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云边端协同下双连杆机械臂的无模型控制方法及系统: 本发明公开了云边端协同下双连杆机械臂的无模型控制方法及系统；终端采集双连杆机械臂的实时数据并发送至边缘端；边缘端对数据预处理后输入多变量无模型控制器，计算得到控制指令；终端根据控制指令控制双连杆机械臂运动，采集双连杆机械...; 陈晨罗健陈伟邓洪古晓东李波周敏何常红崔艳龙郑军杨才房维轩王中泽杨嘉琛郭晓旭梁茹楠彭涛董健柴天娇于迪

一种拒绝服务攻击下人在回路多智能体系统的无模型控制方法: 本发明提供一种拒绝服务攻击下人在回路多智能体系统的无模型控制方法，属于多智能体系统控制技术领域。该控制方法基于人在回路技术，引入外部人类专家对系统进行监督以提升系统的安全性和可靠性；同时将智能体通信之间的DoS攻击建模为...; 陈振雷黄宗盛李铁山龙跃杨寒卿

存在执行器故障的列车受电弓无模型控制方法及系统: 本发明公开了存在执行器故障的列车受电弓无模型控制方法及系统；所述方法包括采集列车受电弓运行过程的动态数据；估计列车受电弓的执行器故障状态变量；建立存在执行器故障的列车受电弓数据模型；优化更新列车受电弓数据模型中的伪偏导数...; 陈晨魏建忠陈伟周敏古晓东韩凌青晏寒梁茹楠张德瑞梁森浩

一种基于扩展结构的受扰电路系统无模型控制方法: 本发明公开了一种基于扩展结构的受扰电路系统无模型控制方法。该方法建立了含矩阵变量的扩展结构，然后设计了基于扩展结构的受扰电路系统无模型控制方法并论证了有效性，有效缓解了受扰电阻电感电容并联电路系统的无模型控制问题。; 沈谋全王献明王华秦雯李丽伟张智浩

一种深海机器人驱动电机无模型控制方法: 本发明公开一种深海机器人驱动电机无模型控制方法，包括如下步骤：获取电机的位置、转速、母线电压以及不同定子模块的相电流；获取转速采样值进行下一时刻转速和转速环扰动的预测；获取转速指令并结合转速及转速环扰动的预测值计算电磁转...; 陈俊磊方益明徐斌翔凌荣耀高双李志超

基于非线性扩张状态观测器的低参数敏感度PMSM无模型控制研究: 2025年; 【目的】针对永磁同步电机(PMSM)模型预测电流控制在电机参数失配工况下控制性能下降的问题,本文提出了一种在设计过程中无需使用电机参数的PMSM无模型控制策略。【方法】基于PMSM的超局部模型,设计了非线性扩张状态观测器(NESO),并根据Lyapunov理论进行了稳定性分析,构建了基于NESO的无模型预测电流控制系统;同时分析了超局部模型中电流反馈增益对无模型控制性能的影响,基于采样电流迭代对电流反馈增益进行了在线辨识。使用Matlab/Simulink对算法进行了仿真研究,首先在系统的给定电流反馈增益系数为标称值的工况下,对本文提出的基于NESO的无模型控制系统进行了验证;然后在系统给定电流反馈增益参数失配的工况下,与传统方法进行了仿真对比;最后对基于采样电流迭代的电流反馈增益参数在线辨识方法进行了验证。【结果】仿真结果表明,在超局部模型中电流反馈增益参数失配时,NESO的输出比传统线性扩张状态观测器更稳定,基于NESO的PMSM控制系统的电流环跟踪效果更好,相电流中的谐波含量也得到了降低。在仿真持续给定系统失配的电流反馈增益参数时,基于采样电流迭代的在线参数辨识方法可以准确识别实际的电流反馈增益参数,快速收敛并保持稳定。【结论】基于NESO的PMSM控制策略与传统控制方法相比降低了系统的设计参数敏感度,在电机参数不匹配的工况下具有更高的控制性能。; 蔡舒迟张志锋; 关键词：永磁同步电机预测电流控制无模型控制

云边端协同下单连杆机械臂的无模型控制方法及系统: 本发明公开了云边端协同下单连杆机械臂的无模型控制方法及系统；方法包括：终端采集单连杆机械臂的实时数据，并将实时数据发送至边缘端；边缘端将预处理后的数据输入基于在线Actor‑Critic强化学习网络进行时变参数自适应学习...; 陈晨罗健邓洪陈伟古晓东赵耀何常红周敏郭雅婕李勇佟文宇王振鹏张煜杨嘉琛郭晓旭白裔峰梁茹楠晏寒张妍君

基于动态事件触发的无人艇无模型控制方法: 本发明公开了一种基于动态事件触发的无人艇无模型控制方法，属于无人艇控制技术领域，具体包括：建立USV运动学和动力学模型，并将其转化欧拉‑拉格朗日方程；利用滑膜变结构控制和欧拉‑拉格朗日方程设计控制律和自适应律，以构建动态...; 张磊郑宇鑫黄子玚应燕青唐玥琪杜祥易广傑

云边端协同下单连杆机械臂的无模型控制方法及系统: 本发明公开了云边端协同下单连杆机械臂的无模型控制方法及系统；方法包括：终端采集单连杆机械臂的实时数据，并将实时数据发送至边缘端；边缘端将预处理后的数据输入基于在线Actor‑Critic强化学习网络进行时变参数自适应学习...; 陈晨罗健邓洪陈伟古晓东赵耀何常红周敏郭雅婕李勇佟文宇王振鹏张煜杨嘉琛郭晓旭白裔峰梁茹楠晏寒张妍君

云边端协同下双连杆机械臂的无模型控制方法及系统: 本发明公开了云边端协同下双连杆机械臂的无模型控制方法及系统；终端采集双连杆机械臂的实时数据并发送至边缘端；边缘端对数据预处理后输入多变量无模型控制器，计算得到控制指令；终端根据控制指令控制双连杆机械臂运动，采集双连杆机械...; 陈晨罗健陈伟邓洪古晓东李波周敏何常红崔艳龙郑军杨才房维轩王中泽杨嘉琛郭晓旭梁茹楠彭涛董健柴天娇于迪

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