搜索到16534篇“ 无人机系统“的相关文章
一种用于射频目标模拟系统无人机系统与控制方法
一种用于射频目标模拟系统无人机系统与控制方法,通过对无人机进行高精度的规则运动控制,来解决现有的射频目标模拟器,难以模拟目标物运动特性的问题。系统无人机、射频目标模拟器、机载任务机、无线链路、RTK组件、数据处理软件...
耿玉豪张名号
无人机系统安全概述
2025年
文章对无人机系统(Unmanned AeriaI System,UAS)的安全性进行了全面研究,系统梳理了UAS的功能结构,包括飞行控制系统、传感器、作动器和通信系统等关键部分,深入分析了各组成部分存在的漏洞,并在此基础上,详细探讨了无人机系统可能面临的安全威胁,旨在为无人机系统的安全设计与运行提供理论支持与实践指导,推动其安全发展。
王璐瑶张洪涛贾令涛
关键词:无人机系统系统安全系统漏洞安全威胁分析
无人机系统的控制方法、装置、无人机系统和存储介质
一种无人机系统的控制方法、装置、无人机系统和存储介质。其中,无人机系统包括无人机和安装在无人机上的降落伞,无人机包括用于提供飞行动力的螺旋桨;控制方法包括:获取无人机的锁桨指令;响应于锁桨指令,控制螺旋桨停桨并对螺旋桨进...
王凯司佩潞李福
一种分布式光伏组件的自动清洗无人机系统
本发明公开了一种分布式光伏组件的自动清洗无人机系统,涉及光伏组件清洗技术领域。系统包括第一无人机控制系统、第二无人机控制系统、检测识别系统。识别检测系统在接收到清洁指令时,首先将该指令转发给第一无人机控制系统,第一无人机...
郑国鑫骆大宇刘彬赵尧麟孙睿泽范宇刘文章何锦宇蒋仁伟周翔陈东刘丽
一种无人机系统自适应控制方法、系统、设备及介质
本发明公开一种无人机系统自适应控制方法、系统、设备及介质,涉及无人机系统控制技术领域,该方法包括:将无人机系统分为位置子系统和姿态子系统;对于位置子系统,依据该子系统系统误差、系统约束,构造非对称时变障碍Lyapuno...
李新凯张天琦张宏立孟月王聪马萍
一种共轴旋翼炮射烟花无人机系统
本发明公开了一种共轴旋翼炮射烟花无人机系统,包括弹载外壳、无人机和可折叠式烟花导向发射系统;弹载外壳主要包括弹体,弹尾和风帽;弹体和弹尾由固定机构连接,固定机构内设抛壳机构,接收分离信号时可实现抛壳和分离;无人机和可折叠...
傅健敖琦李岩陈嘉仪娜木罕朱曼青赵晶翊吕锦波
生成支持区域、国内和国际无人机系统的基于网络云系统系统及方法
本发明公开了一个生成支持区域、国内和国际无人机系统的基于网络云的系统及方法。所述系统包括一较高层次服务器,多个与所述较高层次服务器直接通信连接的较低层次服务器,及一个或多个与所述较低层次服务器直接通信连接的控制站。每个控...
乔治·F·艾马斯里罗尔夫·斯特凡尼詹姆斯·加里·库珀
一种入户运取快递无人机系统
本发明公开了一种入户运取快递无人机系统,包括智能窗、无人机、货物箱和无人机降落指示板;无人机包括无人机控制舱,无人机控制舱侧面四个方向设置无人机飞行摄像头,无人机控制舱下方固定连接两个无人机降落摄像头,无人机控制舱底部固...
谢亚信
一种太阳能洒水无人机系统
本发明公开了一种太阳能洒水无人机系统,其特征在于,包括:太阳能洒水无人机、设置在太阳能板上的太阳能板清洁装置和显示装置、用户终端装置和中央云服务器;所述太阳能洒水无人机用于将太阳能转化为电能供太阳能洒水无人机使用,拍摄太...
曹志文桂裕鹏钱春虎熊军蔡双双
无人机系统无人机的控制方法
本说明书实施例公开了一种无人机系统无人机的控制方法,该系统包括:无人机和机库;机库内设置有进风通道和出风通道;进风通的出风口道设置在无人机停在机库内时无人机的旋翼臂停放位置的上方,出风通道的进风口设置在无人机停在机库内...
孔庆宇

相关作者

牛轶峰
作品数:156被引量:779H指数:13
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:无人机 无人机系统 操作员 多目标 回眸
陈强
作品数:498被引量:7H指数:2
供职机构:浙江工业大学
研究主题:四旋翼飞行器 跟踪误差 李雅普诺夫函数 增强型 快速终端滑模
宋宇航
作品数:17被引量:7H指数:1
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:模块化 无人机系统 碳 穿插 接口设计
何玉庆
作品数:240被引量:449H指数:12
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:旋翼 无人直升机 无人机 旋翼无人机 机械臂
杨丽英
作品数:103被引量:102H指数:6
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:旋翼 旋翼无人机 无人直升机 无人机 无人机系统