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一种避免底盘制动执行器失效的线控交互方法: 本发明提供了一种避免底盘制动执行器失效的线控交互方法，包含如下步骤：构建适用于自动驾驶车辆的线控交互系统，所述系统采用线控信号进行交互操作，至少包括传感器、自动驾驶中央处理器、制动控制器、制动执行器，所述传感器用于监测并...; 郑莉萍江会华刘卫东周志芬顾祖飞彭晨若黄黎方昱樑黄良海

气量调节系统执行器失效故障的自愈调控算法研究: 2024年; 往复压缩机运行过程中,如果其气量调节系统中的执行器失效,将可能影响压缩机的工作效率,甚至导致严重的问题。为此,构建了一种多执行器气量调节模型,提出了一种自愈调控算法,旨在有效应对执行器失效故障对系统性能和可靠性的影响。首先,建立了耦合执行器失效故障的压缩机多气阀并流机理模型,揭示了不同执行器故障模式对压缩机排气量、能耗、功率等热力学性能的影响规律,为后续研究自愈调控提供了基础数据;然后,提出了一种基于故障执行器隔离—负荷再分配—回流阀流量调整的执行器失效故障的自愈调控算法,该算法通过评估故障的劣化程度并启动相应调控策略,实现了系统自我修复的目标;最后,搭建了实验平台,分别进行了执行器失效故障实验和故障自愈调控实验,验证了自愈调控的快速性和稳定性。研究结果表明:气量调节系统的故障劣化程度跟执行器故障模式、系统工况参数有关;如果失效故障执行器数量增加,故障劣化程度会随之增加;如果系统工况负荷降低,故障劣化程度也会随之增加,据此可划分压缩机的故障劣化程度区间;通过启动自愈调控算法,成功抑制了故障的发展,分别在8 s、13 s内将发生轻度劣化、中度劣化故障工况的排气量波动调整至许可范围内,实现了将故障状态迅速恢复至正常状态的目标,从而满足了工业生产的要求。该研究可以为往复压缩机气量调节系统的稳定性和可靠性提供一种有效的应对方案。; 田毅刘雯华王瑶张进杰江志农; 关键词：往复式压缩机

分布式驱动电动汽车执行器失效容错控制研究: 2024年; 为了提高单电机故障状态下分布式驱动电动汽车的稳定性,提出了一种驱动力重构和主动前轮转向(AFS)结合的容错控制方法。首先,设计滑模控制器,控制输入量为横摆角速度和质心侧偏角,进而对所需横摆力矩和前轮附加转角进行控制。其次,建立电机故障状态下的整车驱动力优化分配模型。当车辆电机出现故障时,运用二次规划算法对各电机转矩进行重构分配。同时,当某一电机发生故障且同侧电机出现输出饱和而无法提供足够的横摆力矩时,通过主动前轮转向提供附加横摆力矩。最终搭建CarSim/Simulink联合仿真模型进行验证,结果显示,所采用的容错控制方法可有效提高车辆稳定性和动力性。; 智晋宁靳峰闫文志程晓泽李勇锋; 关键词：电机故障前轮转向稳定性控制

一种面向执行器失效的转向-差动路径跟踪控制方法: 本发明涉及智能汽车控制技术领域，尤其涉及一种面向执行器失效的转向‑差动路径跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取车辆动力学状态与环境信息，计算得当前车辆车速信息及当前道路附着系数；基车速信息及所述路...; 张峻峰张俊智何承坤马瑞海刘伟龙陈鸣辉

一种面向执行器失效的转向-差动横摆稳定控制方法: 本发明公开了一种面向执行器失效的转向‑差动横摆稳定控制方法，本发明的方法包括基于车辆动力学状态信息、故障信息与环境信息并根据上一时刻计算的目标执行命令与实际执行命令的差值矩阵计算约束辅助变量；基于径向基函数神经网络对横摆...; 张峻峰张俊智何承坤陈鸣辉

分布式驱动电动汽车执行器失效自适应容错控制研究: 当代汽车技术突飞猛进,但是能源紧缺问题和环境污染问题却日益严重,因此发展四轮独立驱动的分布式驱动电动汽车,成为了全球各大车企的研发重点。这便推动了电动汽车等新能源车辆的发展,其中,分布式驱动电动汽车就是极具研究价值的新型...; 靳峰; 关键词：容错控制

气量调节系统执行器失效故障的自愈调控方法研究: 在当前的节能减排背景下,往复式压缩机作为典型的高能耗设备备受瞩目。实现往复式压缩机的节能降耗已成为石油石化行业迫切需要解决的问题之一。气量调节技术因其对能耗的直接影响而备受关注,已在国内外广泛应用于石油石化企业中。然而,...; 田毅; 关键词：往复压缩机气量调节

基于Bang-Bang+前馈策略的磁轴承执行器失效故障容错控制被引量：3: 2023年; 对于传统磁轴承系统,发生单个下执行器失效故障后,悬浮的转子通常会与保护轴承发生碰撞,影响运行稳定性,甚至导致悬浮系统失稳,危害系统安全运行。在不改变磁轴承硬件架构的基础上,通过容错控制可以避免该碰撞,对于提高系统可靠性具有重要意义。为此,该文首先建立考虑部分执行器故障的两自由度转子动力学模型,提出针对上执行器的Bang-Bang控制算法,实现了故障磁轴承侧转子回到平衡位置的时间最优控制,并结合前馈控制使转子在BangBang控制结束后直接达到稳定状态。仿真和实验结果表明,在全转速范围内故障侧最大位移幅值与转子正常轴振幅值相差不超过0.04mm,且转子在0.2s内恢复至稳定悬浮,故障侧轴承座振动加速度在0.03s内恢复到正常幅值,避免了定转子碰撞,证明了该算法的有效性。; 刘奇苏振中姜豪吴超晏明; 关键词：磁轴承执行器故障容错控制 BANG-BANG控制前馈控制

考虑执行器失效的多变量分散常规控制系统设计: 化工过程一般为多变量控制系统，主要的控制方式是分散多回路 PID 常规控制。实际系统中，由于执行器需要长期频繁地动作，通常是系统中最容易发生故障的部分。本文设计了多变量分散常规控制回路的备用控制器，当某控制回路的执行器出...; 黄佳宇; 关键词：化工过程执行器参数整定

变质心工况下考虑执行器失效的无人搬运车横摆稳定性研究: 无人搬运车作为特殊用途车辆，大多应用场景中存在货物较重，放置位置随机的问题，使得质心位置发生变化影响车辆横摆稳定性，这在乘用车领域是鲜有研究的。且随着科技进步和主动安全技术普及，分布式驱动车辆在提高安全性和灵活性的同时，...; 张庆杰; 关键词：无人搬运车执行器失效

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