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一种坑道掘进磁方位角测量放样装置
本申请涉及井下测量指向设备技术领域,提供一种坑道掘进磁方位角测量放样装置,包括:整平基座、悬挂罗盘和激光测距仪,所述悬挂罗盘转动式设于所述整平基座上,所述激光测距仪设于所述悬挂罗盘上。该坑道掘进磁方位角测量放样装置利用两...
苏贵姚泽春吴琪王永俊李胜鹏
倾斜照射条件下基于OAM相位谱的物体方位角测量方法
本发明属于光学测量技术领域,公开了倾斜照射条件下基于OAM相位谱的物体方位角测量方法。其中所述测量方法包括:计算倾斜照射于目标物表面反射光束的螺旋相位因子;构建关于倾斜光束的倾斜调制误差补偿系数,并通过所述倾斜调制误差补...
任元徐莉园林子焯丁友刘政良刘通陈琳琳
一种井中微地震事件的方位角测量方法、装置及存储介质
本发明公开了一种井中微地震事件的方位角测量方法、装置及存储介质,本发明先根据信号的信噪比来筛选用于检波器水平分量方向校正的微地震事件以及参考检波器的选定,以便利用筛选出的事件对应的初至波的偏振特征参数来构建概率密度函数,...
喻志超 何川 朱日祥 李学良 杨晓
基于方位角测量的多潜器协同定位及三维目标定位方法
本发明公开了一种基于方位角测量的多潜器协同定位及三维目标定位方法,涉及多潜器定位技术领域,包括:各潜器进行自身设备初始化、传感器校准,下水执行航行任务;从初始时刻开始执行协同定位;根据各运动模型的概率和运动模型之间的混合...
杨洋 李一辰于文彬关新平
方位角测量下基于双领导者模式的集群协同控制方法
本发明公开了一种仅方位角测量下基于双领导者模式的集群协同控制方法,首先为无人机集群中所有智能体分配身份,确定领导者、副领导者和其余跟随者,使用邻接矩阵规定编队内各无人机通讯关系,无人机利用方位角测量信息计算位置,根据目标...
施孟佶 袁昊扬林伯先 李维豪 姜兵 路嘉琪秦开宇刘强
方位角测量模块自动标定装置
一种方位角测量模块自动标定装置,涉及仪器标定方位角测量技术领域,其能够实现不同尺寸待标定模块的快速装夹,并有效降低人为通过拨盘等机械方式设置度的劳动量。所述方位角测量模块自动标定装置中,第一伺服电机固定于底座的上方,第...
陈建勋戚政武苏宇航杨宁祥李继承陈英红崔靖昀庞慕妮
一种基于方位角测量的定位方法、终端及计算机存储介质
本发明公开一种基于方位角测量的定位方法、终端及计算机存储介质,所述方法包括:控制传感器网络的各节点与两个邻居节点构成三形,并获取与两个邻居节点形成的三形的内,构建包括各个节点坐标和三形内的线性方程;根据所述线性...
林志赟陈亮名陈思佑
一种利用激光投影传递的室内视轴方位角测量装置及方法
本发明公开了一种利用激光投影传递的室内视轴方位角测量装置及方法,所述测量装置包括检测组件以及相机组件,所述检测组件包括二维地平式转台机构以及度传感器,所述度传感器设置于所述二维地平式转台机构上;所述二维地平式转台机构...
张乐仪张立中张轶群孟立新
基于导航雷达引导的视觉单元观测方位角测量方法及系统
本说明书实施例提供了一种基于导航雷达引导的视觉单元观测方位角测量方法及系统,其中,方法包括:获取导航雷达和视觉单元的经纬度信息,计算导航雷达和视觉单元安装位置的距离关系;获取导航雷达与目标位置点的位置关系,结合导航雷达和...
宫新一刘梦雅杨书航封硕贾建树
一种基于涡旋光束OAM相位谱的目标方位角测量方法
本发明涉及一种基于涡旋光束OAM相位谱的目标方位角测量方法。涡旋光束是一种具有螺旋形波前的新型结构光场,因其携带有轨道动量(orbital angular momentum,OAM)信息,相比传统的光束拥有更高维度的信...
任元徐莉园陈琳琳刘通刘政良陈晓岑王祎宁

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惠梅
作品数:133被引量:294H指数:9
供职机构:北京理工大学
研究主题:光学读出 光管 经纬仪 平面阵列 红外成像系统
刘强
作品数:642被引量:2,448H指数:24
供职机构:电子科技大学
研究主题:光谱反射率 光源 光谱 光学系统 反演
奚伯齐
作品数:89被引量:68H指数:5
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:半球谐振陀螺 惯性技术 陀螺 驻波 谐振子
伊国兴
作品数:160被引量:291H指数:9
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:半球谐振陀螺 陀螺 惯性技术 谐振子 驻波
王奇
作品数:28被引量:12H指数:1
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:半球谐振陀螺 惯性技术 驻波 谐振子 方位角