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一种港口散货装船机
本发明涉及港口运输设备技术领域，特别涉及一种港口散货装船机,包括、支撑立板、支撑顶板、散料输送机构、连续拨料机构、螺旋输送机构、行走机构、溜筒位置调节机构、溜筒升降机构。本发明提供的一种港口散货装船机所采用的散料输送机构...
罗仕林陈志国郭培葵
一种散货装船机的收尘系统
一种散货装船机的收尘系统，臂架组件末端设置铰接安装有溜筒的第一铰接点，溜筒上端安装有落料斗组件，落料斗组件中部为落料腔，落料斗组件的侧面为吸尘腔，落料腔将导向漏斗和溜筒的内筒连通，吸尘腔下部与溜筒外侧的伸缩软罩连通；臂架...
李麟沈跃山倪一风
一种散货装船机的溜筒结构
一种散货装船机的溜筒结构，铰接安装于臂架末端下部的平台上固定安装有接料斗，还包括与接料斗的物料通道连接的伸缩溜筒及伸缩软罩；伸缩溜筒包括位于最内部的首节溜筒和最外部的末节溜筒，首节溜筒和最外部的末节溜筒之间为多节中间溜筒...
李麟赵建强沈跃山
一种基于视觉技术的干散货装船机溜桶防碰撞系统
本发明涉及溜桶防碰撞技术领域，且公开了一种基于视觉技术的干散货装船机溜桶防碰撞系统，包括主控制器、PLC控制器、硬盘录像机、位置检测机构和PLC防碰撞处理程序，位置检测机构包括有检测镜头、毫米波雷达和司机室侧监控状态镜头...
丁健杨志伟王浩宇果佳良和德明杨伟佳方国昊张朝阳迟以恒张琛昊
一种能够模拟散货装船机的测试平台
一种能够模拟散货装船机的测试平台，属于港口散货装船机测试设备技术领域，用于模拟散货装船机对雷达进行测试。其技术方案是：轨道铺设在地面上，底座放置在轨道上方，底座的底面行走轮与轨道为行走配合，立柱垂直固定在底座的上表面，立...
王浩宇果佳良张玉龙丁健杨春鹏方国昊杨伟佳刘保军
一种可升降行走转向的便捷式散货装船机
本实用新型涉及一种可升降行走转向的便捷式散货装船机，底盘支架的前部、后部两侧设有车架车桥，每个车架车桥排放两个重型轮胎，每个车架车桥中的两个重型轮胎由独立的转向机构控制，行走机构中还设有平衡梁，底盘支架固定起重机的吊杆，...
方军平赵荣国沈平高
一种用于散货装船机悬臂皮带机架的随动升降装置
本实用新型公开了一种用于散货装船机悬臂皮带机架的随动升降装置，具体涉及散货装船技术领域，包括升降机架，所述升降机架的一端设有固定机架，所述固定机架的下端设有支撑平台，所述升降机架的另一端设有大销轴，所述大销轴的外端设有随...
李晓虎 钟俊
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一种桥式散货装船机
本申请涉及一种桥式散货装船机，包括竖直放置的出料口，所述出料口的下端设置有倾斜放置的连接口，所述连接口的内侧壁转动设置有缓冲板，所述缓冲板与所述连接口的内侧壁之间设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧使得所述缓冲板与所述连接口的内...
康椒张志王磊魏心志
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固定式散货装船机
本实用新型涉固定式散货装船机，包括：装船机，装船机包括：立柱转台，立柱转台固定在码头上；旋转装置，旋转装置安装在立柱转台上；门架，门架安装在旋转装置上；臂架，臂架的一端转动安装在门架上；俯仰卷绕装置，俯仰卷绕装置安装在臂...
俞光辉俞雪恋许燕萍王文华
文献传递
舱口识别方法在散货装船机自动控制系统中的应用被引量：4
2021年
针对散货装船作业的经济性、安全性较差等问题,以北斗/GPS精确定位技术为基础,利用坐标转换矩阵算法、滑窗算法、聚类算法、Ransac算法等实现装船过程中的船舱舱口识别。在装船机自动控制过程中,舱口识别方法可在料高检测、作业点选择、安全软边界、船体平衡等技术环节得到应用,为全自动控制程序提供各项监测、控制参数。实践证明:精确、实时、有效的舱口识别技术有利于散货装船机自动控制系统的安全、高效、可靠运行。
王建乔魏勇季雄冠林刚李楠王宇聪
关键词：散货装船机自动控制
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谢琛
作品数：13被引量：17H指数：3
供职机构：交通运输部
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作品数：22被引量：38H指数：5
供职机构：天津港(集团)有限公司
研究主题：集装箱 集装箱码头 故障诊断 岸桥 装卸系统
刘雪梅
作品数：158被引量：585H指数：13
供职机构：同济大学
研究主题：装配线 遗传算法 机床 多目标 信息熵
董美蓉
作品数：102被引量：206H指数：8
供职机构：华南理工大学
研究主题：激光诱导击穿光谱 LIBS 颗粒流 光谱学 激光诱导
李军
作品数：4被引量：9H指数：2
供职机构：同济大学机械与能源工程学院现代制造技术研究所
研究主题：虚拟现实 视景仿真 虚拟样机技术 仿真 散货装船机