1,539H指数：19
- 供职机构：上海第二工业大学
- 研究主题：软测量 KAPPA值 大时滞过程 蒸煮过程 预测控制
- 李传庆
- 作品数：10被引量：20H指数：2
- 供职机构：国核电力规划设计研究院
- 研究主题：无模型自适应控制 自适应控制 火电厂 仿人智能控制 仿人智能
- 胡伟
- 作品数：35被引量：100H指数：6
- 供职机构：河南理工大学电气工程与自动化学院
- 研究主题：机器视觉 天文观测 无模型自适应控制 天文望远镜 串行通讯
