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一种攀爬机器人: 本发明提供了一种攀爬机器人，包括固定架，设置于固定架上的箱体，设置于箱体上的越障机构，以及设置于越障机构上的攀爬机构。转轴上通过第一弹簧安装有活动块，活动块的两端活动安装有螺纹杆，第一锥齿轮外围的螺纹杆上安装有轴承座，两...; 祖旭东戚倬瑜黄正祥肖强强贾鑫马彬姬龙

一种缆索攀爬机器人: 本发明公开了一种缆索攀爬机器人，包括用以沿缆索的轴向移动的行走机构和连接于行走机构的重力自锁模块；重力自锁模块具有用以悬吊重物的吊环和用以在重物的重力牵引下抱紧缆索的足掌。在重力自锁模块的作用下，前述行走机构能够根据重力...; 丁宁胡小立张爱东

一种便于维护的攀爬机器人: 本发明公开了一种便于维护的攀爬机器人，包括攀爬组件，润滑维护组件与拆卸维护组件，所述润滑维护组件包括存放管，所述存放管的外侧固定连接在攀爬组件的内部，所述存放管的表面连通有接头，所述接头的数量为若干且呈均匀分布，所述存放...; 花国祥

一种攀爬机器人用夹爪: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种攀爬机器人用夹爪。本发明包括包括固定座以及夹持端，夹持端由两根对称的爪杆配合形成，爪杆可沿配套的旋转滑套的轴向作直线往复动作，旋转滑套再通过铅垂铰接座铰接于固定座上；固定...; 姬书军汪胜和张金锋张天忠刘承志王道静何辉刘大平黄杰刘云飞

一种攀爬机器人: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种攀爬机器人。本发明包括主机以及夹爪；夹爪包括固定座以及夹持端，夹持端由两根对称的爪杆配合形成，爪杆可沿配套的旋转滑套的轴向作直线往复动作，旋转滑套再通过铅垂铰接座铰接于固...; 姬书军张金锋刘勇王坤何辉刘大平刘承志汪胜和黄杰李凯

一种角钢攀爬足及攀爬机器人: 本发明涉及角钢塔攀爬机器人技术领域，具体是一种角钢攀爬足及攀爬机器人。抵紧伸缩杆安装在安装座上，并可根据需要伸缩以靠近或远离角钢主材，使得抵压部能够灵活地适应不同位置和尺寸的角钢主材。同时抵紧伸缩杆的伸缩端上安装有铰接座...; 张金锋刘志祥靳幸福汪宏春计策张德广何辉李先纯汪胜和黄杰程华龙孙磊龚志文陈晨王军燕惠金花梅一桑永翔

一种单自由度柱面攀爬机器人: 本发明涉及机器人的技术领域，更具体地，涉及一种单自由度柱面攀爬机器人，包括躯干组件、磁吸附组件、改变磁吸附组件磁力大小的末端驱动组件、用于改变多组磁吸附单元之间夹角的摆转组件，躯干组件包括第一电机及两组第一连杆，两组第一...; 林梓栋闫靖予朱海飞

一种可调式攀爬机器人及其使用方法: 本发明公开了一种可调式攀爬机器人及其使用方法，包括：所述机器人本体的两侧均通过连接杆安装有攀爬轮，所述机器人本体的底部固定连接有传动盒，所述传动盒的正面设置有转杆，所述转杆的正面固定连接有第一马达，所述转杆的背面延伸至传...; 花国祥

一种攀爬机器人攀爬臂及其使用方法: 本发明公开了一种攀爬机器人攀爬臂及其使用方法，包括攀爬机器人机构，便捷组装机构，所述便捷组装机构固定连接在攀爬机器人机构的顶部，所述便捷组装机构包括连接板，所述连接板的顶部通过轴承活动连接有转杆，所述转杆的表面套接有圆盘...; 花国祥

一种复合支撑腿式楼梯攀爬机器人: 本发明提供了一种复合支撑腿式楼梯攀爬机器人，涉及清洁机器人领域，解决了楼梯机器人为了保证结构的稳定性，爬楼效率低下的问题。该攀爬机器人包括厢体框架、前支撑架、前支撑腿、后支撑架、后支撑腿和底盘驱动轮，底盘驱动轮转动连接于...; 黄军芬王贵龙薛龙毛可贞张艳琦黄继强曹莹瑜邹勇

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朱海飞: 作品数：271被引量：110H指数：6; 供职机构：广东工业大学; 研究主题：机器人关节攀爬机器人机器人关节模块化

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