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一种探测机器人
本发明公开了一种探测机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人主体，机器人主体包含有机体，机体的顶部边沿可拆卸连接机罩的底部边沿，机罩的顶部中心开设有矩形的探测通槽，还包括机器人悬架、机器人行进机构和地面行进适应机构，机器人...
王倩杨心蕊王玉晗彭悦郝兴安魏灵肖雪姣
一种空地协同探测机器人
本实用新型公开了一种空地协同探测机器人，涉及机器人技术领域，包括地面机器人和空中机器人，地面机器人上设置有用存放空中机器人的支撑板，地面机器人包括履带移动机构，履带移动机构设置有两个，两个履带移动机构之间安装有支撑厢，支...
李佳龙陈永灿李永龙王皓冉谢辉张红范骢骧
履带底盘式煤仓探测机器人系统
一种履带底盘式煤仓探测机器人系统，属于煤仓探测技术领域。本发明针对现有煤仓探测设备受限于煤仓本身的结构，难以实施应用的问题。包括：履带式底座，采用履带底盘支撑车箱；探测手臂，车箱前端通过立柱依次连接旋转臂和伸缩臂；伸缩臂...
王珂程易张哲孔庆佳程龙白阳
一种矿井灾后环境超前探测机器人
本发明公开了一种矿井灾后环境超前探测机器人，该机器人包括环境超前探测模块、通信模块、信息融合模块、运载模块、行走越障模块、供电模块、控制模块等关键组成模块。通过机器人自身的各项传感器、雷达、生命探测器以及运载的变胞机器人...
王和堂石安马浩恩谭江龙杨盼盼
一种分体式侦察探测机器人及方法
本发明公开了一种分体式侦察探测机器人及方法，分体式侦察探测机器人，包括四足机器人和无人机模块；无人机模块包括叠翼型无人机搭载平台和叠翼型无人机；叠翼型无人机安装在发射筒内，发射筒内设置有用于发射叠翼型无人机的燃气弹射装置...
林海张斌朱子铭聂晨颖张一帆张娟李玉萍周飞扬
一种地下管道探测机器人及其探测方法
本发明公开了一种地下管道探测机器人及其探测方法，包括：可对折调整的车身，所述车身包括中部车体一与中部车体二，所述中部车体一与中部车体二之间设有调整机构，所述调整机构包括转动在中部车体二一端的主动齿轮以及与中部车体一固接的...
蔡贤淮陈奕雄张灿璞梁智宇叶志城
一种变脊柱式单履带探测机器人及使用方法
本发明公开了一种变脊柱式单履带探测机器人及使用方法，属于多节铰接的履带机器人技术领域，支撑部包括脊柱模组，脊柱模组两端相对配接有端部箱体；脊柱模组包括多个中部枢接的脊柱模块，脊柱模块包括两个中部枢接的脊柱节；脊柱模组的外...
柏德恩王继峥唐超权李猛钢周公博唐玮周坪李悦
一种面向微重力环境下的小行星探测机器人
本发明公开了一种面向微重力环境下的小行星探测机器人，包括机器人基体、六足移动机构、锚固机构和轮毂机构。本发明的有益效果是：锚固机构采用空间六连杆机构，结合了昆虫爪刺的抓附机制与啄木鸟的攀附机制，为小行星的微重力表面探索提...
刘新华刘霄阳华德正王百一孙豪志易仲文格热戈尔茨·罗尔奇克
一种用于水下桥墩表面缺陷检测的探测机器人装置
本发明提出一种用于水下桥墩表面缺陷检测的探测机器人装置，包括水下机器人和数字图像处理模块；所述水下机器人包括水下机器人框架、图像采集摄像头、设备舱、推进器、照明灯、浮力块、主控板、电源模块、传感器以及遥控手柄；所述主控板...
施婷婷成仕林杨立娟王帅杨广青杨晓燕高玲
一种风、电场联驱的微型仿蜘蛛火星飞行探测机器人
一种风、电场联驱的微型仿蜘蛛火星飞行探测机器人，无需额外驱动能源可携带不同类型传感器随火星车等大型装置一同登陆火星，实现参数探测。涉及微型机器人技术领域。探测器主体为蜘蛛仿生足结构起到支撑以及姿态控制作用；纤维带电系统使...
李丽芳吴晓敏郭朋真陈化智邓宗全
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马占国
作品数：298被引量：995H指数：19
供职机构：中国矿业大学
研究主题：充填开采 破碎岩体 充填采煤 锚索 充填
李允旺
作品数：234被引量：488H指数：12
供职机构：中国矿业大学
研究主题：行走部 履带 机器人 消防 动滑轮
金家楣
作品数：557被引量：158H指数：7
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：压电驱动 压电 超声电机 椭圆运动 贴片式
邓宗全
作品数：1,273被引量：2,052H指数：24
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 月球车 星球 着陆 火星
王亮
作品数：481被引量：219H指数：7
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：压电驱动 压电 压电作动器 贴片式 椭圆运动