公共文化服务平台

搜索到3889篇“ 无模型“的相关文章

一种基于无模型自适应控制补偿的MGs系统自适应模型预测频率控制方法: 本发明公开一种基于无模型自适应控制补偿的MGs系统自适应模型预测频率控制方法，属于自动控制技术领域。本发明主要解决微电网(MGs)系统频率控制中各种不确定性因素和复杂未知扰动等影响频率波动的问题，控制方案如下：设计自适应...; 王伟朝池荣虎林娜刘洋

基于无模型自适应控制的闭环带宽调整方法及系统: 本发明公开了基于无模型自适应控制的闭环带宽调整方法及系统，属于通信运维技术领域，要解决的技术问题为如何基于无模型自适应控制动态调整带宽并实现闭环控制。包括：数据采集模块，用于采集目标网络的运维数据并将运维数据发送至无模型...; 韩学烁

运行时间区间可变的地铁列车无模型自适应迭代学习控制: 2025年; 针对地铁列车系统非严格重复运行的特性,提出了一种运行时间区间可变的地铁列车无模型自适应迭代学习控制算法.首先,利用紧格式动态线性化方法将地铁列车动力学模型转化为等价的数据模型;其次,仅利用系统输入/输出数据设计了一种适用于地铁列车迭代时间长度随机变化的改进无模型自适应迭代学习控制算法;最后,给出了该算法的收敛性分析,并通过仿真验证了所提算法的有效性.; 焦世广侯忠生; 关键词：地铁列车无模型自适应控制

云边端协同下双连杆机械臂的无模型控制方法及系统: 本发明公开了云边端协同下双连杆机械臂的无模型控制方法及系统；终端采集双连杆机械臂的实时数据并发送至边缘端；边缘端对数据预处理后输入多变量无模型控制器，计算得到控制指令；终端根据控制指令控制双连杆机械臂运动，采集双连杆机械...; 陈晨罗健陈伟邓洪古晓东李波周敏何常红崔艳龙郑军杨才房维轩王中泽杨嘉琛郭晓旭梁茹楠彭涛董健柴天娇于迪

一种拒绝服务攻击下人在回路多智能体系统的无模型控制方法: 本发明提供一种拒绝服务攻击下人在回路多智能体系统的无模型控制方法，属于多智能体系统控制技术领域。该控制方法基于人在回路技术，引入外部人类专家对系统进行监督以提升系统的安全性和可靠性；同时将智能体通信之间的DoS攻击建模为...; 陈振雷黄宗盛李铁山龙跃杨寒卿

一种海洋机器人用位置型紧格式无模型自适应艏向控制方法及装置、设备、存储介质: 本申请公开了一种海洋机器人用位置型紧格式无模型自适应艏向控制方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：对海洋机器人艏向控制系统构建位置型紧格式动态输入/输出数据模型；确定自适应控制输入解算准则函数，根据所述自适应控制...; 廖煜雷李明阳张明付金宇刘咏璐曲波史健

基于无模型自适应控制的电力弹簧电压控制: 2025年; 针对新能源发电的间歇性和不确定性导致电力弹簧(ES)系统模型参数变化及控制性能降低的问题,本文提出一种应用于ES系统的无模型自适应控制(MFAC)策略,仅使用ES的输入输出数据实时更新控制律方程和伪偏导数估计方程,通过紧格式动态线性化算法将ES的输入输出数据描述为紧格式线性化数据模型来替代ES的非线性系统,从而实现ES的无模型自适应控制。通过Matlab/Simulink仿真模拟ES系统的电压稳定效果。结果表明,与传统的比例积分(PI)控制相比,电压稳定响应速度提升了0.07s,电压波形畸变率降低了6.43个百分点,验证了本文所提控制策略的优越性。; 陈泓韬秦一丹杨成顺黄宵宁; 关键词：稳定电压

基于无模型自适应控制的风热恒温系统设计: 2025年; 为实现风热恒温系统设计,基于无模型自适应控制方法,结合神经网络来对恒温控制系统进行设计。该方法通过RBF神经网络逼近无模型自适应控制器中的参数步长因子和权重因子,并基于梯度下降算法实现其在线自适应整定。仿真研究表明,该方法能够有效处理复杂工业过程中的非线性和随机性问题,为复杂动态系统的自适应控制提供了新的解决方案。; 王鹏鹏高寨勇冯文武; 关键词：无模型自适应控制 RBF神经网络

二维直线电机无模型自抗扰摩擦补偿轮廓控制: 2025年; 针对二维直线电机中存在非线性摩擦力和不确定性内外扰动的问题,设计一种无模型自抗扰控制器,该方案通过将无模型自适应控制(model-free adaptive control,MFAC)与自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)中的扩张状态观测器(extended state observer,ESO)相结合,形成无模型自适应观测器,既能够降低扩张状态观测器的估算负担,又可对二维直线电机单轴摩擦力以及内外扰动进行估算和补偿,进而提高位置跟踪精度。同时,为了提高二维直线电机的轮廓精度,在无模型自抗扰单轴控制基础上,提出了无模型自抗扰交叉耦合控制方案,以提高双轴同步控制精度,减小系统的轮廓误差。通过理论推导,验证了该控制方案的收敛性和可行性。仿真对比分析的结果表明,相比于常规自抗扰控制器,无模型自抗扰控制器的单轴跟踪精度得到了提高,同时无模型自抗扰交叉耦合控制能够进一步提高系统的轮廓精度。; 常德彪曹荣敏侯忠生; 关键词：无模型自适应控制自抗扰控制

环卫车辆轨迹跟踪系统的改进无模型自适应控制: 2025年; 文章针对环卫车辆轨迹跟踪系统机理建模复杂、模型时变、跟踪控制精度要求高等问题,提出一种基于数据驱动的偏格式动态线性化的改进无模型自适应控制方案(iPFDL-MFAC)。首先,采用无模型自适应控制理论中的伪梯度概念,将难以精确建模的环卫车辆轨迹跟踪系统沿时间轴方向动态线性化,得到等效的偏格式数据驱动模型;其次,设计带有时变比例控制项和时变积分控制项的偏格式无模型自适应控制算法,同时制定对应的伪梯度参数估计策略以及伪梯度参数估计重置算法,这大大增强了控制方案的通用性、灵活性与自适应性。在此基础上,将iPFDL-MFAC方案与传统的无模型控制方法进行对比分析。仿真结果表明,在相同的控制参数下,iPFDL-MFAC方案具有更快跟踪响应较小的超调,能有力验证所提方法的有效性。; 陈嘉朋赵武周伟严达; 关键词：环卫车辆数据驱动控制无模型自适应控制非线性系统

相关作者