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基于捷联式惯性导航的行人定位导航误差修正方法及系统
本发明提供基于捷联式惯性导航的行人定位导航误差修正方法及系统；通过设在鞋面和/或鞋底的气压计用以得到海拔高度，通过惯性测量单元用以得到行人的位置姿态。BP神经网络对海拔高度和根据惯性测量单元得到的行人定位高度进行训练融合...
高超扈翔宇陈世超白梦婷廉小亲
中低纬度条件下全区域捷联式惯性导航性能验证方法与系统
本发明公开了一种中低纬度条件下全区域捷联式惯性导航性能验证方法及系统，所述方法设计了以INS/GNSS组合导航系统作为参考基准的全区域捷联式惯性导航算法模拟验证方案，明确了模拟验证的轨迹形变最小原则，推导了将中低纬度组合...
刘锡祥肖倩
一种捷联式重力仪外壳体
本发明涉及一种捷联式重力仪外壳体，包括：两端开口且中空的主体，在主体一端开口密封连接的第一端盖组件，以及在主体另一端开口密封连接的第二端盖组件；在主体的内侧壁上且沿远离主体的方向依次设置有第一磁屏蔽层、第一隔热层和第一压...
曹聚亮俞栋耀蔡劭琨吴美平杨阳于瑞航熊志明郭妍
惯组捷联式星敏感器及其应用
本发明涉及星敏感器领域，尤其涉及一种惯组捷联式星敏感器及其应用，包括安装在惯性导航系统内的整机支架和依次安装在整机支架内的镜头组件和成像组件，镜头组件包括镜筒和安装在镜筒内的光学系统，光学系统采用折转式光路设计，包括第一...
张子辉林冠宇朱俊青
惯组捷联式星敏感器及其应用
本发明涉及星敏感器领域，尤其涉及一种惯组捷联式星敏感器及其应用，包括安装在惯性导航系统内的整机支架和依次安装在整机支架内的镜头组件和成像组件，镜头组件包括镜筒和安装在镜筒内的光学系统，光学系统采用折转式光路设计，包括第一...
张子辉林冠宇朱俊青
一种捷联式自适应自动垂直钻井工具
本实用新型公开了一种捷联式自适应自动垂直钻井工具，涉及到垂直钻井工具技术领域，包括：心轴；壳体，所述壳体安装在心轴的内部；中心孔洞，所述中心孔洞开设在壳体的内部；接头组件，所述接头组件设置心轴的两端，并套接在壳体的外侧；...
任永良单雪健杨鹏杰代岳成
一种基于IMU的捷联式关节角度测量装置
本实用新型提供一种基于IMU的捷联式关节角度测量装置，包括第一测量单元和第二测量单元；第一测量单元配置有第一弹性套，第一测量单元通过第一弹性套套设于第一臂体上；第二测量单元配置有第二弹性套，第二测量单元通过第二弹性套套设...
徐俊凯 林俊良 马启龙
一种捷联式导引头线性区标定方法及系统
本发明公开了一种捷联式导引头线性区标定方法及系统，涉及电数字数据处理领域。该捷联式导引头线性区标定方法及系统，包括以下步骤：对目标模拟器进行跟踪，将收集到导引头和目标模拟器相关数据进行拟合得到导引头的输出信号数据与目标运...
马新国马文辉王晓亮
一种捷联式的空间目标指向迭代计算方法及系统
本发明公开了一种捷联式的空间目标指向迭代计算方法及系统，属于通信与测控技术领域。本发明通过在地平式跟踪架的方位转动平台上安装航姿测量模块，以其航向输出角度作为方位反馈信息，结合空间目标的地理指向角度，使用迭代方法计算出地...
秦超黄元庆张立军刘昕李涛张硕白海龙王一焕于立佳
一种捷联式导引头线性区标定方法及系统
本发明公开了一种捷联式导引头线性区标定方法及系统，涉及电数字数据处理领域。该捷联式导引头线性区标定方法及系统，包括以下步骤：对目标模拟器进行跟踪，将收集到导引头和目标模拟器相关数据进行拟合得到导引头的输出信号数据与目标运...
马新国马文辉王晓亮
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吴美平
作品数：328被引量：1,042H指数：16
供职机构：国防科学技术大学
研究主题：组合导航 捷联式 重力仪 航空重力测量 惯性导航
曹聚亮
作品数：138被引量：218H指数：8
供职机构：国防科学技术大学
研究主题：捷联式 重力仪 组合导航 航空重力测量 惯性导航
魏宗康
作品数：371被引量：183H指数：8
供职机构：北京航天控制仪器研究所
研究主题：台体 惯性导航 陀螺仪 惯性测量系统 惯性制导
蔡劭琨
作品数：68被引量：73H指数：5
供职机构：国防科学技术大学
研究主题：捷联式 重力仪 计算机设备 惯性导航 航空重力仪
徐晓苏
作品数：371被引量：1,084H指数：18
供职机构：东南大学
研究主题：组合导航 组合导航系统 捷联惯性导航系统 SINS 滤波