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一种摄像头标定方法及装置
本申请提供一种摄像头标定方法及装置,应用于云平台系统,所述云平台系统包括云平台和至少一个移动终端设备,该方法中,获取所述移动终端设备发送的视频图像,并对所述视频图像进行预处理,得到待标定图片;基于预设标定算法对所述待标定...
邱文竹支涛应甫臣
一种摄像头标定方法和装置
本发明实施例提供了一种摄像头标定方法和装置,所述方法包括:获取用于标定摄像头内外参的标定模型,以及通过所述摄像头所拍摄图像的像素坐标点;其中,所述用于标定摄像头内外参的标定模型为通过每个空间点在图像的像素坐标,与每个空间...
赖健明曹杰葳郝俊杰刘强钟辉强张良良张倬睿
摄像头标定方法、存储介质和电子设备
本发明涉及一种摄像头标定方法、存储介质和电子设备,所述摄像头标定方法借助的外部图案包括多个特征点,该多个特征点排列并分布在至少一条直线上。所述摄像头标定方法包括:识别图像中的特征点,根据焦距、初始偏心值和畸变系数对特征点...
卢金波
摄像头标定验证方法、存储介质和电子设备
本发明涉及一种摄像头标定验证方法、存储介质和电子设备,所述的摄像头标定验证方法包括步骤:S10,拍摄图像,识别图像中标定图案的特征点,结合标定图案的参数、摄像头内参和畸变系数计算摄像头的外参;S20,获得用于进行摄像头验...
卢金波王彦王朝霞
环视摄像头标定方法、系统、装置、车辆及存储介质
本发明公开了一种环视摄像头标定方法、系统、装置、车辆及存储介质,属于车辆辅助驾驶技术领域。本发明获取所有环视摄像头采集的采集图像,将各个采集图像进行拼接,得到拼接图像,从而对该拼接图像进行图像识别,得到针对该拼接图像的识...
陈婷王科富王鑫玥兰必丰杨双全
一种摄像头标定的方法、装置及可移动载具
本发明提供了一种摄像头标定的方法、车辆及装置,所述方法包括:获取可移动载具上预设的标定图案在世界坐标系中的第一坐标信息;获取摄像头对所述可移动载具拍摄的图像中,所述可移动载具上标定图案的第二坐标信息;基于所述第一坐标信息...
刘旭赵锐
摄像头标定方法、多摄像头标定装置及存储介质
本公开是关于一种多摄像头标定方法、多摄像头标定装置及存储介质。多摄像头标定方法,包括:获取多摄像头在预设标定距离处对标定图案进行拍摄成像后的图像,标定图案为至少两种棋盘格图案依次排列组成的棋盘格阵列,其中,棋盘格阵列中每...
陆晓杰赵思淇许兴涛刘阳晨旭宁一孔令宇李倩
一种扫描翻译笔的摄像头标定校准方法及系统
本发明提出了一种扫描翻译笔的摄像头标定校准方法及系统,涉及扫描翻译笔技术领域。通过启动预设于笔内的标定校准程序,对采集的图像进行预处理并选出待检测图像,然后捕捉待检测图像的边界点坐标,接着从待检测图像的中心点位置开始,沿...
张远雄肖仁彪刘丙洋
摄像头标定内参精度验证方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了摄像头标定内参精度验证方法、装置、设备及存储介质,涉及相机技术领域,包括:基于标定内参,对靶标图像进行去畸变处理,得到去畸变图像;对去畸变图像进行第一检测,得到第一检测结果;基于靶标图像,对去畸变图像进行透视...
谢俊舰王展施亮周峰
一种智能割草机摄像头标定装置
本实用新型公开了一种智能割草机摄像头标定装置,涉及智能割草机摄像头加工技术领域,包括基座和固定架组,所述基座的左右两侧垂直安装有装置架,且装置架的一侧架设有调节组件,所述固定架组固定安装于调节组件的中部,且固定架组的正下...
朱鹏彭昆鹏孟凡栋

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段海滨
作品数:407被引量:1,694H指数:22
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:无人机 集群 鸽群 编队 蚁群算法
王思远
作品数:18被引量:0H指数:0
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:图像畸变 摄像头标定 操作臂 变化环境 横向管理
邓亦敏
作品数:157被引量:106H指数:6
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:无人机 集群 鸽群 交互机制 编队
舒正华
作品数:16被引量:0H指数:0
供职机构:江西科技师范大学
研究主题:尿液检测 白细胞 电子通信 酮体 摄像头标定
马菲
作品数:23被引量:27H指数:2
供职机构:山东大学
研究主题:城市路网 坐标转换方法 摄像头标定 文科 车辆状态