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多旋翼无人机偏航抗饱和控制方法、装置
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机偏航抗饱和控制方法及装置，方法包括：基于空间模型参数确定多旋翼无人机状态空间模型；基于控制器参数确定线性自抗扰控制器的状态空间形式；确定动态抗饱和控制的多旋翼无人机闭环系...
彭程蔡立华宫勋贺广健
一种分布式SAR卫星指定时间姿态协同抗饱和控制方法
本发明公开了一种分布式卫星预定时间姿态协同抗饱和控制方法，首先建立考虑饱和约束的SAR卫星编队模型；然后设计可在指定时间内收敛的预设性能边界函数；接下来针对卫星编队飞行系统存在外部干扰、执行器饱和约束等问题；最终基于抗饱...
肖超郭永王力浩莫向阳李爱军王长青
基于超前校正的无人机抗饱和控制方法及装置
本申请提供一种基于超前校正的无人机抗饱和控制方法及装置，其中方法包括根据预设超前校正算法确定无人机的多个作动器的第一转速；当所述第一转速满足饱和限制条件，则将所述满足饱和限制条件的第一转速重新确定为临界饱和状态的第二转速...
贾宝旭
一种基于运动学的轮式移动机器人抗饱和控制方法
本发明属于机器人控制的技术领域，具体涉及一种基于运动学的轮式移动机器人抗饱和控制方法，包括步骤一：建立受执行器饱和约束的轮式移动机器人运动学模型；步骤二：输入轮式移动机器人的期望轨迹，根据期望轨迹和轮式移动机器人当前姿态...
赵苓冯国林李洪波杨洪玖
柔性关节机器人的复合抗饱和控制方法及控制系统
本发明提出了柔性关节机器人的复合抗饱和控制方法及控制系统，包括：基于柔性关节机器人的动力学模型建立力控动态模型；针对力控动态模型，设计未知系统动态估计器估计系统的集总扰动；定义系统的状态误差、构造滑模面，根据系统状态以及...
崔新娟杜付鑫张扬宋锐陈超张梦华尹长伟
一种航空推进系统试车台的抗饱和控制方法及装置
本申请提供了一种航空推进系统试车台的抗饱和控制方法及装置，涉及抗饱和控制技术领域，具体为：从预先建立的抗饱和控制器中获取当前时刻的第一控制阀的开度指令和第二控制阀的开度指令；分别输入至第一控制阀和第二控制阀；计算当前时刻...
刘佳帅王曦裴希同王信但志宏张楼悦
柔性关节机器人的复合抗饱和控制方法及控制系统
本发明提出了柔性关节机器人的复合抗饱和控制方法及控制系统，包括：基于柔性关节机器人的动力学模型建立力控动态模型；针对力控动态模型，设计未知系统动态估计器估计系统的集总扰动；定义系统的状态误差、构造滑模面，根据系统状态以及...
崔新娟杜付鑫张扬宋锐陈超张梦华尹长伟
电磁卫星编队系统的抗饱和控制方法
本发明涉及一种电磁卫星编队系统的抗饱和控制方法，包括：建立轨道坐标系，引入电磁坐标系对卫星编队动力学和电磁模型进行解耦，根据电磁模型求解电磁编队实时所能提供的最大电磁力约束，并建立卫星编队的相对动力学模型；基于扩张状态观...
宋莹莹周庆瑞刁靖东郑威王辉杨英孙昌浩邵将王家明
一种可倾转六旋翼无人机的抗饱和控制分配方法及系统
本发明公开了一种可倾转六旋翼无人机的抗饱和控制分配方法及系统，方法包括：根据动力学模型计算与可倾转六旋翼无人机对应的控制分配矩阵和控制输入可达集；获取可倾转六旋翼无人机的实时，实时控制输入信息，并将实时控制输入信息限制在...
徐雪松付宏宇
一种可倾转六旋翼无人机的抗饱和控制分配方法及系统
本发明公开了一种可倾转六旋翼无人机的抗饱和控制分配方法及系统，方法包括：根据动力学模型计算与可倾转六旋翼无人机对应的控制分配矩阵和控制输入可达集；获取可倾转六旋翼无人机的实时，实时控制输入信息，并将实时控制输入信息限制在...
徐雪松付宏宇
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张昌凡
作品数：394被引量：1,199H指数：19
供职机构：湖南工业大学
研究主题：滑模 永磁同步电机 滑模观测器 高速列车 多电机
何静
作品数：307被引量：600H指数：15
供职机构：湖南工业大学
研究主题：多电机 滑模观测器 滑模 永磁同步电机 高速列车
彭程
作品数：27被引量：109H指数：6
供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题：抗饱和 偏航 抗扰动 抗饱和控制 无人飞行器
孙维超
作品数：69被引量：12H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：汽车主动悬架系统 汽车主动悬架 主动悬架系统 悬架控制 贴片机
刘建华
作品数：253被引量：174H指数：7
供职机构：湖南工业大学
研究主题：触发 晶闸管开关 多电机 电化学性能 高速列车