搜索到3616篇“ 捷联惯性导航系统“的相关文章
- 一种捷联惯性导航系统
- 本实用新型公开了一种捷联惯性导航系统，属于惯性导航技术领域；解决了现有惯性导航系统体积较大、无法实现轻量化的问题；该捷联惯性导航系统包括盒体，盒体内部设置有台体组件；盒体底部安装有卫导板和电源板；台体组件包括台体架，台体...
- 陈羽白军杰杜晓强马煜劼
- 基于光纤捷联惯性导航系统的增强中断对准方法
- 提供一种基于光纤捷联惯性导航系统的增强中断对准方法，属于惯性导航系统的初始对准技术领域，首先，在卡尔曼滤波对准的姿态角、航向角收敛稳定后，通过监测运载体地面角运动、线运动情况在对准过程做中断处理；其次，判断运载体航向转动...
- 骆丹妮党奇范超王鹏刘世鹏刘冬冬尚永爽高建明
- 一种捷联惯性导航系统现场标定的方法及系统
- 本发明公开了一种捷联惯性导航系统现场标定的方法及系统，所述方法包括如下步骤：建立捷联惯性导航系统的姿态误差方程和速度误差方程；基于姿态误差方程和速度误差方程，对捷联惯性导航系统进行可观测性分析，确定捷联惯性导航系统在不同...
- 吴磊奔粤阳周广涛张云浩兰贺李瓷兵徐博
- 纬度未知环境下捷联惯性导航系统晃动基座初始对准方法研究
- 在无人系统自主导航领域中,捷联航姿系统是确保运动载体准确定位和导航的核心。在导航系统启动前,需要进行初始对准,以获得准确的初始姿态信息。初始对准的准确度和算法复杂程度是初始对准必须考虑的两项指标。然而,采煤机处于井下无法...
- 张宸铭
- 关键词：采煤机
- 激光捷联惯性导航系统动态锥动误差建模分析被引量：2
- 2023年
- 提出了一种机抖激光陀螺的锥动误差参数建模与补偿方法。首先从机理上分析了锥动误差产生的原因,利用有限元分析方法给出了在不同外界角加速度输入下激光陀螺敏感轴的变形情况;建立了锥动误差的补偿模型,将锥动误差的影响用锥动误差系数表示,该系数仅和激光陀螺自身相关;设计了锥动误差系数的系统级标定方案,利用圆锥运动前后系统的姿态误差与锥动误差系数的关系完成参数标定。然后通过激光陀螺和光纤陀螺的圆锥运动实验,证明了锥动误差的存在;通过系统级的圆锥运动实验,证明了锥动误差的补偿效果。最后通过系统级的振动试验,验证了本文提出的锥动误差补偿方法能够有效地减小振动环境下系统的姿态和速度误差,对提升惯导系统在复杂力学环境下导航精度有着重要作用。
- 成果达刘聪高关根王胜军严飞
- 关键词：机抖激光陀螺捷联惯性导航系统
- 一种高动态环境下捷联惯性导航系统姿态解算方法
- 本发明请求保护一种高动态环境下捷联惯性导航系统姿态解算方法，属于惯性导航技术领域。本发明包括以下步骤：原始数据采集；计算初始姿态角；计算初始四元数；构建等效旋转矢量；构造姿态变化四元数；进行四元数更新；进行姿态角更新。不...
- 路永乐杨杰冯涛孙旗肖轩罗毅苏胜刘宇
- 一种用于捷联惯性导航系统的全温标定方法和装置
- 本发明提出一种用于捷联惯性导航系统的全温标定方法和装置，该方法包括：设置温箱的起始温度点；惯导上电预设时间后，进行第一次系统级标定；设置结束温度点和升温速率；在温箱温度上升过程中，同时进行多次系统级标定；通过对器件输出数...
- 韩袁昭姜校亮可伟黄科牛亚辉
- 基于李群最优估计的SINS捷联惯性导航系统晃动基座自对准方法
- 本发明公开了基于李群最优估计的SINS捷联惯性导航系统晃动基座自对准方法，采用李群描述代替传统四元数描述实现对SINS姿态变换的计算，利用李群微分方程建立基于李群描述的线性初始对准滤波模型。并利用李群的左乘不变性以及李群...
- 裴福俊杨肃尹舒男朱德森张恒铭
- 复杂城市环境下的全球导航卫星系统/捷联惯性导航系统组合导航算法被引量：5
- 2023年
- 针对复杂城市环境下,全球导航卫星系统(GNSS)信号出现频繁短暂失锁或拒止时,对GNSS/捷联惯性导航系统(SINS)组合导航系统的导航精度和鲁棒性影响较大问题,该文提出一种改进的因子图滤波方法。首先使用GNSS接收机内部参数构建信号误差鉴别函数,能实时估计出信号受多径干扰、遮挡等情况下的信号测量性能;同时利用载体运动约束条件构造零速修正因子,对GNSS拒止情况下的系统状态进行更新,避免系统导航性能极速下降。实验结果表明,改进的因子图方法相比经典因子图方法,在城市复杂环境下能提高定位精度63.50%和测速精度42.26%,同时也具有更低的存储量和计算复杂度,特别适用于城市车辆辅助驾驶导航设备中,对导航精度、硬件资源和实时性约束强的场景。
- 刘小汇王怡晨文超李宗楠
- 关键词：全球卫星导航系统捷联惯性导航系统因子图
- 光纤捷联惯性导航系统及智能滤波技术
- 本书系统分析了光纤陀螺的基本工作原理，建立陀螺输出信号随温度变化、动态应力改变的响应特性模型，并综合考虑复杂环境下光纤陀螺动态误差的精确辨识问题，最后根据系统不同运动状态对应不同的运动学模型，结合智能学习方法和滤波估计算...
- 宋锐
相关作者
- 徐晓苏
- 作品数：371被引量：1,102H指数：18
- 供职机构：东南大学
- 研究主题：组合导航 组合导航系统 捷联惯性导航系统 SINS 滤波
- 房建成
- 作品数：1,389被引量：3,082H指数：26
- 供职机构：北京航空航天大学
- 研究主题：磁轴承 磁悬浮飞轮 POS 力矩陀螺 磁悬浮
- 刘建业
- 作品数：965被引量：3,528H指数：24
- 供职机构：南京航空航天大学
- 研究主题：组合导航 组合导航系统 卡尔曼滤波 惯性导航系统 惯性导航
- 程向红
- 作品数：218被引量：668H指数：13
- 供职机构：东南大学
- 研究主题：捷联惯导系统 捷联惯性导航系统 组合导航 捷联惯性 滤波
- 裴福俊
- 作品数：101被引量：170H指数：8
- 供职机构：北京工业大学
- 研究主题：捷联惯性导航系统 四元数 捷联惯性 捷联惯导系统 SINS
