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一种卫星制导攻击无人机系统及攻击方法: 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种卫星制导攻击无人机系统及攻击方法，包括：发射控制保障装置以及多架无人机，发射控制保障装置用于装载无人机并控制无人机发射；其中，无人机包括：机体平台，其上设置有燃油系统模块、抗干扰卫星...; 庞俊锋贾兆虎田云鹏何其之杨俊鹏肖佳伟侯鑫孟毛毛苏鹏程

俄乌冲突中FPV攻击无人机攻防运用初探被引量：2: 2024年; 俄乌冲突爆发以来,FPV无人机大量投入战场,迅速成为战场上的关键力量,衍生出了一种由FPV无人机作为载体的新型作战无人机--FPV攻击无人机,极大地改变了俄乌冲突的作战方式。本文系统梳理了FPV攻击无人机的分类、性能特点、作战使用、攻防特点;归纳了FPV攻击无人机装备、防御FPV攻击无人机打击装备等最新进展,总结了FPV攻击无人机在俄乌战场上的作战优势特点和未来发展趋势。; 操羿黎静张永新余国文; 关键词：指挥体系作战使用

第一人称视角攻击无人机的运用: 2024年; 第一人称视角(FPV)攻击无人机凭借独特的侦察能力和可观的杀伤力,迅速成为战场上的关键力量,其作战方法对传统防御系统构成了重大威胁。FPV攻击无人机可以为操作手提供沉浸式的一线作战体验,同时保证灵活的机动性和有效的打击能力,其袭击的高价值目标主要包括地面监视雷达、防空系统以及固定防御设施等,拥有良好的军事作战能力。本文梳理了FPV攻击无人机的性能特点,通过分析其作战使用情况及发展趋势,更好地展现现代战争的作战模式和形态。; 付红叶; 关键词：第一人称视角无人机作战使用

基于贝叶斯网络的对地攻击无人机自主能力评估方法: 基于改进的贝叶斯网络的对地攻击无人机自主能力评估方法：针对对地攻击无人机作战流程和特点，选取感知探测、规划决策、作战执行、安全管理和学习进化五个自主能力影响因素，构建面向全任务过程的自主能力评估指标体系；利用粗糙集理论和...; 刘树光严惊涛

一种基于优化随机森林的对地攻击无人机自主作战效能评估方法: 为实现高效、快速对对地攻击无人机自主作战效能进行评估，引入向量加权平均算法(INFO)和K折交叉验证方法对随机森林算法(RF)进行优化寻找最优参数组合，提出一种基于优化随机森林的对地攻击无人机自主作战效能评估方法，该方法...; 刘树光邵明军何雅静

基于组合赋权的对地攻击无人机自主能力云模型评价被引量：9: 2023年; 针对对地攻击无人机自主能力量化评价的不确定性问题,提出基于组合赋权的云模型评价方法。基于认知控制结构,从感知探测、规划决策、作战执行、安全管理和学习进化5个方面构建自主能力评价指标体系。运用基于博弈论的组合赋权方法,结合改进层次分析法和改进熵权法确定组合权重,克服了单一赋权方法确定指标权重的片面性。考虑自主能力评价过程的模糊性和随机性,提出一种对地攻击无人机自主能力云模型评价方法,采用浮动云算法实现评价指标云的有效综合。对3种对地攻击无人机进行仿真验证,结果表明:所提方法综合考虑评价对象的主客观因素,消除了单一赋权方法的局限性,权重分配科学合理。自主能力云模型量化评价能够有效区分不同类型对地攻击无人机自主能力等级的差异性,评价结果准确可信。; 严惊涛刘树光; 关键词：组合赋权博弈论云模型

基于优化随机森林的对地攻击无人机自主作战效能评估被引量：2: 2023年; 为实现高效、快速、客观地对对地攻击无人机自主作战效能进行评估,文中引入向量加权平均算法(Weighed Mean of Vectors Algorithm,INFO)和K折交叉验证方法对随机森林算法(Random Forest,RF)进行优化寻找最优参数组合,提出了基于优化随机森林的对地攻击无人机自主作战效能评估方法。首先,基于向量加权平均优化算法理论,对随机森林决策树模型数量以及最大深度两项超参数进行寻优。其次,结合对地攻击无人机作战任务,对自主作战效能评估的主要作战因素进行分析,归纳总结了对地攻击无人机自主作战效能评估指标体系,并建立了基于INFO-RF的无人机自主作战效能评估模型。最后,通过对评估模型进行实例验证并与其他方法进行对比分析,结果表明,相较于传统RF模型、GA-RF模型和SVM模型,INFO-RF模型输出结果具有较高的拟合度和更为精确的评估值,实例结果有效验证了所提方法的合理性和优化模型的可靠性。; 邵明军刘树光李姗姗; 关键词：作战效能

基于ADC-BP模型的对地攻击无人机自主作战效能评估被引量：1: 2023年; 为紧贴实战背景进行对地攻击无人机自主作战效能,提出一种改进ADC模型的效能评估方法。首先,在传统ADC模型的基础上,引入战场环境因素、人为干扰因素,并基于遗传算法优化BP神经网络,重构传统作战能力评估模型,构建基于ADC-BP的自主作战效能评估模型;其次,基于无人机作战任务特点,拓展并归纳影响效能的关键能力指标,构建与作战全过程相适应的评估指标体系;最后,以对地攻击无人机执行压制防空任务为例进行效能评估,结果验证了ADC-BP评估模型的合理性和实用性。; 邵明军刘树光严惊涛; 关键词：作战效能评估 BP神经网络

小型自主攻击无人机系统设计与实现: 2023年; 小型无人机已经被广泛应用于目标攻击作战任务,但智能化程度较低,仍然非常依赖“人在回路”的远程操作。针对自主攻击任务需求,设计并实现了一套低成本的小型自主攻击无人机系统。首先SoC AI芯片为核心设计了AI处理板卡,完成了目标识别和目标跟踪两种模型的训练和部署,实现了自主攻击中目标检测和跟踪技术;其次设计了目标攻击控制算法;最后搭建了一套小型无人机飞行平台,进行了实际飞行测试。结果表明,整套系统能够对人员、车辆等典型目标进行稳定识别和跟踪锁定,并可实现目标选取和自主攻击。; 薛远奎寇世豪詹福宇; 关键词：小型无人机目标识别与跟踪

一种自毁式攻击无人机: 本实用新型涉及一种自毁式攻击无人机，包括机身及遥控设备，机身设置飞行模块、控制模块及作战模块，机身两侧对称地设置多个飞行模块，飞行模块包括电机及螺旋桨，作战模块包括手榴弹、载弹架及解锁装置，手榴弹通过载弹架设置于机身，解...; 李晨闫志敏姜文辉孙昕

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