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一种面向低成本捷联导引头的协同制导方法
本发明涉及一种面向低成本捷联导引头的协同制导方法，属于协同制导技术领域。包括：基于捷联导引头测量的弹体系下的体视线角获取惯性系下的视线角；基于惯性系下的视线角，利用α‑β滤波算法对视线角以及视线角速率进行估计；考虑终端落...
程昊宇刘政卓黄汉桥董越翁玮烨刘昕郑碧玉李程炫
一种基于虚拟光轴的捷联导引头自抗扰双速率控制方法及系统
本申请提供一种基于虚拟光轴的捷联导引头自抗扰双速率控制方法及系统。其中，建立虚拟光轴模型，虚拟光轴模型根据捷联导引头的姿态数据和跟踪目标的位置信息动态调整；实时计算捷联导引头的实际光轴与虚拟光轴模型之间的偏差向量；采用高...
房亮白玉张霄羽
一种捷联导引头捷联解耦准确确定时间延迟的方法
本发明属于导引头技术领域，本发明提出一种捷联导引头捷联解耦准确确定时间延迟方法，采用互相关函数法准确确定导引头角度数据信息与弹体姿态角数据信息相对时间差Δt。在捷联解耦中，对弹体姿态数据信息延时Δt再与导引头解耦，消除由...
吴寿龙龚汉华王卫华王剑琴周海云陈建东危芬刘翔曹阳宫庆坤许平张司兴黄新俊毛红敏常俊利
基于坐标变换的捷联导引头的视线仿真方法和系统
本发明提供了一种基于坐标变换的捷联导引头的视线仿真方法和系统，包括：步骤S1：标校系统工作零位，当三轴转台位于系统零位时，安装于三轴转台上的导引头光轴或电轴指向二维阵列的中心；步骤S2：驱动目标在二维阵列上运动；步骤S3...
王帅豪唐成师谭新张小威唐新宇胡启鹏李奇柴娟芳杨扬田义陆志沣
基于捷联导引头的旋翼无人机目标打击控制方法及系统
本发明提供了一种基于捷联导引头的旋翼无人机目标打击控制方法及系统，属于制导控制领域，包括；获取无人机和目标的相对运动参数；构建无人机‑目标的相对动力学方程及无人机‑目标的相对运动学方程；分析制导目标，基于所述相对动力学方...
李玥蔡海悦朱学平杨军
一种基于多模型滤波的捷联导引头刻度尺误差计算方法
一种基于多模型滤波的捷联导引头刻度尺误差计算方法，主要步骤包括：计算目标相对于导航系的偏航角、俯仰角和视线角速度；建立KF滤波器模型；采用多模型算法，估计捷联导引头刻度尺误差。该方法可通过估计捷联导引头刻度尺误差，消除捷...
刘星宇袁莉李书成刘申娟白凤祥王文聪李怀念刘启阳
基于RBF神经网络与SLAM的全捷联导引头定位研究
2024年
针对全捷联导引头探测器和IMU传递函数的需要进行相位匹配的问题,利用在线学习的RBF神经网络进行相位匹配算法设计,利用Z变换进行离散化处理;针对全捷联单模和多模导引头的相位匹配算法进行了设计与分析,并通过Matlab/Simulink联合仿真实验验证了算法的效果。同时,结合SLAM系统进行同时定位矫正,提升导弹的定位精度与全捷联导引头的导引准确度。
王嘉楠彭晓乐王之昊
关键词：相位匹配RBF神经网络
微小型捷联导引头信息处理与控制系统一体化设计方法
本发明公开了一种微小型捷联导引头信息处理与控制系统一体化设计方法。本发明所提供的微小型捷联导引头信息处理与控制系统一体化设计方法通过扩张状态观测器的扰动估计，实现对半捷联导引头隔离度的补偿。本发明通过扩张状态观测器对稳定...
李天肖博文何晓夫周建平周航刘石祥夏群利
考虑全捷联导引头视场约束的弹群协同制导控制一体化设计方法
本发明涉及一种考虑全捷联导引头视场约束的弹群协同制导控制一体化设计方法，属于制导技术领域。首先建立起具有严格状态反馈形式的全捷联弹群协同制导与控制一体化设计模型；其次，以体视线角作为协同变量，设计了一种基于“领弹‑从弹”...
赵斌周军黄晓阳
一种捷联导引头零位检测工装
本发明属于导引头零位检测领域，涉及一种捷联导引头零位检测工装；包括下轴、导引头转接、导引头、单侧调整板A、调整顶丝、上轴、激光器、激光器固定座、单侧调整板B；导引头与导引头转接连接；导引头转接与下轴连接；激光器通过调整顶...
王骕
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林德福
作品数：468被引量：694H指数：14
供职机构：北京理工大学
研究主题：飞行器 制导 无人机 控制系统 制导控制
夏群利
作品数：88被引量：280H指数：10
供职机构：北京理工大学
研究主题：隔离度 导引头 寄生回路 捷联导引头 制导
杨军
作品数：57被引量：36H指数：3
供职机构：西北工业大学
研究主题：捷联导引头 光轴 惯性空间 导引头 被控系统
周军
作品数：899被引量：2,816H指数：21
供职机构：上海卫星工程研究所
研究主题：卫星 变结构控制 导弹 高超声速飞行器 飞行器
赵斌
作品数：86被引量：173H指数：7
供职机构：西北工业大学
研究主题：制导控制 捷联 捷联导引头 动态面控制 飞行器