搜索到157篇“ 控制能量约束“的相关文章
- 控制能量约束时不稳定过程最优控制与仿真被引量：2
- 2010年
- 在最优控制问题的研究中,工业过程控制领域中不稳定系统的控制难度比较大,且在许多控制系统设计中控制能量可能成为重要的性能指标。对控制能量存在约束时不稳定过程的最优控制问题进行了研究与仿真,优化问题的难点在于性能指标的表示与最小化。首先基于不稳定过程的互质分解,由敏感度函数和控制敏感度函数定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标,采用谱分解最小化该性能指标,从而为不稳定系统导出了一种最优的控制器设计方法,可使系统获得最优的控制性能。仿真结果进一步说明了方法的有效性。
- 王建国马世伟
- 关键词：最优控制控制能量约束谱分解
- 具有控制能量约束和模型不确定性的优化控制研究
- 大部分的控制系统是基于反馈原理的，性能限制研究的一个重要任务在于探讨对于一定的控制对象在一定的条件下采用反馈控制机制系统可以达到的最优控制性能。许多最优控制设计都暗含一个假设，即输入控制对象的控制能量可以是无穷大的，然而...
- 王建国
- 关键词：优化控制内模控制PID控制控制能量约束鲁棒性
- 文献传递
- 控制能量约束条件下时滞系统最优控制与仿真被引量：1
- 2007年
- 文中对时滞系统在控制能量存在约束时的最优控制问题进行了探讨。由控制器Youla参数化得到控制系统的敏感度函数和控制敏感度函数用来表示一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,针对不同类型的时滞过程运用谱分解的方法最小化该性能指标,从而导出相应控制器的设计方法,可使系统在控制能量约束条件下具有最优的控制性能。仿真研究进一步说明了所给设计方法的有效性。
- 王建国曹广益朱新坚
- 关键词：最优控制控制能量约束谱分解时滞
- 时变系统线性二次型问题:无约束条件时的一般结果和有控制能量约束条件时的讨论
- 1999年
- 本文中我们首先对无约束条件时的有限时间区间上时变系统线性二次型（FHLQ）问题进行了分类，并给出了问题属于每一类的充分必要条件（定理2）．其次证明了对于HLLQ问题其下确界有限与其可达是等价的（定理1）在此基础上给出了问题为正则的一些新的条件（定理3）．最后。
- 陈阳舟
- 关键词：时变系统
- 单输入多输出系统最优跟踪误差估计
- 2019年
- 研究了控制能量约束下单输入多输出系统跟踪误差的最优估计问题。针对上行和下行通信信道的数据丢包进行了分析,并得到最小跟踪误差的显示表达式。研究结果表明对于单输入多输出系统,跟踪误差的最小值依赖于被控对象的结构特征及参数输入信号的统计特性。并且数据丢包在一定程度上会恶化系统的跟踪性能。最后通过实验仿真验证了理论分析的结果。
- 胡俊伟姜晓伟张先鹤严怀成
- 关键词：跟踪误差丢包控制能量约束
- 一类不稳定时滞过程的最优控制被引量：2
- 2009年
- 本文对控制能量存在约束条件下一类不稳定时滞过程的最优控制问题进行了探讨.首先基于不稳定过程的互质分解,由敏感度函数和控制敏感度函数定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标,然后应用谱分解最小化该性能指标,从而为一类不稳定时滞过程导出了一种最优的控制器设计方法,可使系统在控制能量存在约束时获得最优的控制性能.仿真研究进一步说明了该方法的有效性.
- 王建国顾廷权曹广益朱新坚唐成龙陈培林
- 关键词：最优控制控制能量约束谱分解时滞
- 一类非自衡对象的最优PID控制被引量：7
- 2008年
- 实际控制系统中输入控制对象的控制能量大小不可能是无限大的,本文对控制能量存在约束时一类非自衡对象的最优控制问题作了探讨。首先定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,然后针对不同设计要求运用最优方法极小化该性能指标,从而导出2类PID控制器的解析设计方法,可使系统在控制能量约束条件下具有最优的控制性能。
- 王建国顾廷权曹广益朱新坚唐成龙陈培林
- 关键词：PID控制非自衡对象控制能量约束谱分解
- 一类不确定时滞系统的最优控制
- 2007年
- 对控制能量存在约束条件下一类不确定时滞系统的最优控制问题进行了研究.首先基于一类随机模型误差的描述,定义了一个平均意义上的包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标;然后通过谱分解极小化该性能指标,为一类不确定时滞系统导出了一种最优的控制器设计方法,可以兼顾模型不确定性和控制能量约束.仿真研究进一步说明了所提出方法的有效性.
- 王建国曹广益朱新坚
- 关键词：最优控制控制能量约束时滞
- 一类非自衡对象的最优控制
- 2007年
- 对模型不确定性和控制能量约束并存时一类非自衡对象的最优控制问题作了探讨.首先基于一类随机模型误差的描述,定义了一个平均意义上的包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标;然后通过谱分解极小化该性能指标,导出一个最优的控制律,从而为模型不确定性和控制能量约束并存条件下一类非自衡对象的最优控制问题提供了一种实用的控制方法.仿真结果证明了该方法的有效性.
- 王建国曹广益朱新坚
- 关键词：最优控制非自衡对象控制能量约束
- 时滞系统的最优PID控制与仿真被引量：7
- 2007年
- 对过程控制领域中两类典型时滞系统在控制能量存在约束时的最优控制问题作了探讨。定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,针对不同系统运用谱分解的方法最小化该性能指标,从而导出相应的PID控制器的参数整定方法,可使系统在控制能量约束条件下具有最优的控制性能。仿真研究进一步说明了所给方法的有效性。
- 王建国顾廷权曹广益朱新坚唐成龙陈培林
- 关键词：最优PID控制控制能量约束谱分解时滞
相关作者
- 王建国
- 作品数：16被引量：47H指数：4
- 供职机构：宝山钢铁股份有限公司
- 研究主题：控制能量约束 谱分解 最优控制 PID控制 时滞系统
- 曹广益
- 作品数：289被引量：1,523H指数：21
- 供职机构：上海交通大学
- 研究主题：质子交换膜燃料电池 燃料电池 熔融碳酸盐燃料电池 PEMFC 直接甲醇燃料电池
- 朱新坚
- 作品数：304被引量：1,479H指数：19
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院
- 研究主题：质子交换膜燃料电池 燃料电池 PEMFC 熔融碳酸盐燃料电池 固体氧化物燃料电池
- 唐成龙
- 作品数：104被引量：96H指数：7
- 供职机构：宝山钢铁股份有限公司
- 研究主题：冷轧带钢 锌锅 带钢 鼻子 电镀
- 陈培林
- 作品数：3被引量：16H指数：2
- 供职机构：宝钢集团中央研究院
- 研究主题：控制能量约束 谱分解 最优PID控制 时滞 PID控制
