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控制器局域网络总线异常检测方法、装置和电子设备
本公开涉及控制器局域网络总线异常检测方法、装置、存储介质和电子设备。上述控制器局域网络总线异常检测方法包括根据控制器局域网络总线报文,得到待检测数据;对所述待检测数据进行向量化处理,得到报文信息向量;对所述报文信息向量进...
王为国黄惠斌胡恒徐丹林群芳
控制器局域网络总线的数据解析方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种控制器局域网络总线的数据解析方法、装置和计算机设备。所述方法包括:获取待解析数据;遍历待解析数据,确定每个比特位的数据对应的比特翻转率,得到每个比特位的比特翻转率;基于相邻的两个比特位之间的比特翻转率之差,...
杨坤陈祉源任奎
控制器局域网络总线负载的调整方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种控制器局域网络CAN总线负载的调整方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取多条CAN总线的负载率;若多条CAN总线中至少一条第一CAN总线的负载率大于第一预设值,且至少一条第二CAN总线的负载率小于第二预...
郭涛
基于控制器局域网络总线的吊具电控系统优化
2022年
湛江港国际集装箱码头有限公司现有7台岸桥,其中3~7号岸桥使用振华重工标准控制器局域网络(controller area network,CAN)移动式双箱吊具。与普通伸缩式吊具相比,移动式双箱吊具的作业效率更高且功能更强大,可同时装卸2个20英尺集装箱并可灵活调整箱距,以适应集装箱堆场、平板拖车和集装箱船对20英尺集装箱箱距的要求;此外,移动式双箱吊具增加中锁单元,主要具有中锁平移、挂钩脱钩、中锁上下、开锁闭锁等功能。在现场作业中,岸桥移动式双箱吊具挂钩脱钩装置易发故障。
钟王森计延春伍隽
关键词:控制器局域网络总线集装箱堆场平板拖车集装箱船电控系统岸桥
一种控制器局域网络总线加密方法、装置、设备及介质
本发明实施例公开了一种控制器局域网络总线加密方法、装置、设备及介质。其中,该方法包括:确定控制器局域网络CAN总线对应的待发送报文的密钥,并将密钥通过CAN总线发送至接收端;根据密钥对待发送报文进行加密,得到加密报文,并...
李玉发孙琦孙克文边泽宇刘丽敏赵萌王彦聪汤利顺张天
控制器局域网络总线异常检测方法、装置和电子设备
本公开涉及控制器局域网络总线异常检测方法、装置、存储介质和电子设备。上述控制器局域网络总线异常检测方法包括根据控制器局域网络总线报文,得到待检测数据;对所述待检测数据进行向量化处理,得到报文信息向量;对所述报文信息向量进...
王为国黄惠斌胡恒徐丹林群芳
文献传递
汽车控制器局域网络总线入侵检测方法和系统
本发明公开了汽车控制器局域网络总线入侵检测方法和系统,所述方法包括:处理预先数据;根据所述处理预先数据,将控制器局域网络总线消息帧身份证标识号序列,进行字符级别的独热编码;根据所述数据预处理得到独热编码进行特征提取;将编...
李丰军周剑光
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一种控制器局域网络总线加密方法、装置、设备及介质
本发明实施例公开了一种控制器局域网络总线加密方法、装置、设备及介质。其中,该方法包括:确定控制器局域网络CAN总线对应的待发送报文的密钥,并将密钥通过CAN总线发送至接收端;根据密钥对待发送报文进行加密,得到加密报文,并...
李玉发孙琦孙克文边泽宇刘丽敏赵萌王彦聪汤利顺张天
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基于门控循环单元的车载控制器局域网络总线入侵检测方法被引量:5
2021年
针对车载控制器局域网络(controller area network,CAN)总线入侵检测准确率低与时效性差的问题,通过分析总线中入侵数据帧的特点,提出了基于门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)的入侵检测方法。该方法搭建了由5层神经构成的入侵检测模型,以真实汽车采集的CAN数据为基础构造洪泛攻击、重放攻击、模糊攻击和虚拟节点攻击数据,提取出具有11个特征的特征向量序列用于模型的训练和测试。实验验证了模型参数对检测结果的影响,研究了二分类检测和多分类检测的准确率与时间开销。结果表明:该方法在二分类和多分类检测中的精度为99.9816%和99.8942%,召回率分别是0.9999和0.9991,达到与长短期记忆(long short-term memory,LSTM)模型相当的检测精度,并且具有更短的训练和检测时间。本文方法提高了入侵检测的时效性和可靠性,对保障汽车安全意义重大。
许秀锋蒲家坤周爱国于江洋李振雨
关键词:入侵检测汽车安全
一种控制器局域网络总线通讯电路
本实用新型提供了一种控制器局域网络总线通讯电路,涉及汽车接口芯片领域。该控制器局域网络总线通讯电路,包括:第一芯片,控制器局域网络CAN总线控制器集成设计于第一芯片的内部,且第一芯片包括第一输出端和第二输出端;第二芯片,...
孟贝邵桂欣黄颍华张翰雄
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相关作者

苏娟
作品数:22被引量:6H指数:2
供职机构:北京航天发射技术研究所
研究主题:控制系统 发射车 调平 CAN网络 比例方向阀
朱丽敏
作品数:23被引量:10H指数:1
供职机构:上海大众汽车有限公司
研究主题:车载信息系统 测试台架 导航设备 车载信息服务系统 车载
芦晓媛
作品数:41被引量:0H指数:0
供职机构:北京汽车研究总院有限公司
研究主题:汽车 车辆 车身系统 总线连接 总线技术
郑福明
作品数:9被引量:0H指数:0
供职机构:比亚迪汽车股份有限公司
研究主题:存储介质 以太网传输 车载控制器 车载 业务数据
李育文
作品数:85被引量:188H指数:7
供职机构:郑州轻工业学院机电工程学院
研究主题:机器人 有限元 本构方程 非线性系统 粉末冶金