搜索到293篇“ 无味卡尔曼滤波“的相关文章
- 基于无味卡尔曼滤波算法的机床主轴热误差快速辨识方法
- 本发明公开了基于无味卡尔曼滤波算法的机床主轴热误差快速辨识方法，其包括建立指数形式的机床主轴热误差模型；基于机床主轴热误差模型，建立无味卡尔曼滤波算法的状态方程；将状态方程的参数作为输入，基于奇异值矩阵构造无味卡尔曼滤波...
- 付国强周琳丰雷国强郑悦朱思佩鲁彩江
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- 无味卡尔曼滤波的多基线InSAR高程重建方法被引量：2
- 2021年
- 针对传统的多基线InSAR高程重建方法抗噪声性能不强的问题,该文提出一种基于无味卡尔曼滤波(UKF)的多基线InSAR高程重建方法。该算法首先构造稳健的UKF高程重建系统模型,并利用具有较强噪声抑制能力的修正矩阵束模型算法提取UKF高程重建系统模型所需的干涉相位梯度估计值;其次,通过构建反映地形突变信息的残差信息矩阵,把最大似然高程估计信息融入到UKF高程观测模型中;最后,基于UKF的多基线高程重建算法采用逐行(或逐列)扫描方式进行递推估计,直至完成所有行或列的递推估计,有效提高了高程重建的精度。实验结果验证了该文方法的有效性。
- 宋明辉谢先明徐有邈梁峰曾庆宁
- 关键词：干涉合成孔径雷达最大似然估计无味卡尔曼滤波
- 平方根球形无味卡尔曼滤波机载无源定位算法
- 2017年
- 针对机载无源定位系统中,初始值误差和数值的舍入计算对无味卡尔曼滤波(un-scented Kalman filtering,UKF)算法的定位精度和滤波稳定性影响较大的问题,提出一种基于平方根球形无味的卡尔曼滤波算法(square root spherical unscented Kalman filter,Sqrt-UKFST)。该方法以单位超球体球面无味变换为基础,通过减少采样点数目和球面半径,保证所有采样点在一个单位超球体上,从而提高算法对初始值的鲁棒性,并采用平方根滤波提高算法的数值稳定性。对该算法进行100次Monte-Carlo实验,仿真结果表明,Sqrt-UKFST算法收敛速度快,滤波性能稳定;当初始状态估计误差较大时,Sqrt-UKFST算法的定位精度保持在30%以内,提高系统对初始值的鲁棒性。
- 裴畔丁永红马铁华
- 关键词：机载无源定位
- 基于无味卡尔曼滤波的飞机防滑刹车模糊神经网络控制被引量：2
- 2017年
- 根据对飞机刹车过程动力学分析与建模,本文提出了一种基于无味卡尔曼滤波(UKF)的模糊神经网络控制律。本控制律结合了无味卡尔曼滤波对机体速度的良好估计效果和模糊神经网络控制器对不同系统参数的适应能力,能够很好完成对最佳滑移率的追踪任务。Matlab仿真试验结果显示,基于无味卡尔曼滤波的模糊神经网络控制器可以准确的估计飞机滑跑时的速度,改善飞机防滑刹车系统性能,提高刹车效率。
- 刘文胜王霞马运柱陈梦樵
- 关键词：飞机防滑刹车T-S模糊神经网络
- 任意维高阶(≥4阶)无味变换与无味卡尔曼滤波方法
- 本发明公开一种任意维高阶(≥4阶)的无味变换与无味卡尔曼滤波方法，可解决目标跟踪、自动控制、导航、制导和人工智能等工程应用领域中的高精度非线性滤波估计问题。本发明的关键改进是提供设计适用于任意维且可对随机量高阶矩精确匹配...
- 程水英姜秋喜刘雅奇唐波张浩路后兵
- 基于交互多模型无味卡尔曼滤波的移动机器人故障诊断被引量：2
- 2016年
- 为了快速、准确地诊断出移动机器人的故障,将交互多模型算法和无味卡尔曼滤波(IMM_UKF)结合起来,通过各个故障模型的概率大小来判断故障是否发生。仿真结果证明,IMM_UKF的估计准确度要高于IMM_EKF,能够准确判断故障。
- 万伟张凤云杨斌
- 关键词：故障诊断交互多模型无味卡尔曼滤波移动机器人
- 一种基于非线性无味卡尔曼滤波算法的兰姆波损伤定位方法
- 本发明公开了一种基于非线性无味卡尔曼滤波算法的兰姆波损伤定位方法，首先对含损伤各向同性平面结构布置多个(不少于4个)用于激励和接收超声兰姆波的压电传感器；然后将损伤的位置识别转化成贝叶斯滤波问题，分别建立状态向量演变的系...
- 严刚汤剑飞蔡晨宁
- 改进四元数无味卡尔曼滤波算法被引量：6
- 2016年
- 针对四元数无味卡尔曼滤波计算量较大等问题,提出一种改进的四元数无味卡尔曼滤波算法,通过四元数与修正罗德里格斯参数的线性变换,避免了四元数无味卡尔曼滤波中,四元数与误差罗德里格斯参数频繁切换所带来的计算量增大的问题,从而降低了算法的计算量。推导了修正罗德里格斯参数出现奇异值时,改进四元数无味卡尔曼滤波的奇异值避免的转换公式。在捷联惯性导航系统/全球卫星定位系统(strapdown inertial navigation system/global positioning system,SINS/GPS)直接式位置松组合仿真试验中,对比了乘性扩展卡尔曼滤波、四元数无味卡尔曼滤波和改进四元数无味卡尔曼滤波的估计性能,证明了所提出算法的有效性。
- 李开龙胡柏青常路宾
- 关键词：四元数滤波组合导航
- 基于无味卡尔曼滤波的超声回波精确定位研究被引量：2
- 2015年
- 超声波测距技术是一种原理简单、易于实现的非接触测量技术,在现代工业生产中应用极其广泛。传统的超声波测距仪由于采用固定阈值的比较器比较输出,测量精度偏低。文章提出一种基于无味卡尔曼滤波、适用于双回波重叠情况的检测超声回波到达时刻算法。根据对单回波信号经验模型的验证以及超声波回波曲线特性的分析导出了适用于双回波重叠情况下的理论模型,并在不同时间差和相位差条件下,对回波包络峰值的到达时刻进行仿真检测。与传统的测量精度对比表明,该方法能够准确地检测回波到达时刻,提高测量精度,并能有效抑制噪声。
- 崔延硕
- 关键词：超声波测距无味卡尔曼滤波抑制噪声
相关作者
- 程水英
- 作品数：47被引量：355H指数：9
- 供职机构：解放军电子工程学院
- 研究主题：递推非线性滤波 无味变换 无味卡尔曼滤波 TMA 粒子滤波
- 张剑云
- 作品数：243被引量：898H指数：12
- 供职机构：电子工程学院
- 研究主题：MIMO雷达 双基地MIMO雷达 雷达 二阶锥规划 参数估计
- 冯志全
- 作品数：321被引量：302H指数：9
- 供职机构：济南大学
- 研究主题：手势 手势识别 人机交互 多模态 用户意图
- 孟祥旭
- 作品数：352被引量：1,172H指数：18
- 供职机构：山东大学
- 研究主题：图像 渲染 虚拟现实 光子映射 网络
- 曾庆宁
- 作品数：181被引量：450H指数：10
- 供职机构：桂林电子科技大学信息与通信学院
- 研究主题：语音增强 端点检测 语音增强算法 调制域 麦克风
