搜索到779篇“ 排爆机器人“的相关文章
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一种排爆机器人
本申请涉及一种排爆机器人，属于排爆技术领域，包括车身和设置在车身上的机械手，所述车身前方设置承载板，所述承载板铰接在车身上，所述承载板的铰接轴线平行于地面且垂直于车身的前行方向，所述承载板为可伸缩结构，所述承载板用于承载...
刘星
一种排爆机器人控制方法及系统
一种排爆机器人控制方法及系统，涉及智能控制技术领域。在该方法中，基于当前地形信息对当前排爆路段和预设排爆整体线路进行分段，得到多个排爆子路段和各个排爆子路段对应的预设排爆线路；获取排爆机器人在各个排爆子路段进行排爆工作时...
刘星
一种全地形激光销毁排爆机器人
本实用新型涉及未爆弹的销毁技术领域，公开了一种全地形激光销毁排爆机器人，包括移动底盘，所述移动底盘前端设置有前转臂机构，后端设置有后转臂机构，两侧设置有履带行走机构，所述移动底盘顶部设置有排爆手臂，所述排爆手臂前端设置有...
杨雷贤陈辉逯新港于天骄邱平平
一种排爆机器人维护用操作台
本发明公开的属于排爆机器人技术领域，具体为—种排爆机器人维护用操作台，包括操作台本体；举升机构，所述举升机构的底部与所述操作台本体的顶部固定连接，所述举升机构用于排爆机器人的举升工作；移动座，所述移动座活动连接在所述举升...
李浩张攀杜杨铭
一种排爆机器人夹持性能试验装置
本发明公开了一种排爆机器人夹持性能试验装置，具体涉及变量测量试验技术领域，包括试验台、支柱、收缩电缸、支轴以及半径变量测量试验机构；其中半径变量测量试验机构包括导向槽盘、感应条、半径传感器、套接条、多个弧形板、联动电缸、...
王君周步青王华清朱宁沈龙
一种三位视觉辅助排爆机器人手爪
本实用新型涉及排爆装置技术领域，特别涉及一种三位视觉辅助排爆机器人手爪，包括手爪基础、动力装置和爪体，所述动力装置设置于所述手爪基础上，所述爪体活动设置于所述手爪基础前端，且所述爪体与所述动力装置传动连接，还包括多维度视...
余华庆费云健
一种智能排爆机器人五指灵巧手控制方法
本发明公开了一种智能排爆机器人五指灵巧手控制方法，涉及程序控制的机械手技术领域，包括，对五指灵巧手进行校准，利用传感器收集周围环境数据，并进行预处理，通过图像处理和模式识别算法分析数据，得到周围环境数据和爆炸物的位置、形...
张超宁萌梁义辉许钦桓
一种智能水切割排爆机器人系统及方法
本申请提供了一种智能水切割排爆机器人系统及方法，系统包括行走平台以及：水切割系统，包括顺次连通的水箱、水射流发生器和喷嘴；末端作业机构，包括机械臂，所述机械臂与所述喷嘴连接；多维感知装置，包括环视摄像传感器、监视传感器、...
张仕进曾继跃杜二宝吴逾强陈明
一种搭载爆炸物探测仪的六足排爆机器人
本实用新型公开了一种搭载爆炸物探测仪的六足排爆机器人，涉及机器人技术领域；为了解决现有排爆机器人面对复杂路况及非结构化地面时，环境适应性差，负载能力弱，无法满足多变的排爆任务的问题，提出以下技术方案：六足机器人以及分别设...
杨兰英聂旋兰维桐黄名星卢宏朱维东
一种远距离非结构道路应用场景下的排爆机器人
本实用新型属于排爆机器人技术领域，公开了一种远距离非结构道路应用场景下的排爆机器人，包括履带式底盘小车、机械臂模块、人机交互模块和图像处理模块；机械臂模块、人机交互模块和图像处理模块分别安装于履带式底盘小车上；机械臂模块...
郝一凝杨卓马江飞蒲向宇郝铎刘延东贾一阳
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蒋梁中
作品数：77被引量：318H指数：9
供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题：排爆机器人 监测点 机械手 自动监控系统 环境监测
蔡磊
作品数：138被引量：15H指数：3
供职机构：河南科技学院
研究主题：机器人 排爆机器人 咽拭子 咽拭 编码器
姚锡凡
作品数：304被引量：1,638H指数：24
供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题：智能控制 模糊控制 神经网络 遗传算法 排爆机器人
范路桥
作品数：43被引量：161H指数：7
供职机构：广东科学技术职业学院计算机工程技术学院
研究主题：排爆机器人 计算机视觉 手眼系统 PY 课程置换
李国厚
作品数：164被引量：411H指数：10
供职机构：河南科技学院
研究主题：机器人 水下图像 排爆机器人 PLC 单片机